本实用新型涉及管材加工技术领域，具体涉及一种自动上料双头倒角机。
背景技术：
传统的数控倒角机的上料工序需要人工完成，重量较小的工件，需要员工手动靠人力搬运，这样，员工的工作内容较多，工作任务繁重，工作的安全系数较低，工作的效率较低；重量较重的工件，需要借助小车、吊车等运输工具，占用空间大，工作环境较杂乱，工作效率也较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种体积小、加工效率高、自动化程度高的自动上料双头倒角机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上料双头倒角机，所述倒角机包括沿前后方向设置的机台、安装在所述机台前端上的夹紧机构与倒角机构、安装在所述机台后端上的上料机构，所述上料机构包括安装在所述机台上的上料架以及沿左右方向相互靠近或远离的安装在所述上料架上的两组上料组件，每组上料组件均包括一主支撑板以及一位于所述主支撑板前端的副支撑板，所述主支撑板的后端部能够沿上下方向活动地安装在所述上料架上，两组所述上料组件中的两块所述主支撑板相对的侧面上开设有向前倾斜的第一导轨、两块所述副支撑板相对的侧面上开设有向前倾斜的第二导轨，所述第二导轨后端部的高度不高于所述第一导轨前端部的高度，所述上料机构还包括安装在两块所述主支撑板间的下压旋转件以及安装在所述下压旋转件左右两端上的顶料件，所述顶料件位于所述第一导轨的上方。
优选地，两个所述主支撑板的前端部上均设置有第一挡板，所述第一挡板位于所述顶料件的后侧，所述第一挡板的下端部所在面不高于所述顶料件顶端部所在面的高度。
优选地，每组所述上料组件还包括沿左右方向滑移地安装在所述上料架上、用于安装所述主支撑板后端部的第一支撑座，所述第一支撑座上开设有沿上下方向延伸的通槽，所述主支撑板的后端上固设有能够沿上下方向滑动地安装在所述通槽内的杆件。
优选地，所述上料机构还包括安装在两个所述主支撑板中的一个所述主支撑板外侧的、用于驱动所述下压旋转件旋转的减速机。
优选地，所述下压旋转件为安装在两个所述主支撑板前端部间的翻转轴，所述顶料件为安装在所述翻转轴上的翻转齿轮，所述翻转齿轮位于所述主支撑板的内侧。
优选地，每组所述上料组件还包括沿左右方向滑移地安装在所述机台上、用于安装所述副支撑板前端部的第二支撑座，所述第二支撑座上开设有与所述第二导轨轨道相通的槽口，所述第二支撑座的前端内侧上设置有沿竖直方向延伸的第二挡板，所述第二挡板位于所述槽口的前端，所述第二支撑座上位于所述槽口的下方设置有向前倾斜的第三导轨，所述第三导轨的前端部位于所述第二挡板的下方，所述第二挡板与所述第三导轨间形成一下料口。
优选地，所述夹紧机构包括固定安装在所述机台前端部上的前夹紧机构、沿前后方向活动地安装在所述上料架下方的后夹紧机构，所述前夹紧机构包括固定安装在所述机台前端部上的前夹具座、沿左右方向活动地安装在所述前夹具座上的前夹具；所述后夹紧机构包括能够沿前后方向滑移地安装在所述副支撑板下方的后夹具座、沿左右方向活动地安装在所述后夹具座上且能随所述后夹具座前后滑移的后夹具。
进一步优选地，所述夹紧机构还包括安装在所述机台上的、用于驱动所述后夹具座沿前后方向滑移的夹紧油缸。
进一步优选地，所述前夹具与所述后夹具的接合部间形成一夹持部，所述夹持部包括开设在所述前夹具后端部上的C型第一卡口部、开设在所述后夹具前端部上的弧形第二卡口部。
优选地，所述倒角机构包括对称分布在所述夹紧机构左右两侧的左、右两个倒角机构，每个所述倒角机构均包括沿左右方向安装在所述机台上的滑轨、沿左右方向滑移地安装在所述滑轨上的机头以及安装在所述机头上的倒角安装座。
由于上述技术方案的运用，与现有技术相比，本实用新型的自动上料双头倒角机，采用了安装在机台上的上料机构，该上料机构包括两组上料组件，每组上料组件均包括一主支撑板与副支撑板，在主支撑板与副支撑板上分别设置了第一导轨与第二导轨，并在两块主支撑板间设置下压旋转件与顶料件，从而能够通过该上料机构自动上料，大大节约了人工，自动化程度高，大大提高了工作效率，而且本实用新型的倒角机通过将主支撑板的后端部设置呈上下活动，从而可调节顶料件与第一导轨间的间距，实现了对不同管径的管件的上料。
附图说明
附图1为本实用新型所述的自动上料双头倒角机的立体结构图一；
附图2为附图1中A处的放大示意图；
附图3为本实用新型所述的自动上料双头倒角机的立体结构图二；
附图4为附图3中B处的放大示意图；
附图5为本实用新型所述的自动上料双头倒角机的立体结构图三；
附图6为附图5中C处的放大示意图；
其中： 1、机台；2、上料架；3、上料组件；31、主支撑板；311、第一导轨；312、第一挡板；313、杆件；314、限位板；32、副支撑板；321、第二导轨；33、下压旋转件（翻转轴）；34、顶料件（翻转齿轮）；35、第一支撑座；351、通槽；36第二支撑座；361、第二挡板；362、第三导轨；37、减速机；4、前夹紧机构；41、前夹具座；42、前夹具；421、第一卡口部；5、后夹紧机构；51、后夹具座；52、后夹具；521、第二卡口部；53、夹紧油缸；6、倒角机构；61、滑轨；62、机头；63、驱动气缸；64、倒角电机；65、倒角安装座。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
以下关于方向的描述，是以加工过程中，操作人员站在机架的出料口前，以靠近操作人员的一方为前，远离操作人员的一方为后，操作人员视线所观察到的左方向为左，右方向为右。
一种自动上料双头倒角机，该倒角机包括沿前后方向设置的机台1、安装在机台1前端上的夹紧机构与倒角机构6、安装在机台1后端上的上料机构。
该上料机构包括安装在机台1上的上料架2以及沿左右方向相互靠近或远离的安装在上料架2上的两组上料组件3，参见图1、3、5所示。每组上料组件3均包括一主支撑板31以及一位于该主支撑板31前端的副支撑板32。两组上料组件3中的两块主支撑板31相对的侧面上开设有向前倾斜的第一导轨311、两块副支撑板32相对的侧面上开设有向前倾斜的第二导轨321，该第二导轨321后端部的高度不高于第一导轨311前端部的高度。本例中，该上料机构还包括安装在两块主支撑板31间的下压旋转件33以及安装在该下压旋转件33左右两端上的顶料件34，参见图1、4、5所示，该顶料件34位于第一导轨311的上方。通过设置主支撑板31与副支撑板32以及设于主支撑板31上的第一导轨311、设于副支撑板32上的第二导轨321，可将待加工的管件置于第一导轨311上，随第一导轨311的轨道方向滑移至第二导轨321进而到达夹紧机构位置，这里在主支撑板31间设置下压旋转件33以及顶料件34，实现了自主上料，大大节约了人工。
本例中，两个主支撑板31的前端部上均设置有第一挡板312，该第一挡板312位于顶料件34的后侧，参见图1、3、5所示，该第一挡板312的下端部所在面不高于顶料件34顶端部所在面的高度，通过设置第一挡板312，能够有效防止在上料过程中管件从顶料件34的上端抛出，而在主支撑板31的后端部上也设置限位板314，可将管件堆放在限位板314与第一挡板312间，防止管件从主支撑板31的后端部滑落。
本例中，该主支撑板31的后端部能够沿上下方向活动地安装在上料架2上。具体的，该上料组件3包括沿左右方向滑移地安装在上料架2上、用于安装主支撑板31后端部的第一支撑座35，参见图1、3、5所示，该第一支撑座35上开设有沿上下方向延伸的通槽351，主支撑板31的后端上固设有能够沿上下方向滑动地安装在该通槽351内的杆件313，通过调整主支撑板31后端部的高度，可实现对第一导轨311与顶料件34间的间距进行调整，进而可对不同管径的管件进行上料，使用方便。
本例中，该上料机构还包括安装在两个主支撑板31中的一个主支撑板31外侧、用于驱动下压旋转件33旋转的减速机37，参见1、3、5所示，通过减速机37调节上料速度。这里，该下压旋转件33为安装在两个主支撑板31前端部间的翻转轴33，顶料件34为套设在翻转轴33上的翻转齿轮34，该翻转齿轮34位于主支撑板31的内侧，通过翻转齿轮34上的齿压紧在管件的径向外侧面上进而实现对管件逐一上料。
本例中，每组上料组件3还包括沿左右方向滑移地安装在机台1上、用于安装副支撑板32前端部的第二支撑座36，参见图1、2、6所示，第二支撑座36上开设有与第二导轨321轨道相通的槽口，第二支撑座36的前端内侧上设置有沿竖直方向延伸的第二挡板361，第二挡板361位于槽口的前端，第二支撑座36上位于槽口的下方设置有向前倾斜的第三导轨362，第三导轨362的前端部位于第二挡板361的下方，第二挡板361与第三导轨362间形成一下料口。
本例中，该夹紧机构包括固定安装在机台1前端部上的前夹紧机构4、沿前后方向活动地安装在上料架2下方的后夹紧机构5，参见图2、6所示。该前夹紧机构4包括固定安装在机台1前端部上的前夹具座41、沿左右方向活动地安装在该前夹具座41上的前夹具42；该后夹紧机构5包括能够沿前后方向滑移地安装在副支撑板32下方的后夹具座51、沿左右方向活动地安装在后夹具座51上且能随后夹具座51前后滑移的后夹具52。
该夹紧机构还包括安装在机台1上的、用于驱动后夹具座51沿前后方向滑移的夹紧油缸53。该前夹具42与后夹具52的接合部间形成一夹持部，该夹持部包括开设在前夹具42后端部上的C型第一卡口部421、开设在后夹具52前端部上的弧形第二卡口部521，参见图2、6所示。这里，当管件从第一导轨311经下料旋转件逐个传输至第二导轨321上后，经第二支撑座36上的槽口滑落，而后再经第三导轨362与第二挡板361间的下料口掉落，此时，夹紧油缸53驱动后夹具座51向前滑移至与下料口相齐平的位置接住管件，而后带动管件向前滑移至与前夹具42相接合，而后启动倒角机构6进行倒角操作，通过将后夹具52上的第二卡口部521设置成弧形，能够确保夹持住管件而不掉落。
这里，该倒角机构6包括对称分布在夹紧机构左右两侧的左、右两个倒角机构6，参见图1、3、5所示，每个倒角机构6均包括沿左右方向安装在机台1上的滑轨61、沿左右方向滑移地安装在滑轨61上的机头62、驱动机头62沿滑轨61的长度方向滑移的驱动气缸63、安装在机头62上的倒角安装座65、驱动该倒角安装座65上的倒角刀工作的倒角电机64。当后夹具52夹持管件与前夹具42相接合时，左右两侧的倒角机构6上的驱动气缸63驱动机头62在滑轨61上滑移靠拢夹紧机构，而后再通过倒角电机64驱动倒角刀进行对管件的倒角。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。