本实用新型涉及一种用于压装机构装头，特别是涉及一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头。
背景技术：
为保证发动机在高速、高负荷运转过程中气门的密封性，用于固定气门的多槽锁夹的结构在发动机领域被广泛应用，但由于其结构为多槽机构，关联零件相对来说比较复杂，导致装配困难，目前国内汽车行业主流做法是使用全自动设备进行压装，设备由物料排序机构和压装机构集成而成，物料排序机将锁夹、弹簧座排序完毕，通过气压经过料道吹送至装头指定位置。机械手驱动装头运动至发动机上方并将锁夹/弹簧座压装至气门指定位置。这种全自动的安装设备存在如下问题：
1.设备复杂，成本投入高；
2.机构庞大，占用空间大，同时由于装头结构庞杂，导致布置困难，需要2台单机才能完成1台发动机的装配工作；
3.设备故障率高，设备在作业时，卡料、反料、料道磁化、压头空压等故障频繁；
4.设备可维护性差，一旦故障发生，由于设备集成度高，故障排查困难，故障处置耗时长；
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种占地面积小，对空间、场地要求低，可推广性强，操作简单，制造成本低并且有效减少设备的故障率，大大缩减设备的投入成本的一种用于发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头。
本实用新型的一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头，包括固定架、夹爪装置以及压头，所述夹爪装置穿过所述固定架并与所述固定架固定连接，所述压头固定在所述固定架下表面上，所述夹爪装置下部固定在所述压头内，所述夹爪装置下部中心线与所述压头中心线水平夹角呈90°夹角，多槽锁夹可解除式固定在所述夹爪装置底部，弹簧座可解除式固定在所述压头底部。
本实用新型的一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头还可以是：
所述夹爪装置包括驱动装置、夹爪以及真空发生器，所述夹爪为两个且相对设置，所述夹爪内部设有中空通道，所述夹爪底部均设有第一凹槽，所述中空通道与对应的所述第一凹槽连通，所述多槽锁夹可解除式固定在所述第一凹槽内，所述夹爪上端穿过所述固定架与所述驱动装置连接，所述夹爪下部固定在所述压头内，所述中空通道与所述真空发生器连通。
两个所述第一凹槽均是半圆锥形凹槽。
所述中空通道通过气管与所述真空发生器连通，所述气管一端与真空发生器连通，所述气管另一端与所述中空通道连通。
所述中空通道通过气管接头与所述气管连通，所述气管接头固定在所述夹爪上部外侧，所述气管接头一端与气管连通，所述气管接头另一端与所述中空通道连通。
所述固定架包括上连接架、下连接架、右支撑架以及左支撑架，所述上连接架左右端部和所述下连接架左右端部分别通过所述右支撑架和所述左支撑架固定连接，所述夹爪装置穿过所述下连接架与所述上连接架固定连接，所述压头与所述下连接架下表面固定连接。
所述固定架还包括固定板，所述夹爪穿过所述固定板和下连接架与驱动装置连接，所述压头顶端与所述固定板下表面固定连接。
所述固定板中间设有空腔，所述夹爪分别穿过所述空腔和所述下连接架与所述驱动装置连接。
所述压头为两个相对设置的半圆柱体，所述压头顶端与所述固定架下表面固定连接，两个所述半圆柱体底部均设有第二凹槽，所述第二凹槽内均设有磁性件，所述弹簧座通过所述磁性件可解除式吸附于所述第二凹槽内。
所述第二凹槽是半圆形凹槽。
本实用新型的一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头，包括固定架、夹爪装置以及压头，所述夹爪装置穿过所述固定架并与所述固定架固定连接，所述压头固定在所述固定架下表面上，所述夹爪装置下部固定在所述压头内，所述夹爪装置下部中心线与所述压头中心线水平夹角呈90°夹角，多槽锁夹可解除式固定在所述夹爪装置底部，弹簧座可解除式固定在所述压头底部。这样，所述夹爪装置穿过所述固定架并与所述固定架固定连接，所述压头固定在所述固定架下表面上，所述夹爪装置下部固定在所述压头内，所述夹爪装置下部中心线与所述压头中心线水平夹角呈90°夹角，形成一个完整的装头，所述装头安装在压装机构上，所述压装机构为独立设备，排序机构在线外将多槽锁夹排序至气门上的弹簧座上，员工将排序好的多槽锁夹和/或弹簧座安装至专用的上料工装，并使用上料工装将多槽锁夹填料至装头的夹爪装置上，和/或弹簧座填料至装头的压头上，压装机构带动装头压装至发动机相应位置后，多槽锁夹和/或弹簧座锁紧至气门上，压装完成，排序机构和压装机构设为两个独立的机构，将多槽锁夹和弹簧座上料的方式改成半自动上料方式，有效避免传统的全自动压装设备故障率最高的上料环节，降低压装设备整体集成程度，简化设备结构从而大大减小了故障维修和日常保养难度，半自动上料的方式，员工可目视检查上料效果并及时调整，同时，可目视监控压装过程的异常情况，及时预警处置，避免批量压装事故发生，减少由此造成的批量返修及停线时间，员工可以观察整个压装过程的进程，对于异物掉落、多槽锁夹和弹簧座掉落等突发时间能够及时处理，避免造成不可控的质量事件，装头结构简单，占用空间小，结构紧凑合理，一台压装机构可以最多布置8个装头，1台压装机构便可完成整个发动机压装，大大缩少了设备的投入成本从而增加产品的市场竞争力。相对于现有技术的优点是：占地面积小，对空间、场地要求低，可推广性强，操作简单，制造成本低并且有效减少设备的故障率，大大缩减设备的投入成本。
附图说明
图1是本实用新型发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头示意图。
图2是本实用新型发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头的爆炸图。
图3是本实用新型发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头的右视图。
图4是本实用新型发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头的夹爪剖视图。
图5是本实用新型发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头的压头示意图。
图6是本实用新型发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头的工作示意图
图号说明
10…装头 11…上连接架 12…下连接架
13…右支撑架 14…左支撑架 15…加强架
16…固定板 17…空腔 18…驱动装置
19…气管 20…气管接头 21…夹爪
22…半圆锥形凹槽 23…中空通道 24…压头
25…半圆形凹槽 26…磁性件 27…压装机构
28…员工
具体实施方式
下面结合附图的图1至图6对本实用新型的一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头进一步详细说明。
本实用新型的一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头27，请参考图1 至图6所示，包括固定架、夹爪装置以及压头24，所述夹爪装置穿过所述固定架并与所述固定架固定连接，所述压头24固定在所述固定架下表面上，所述夹爪装置下部固定在所述压头24内，所述夹爪装置下部中心线与所述压头24中心线水平夹角呈90°夹角，多槽锁夹可解除式固定在所述夹爪装置底部，弹簧座可解除式固定在所述压头24底部。具体而言，所述夹爪装置穿过所述固定架并与所述固定架固定连接，所述压头24固定在所述固定架下表面上，所述夹爪装置下部固定在所述压头24内，所述夹爪装置下部中心线与所述压头24中心线水平夹角呈90°夹角，形成一个完整的装头27，所述装头27安装在压装机构28上，所述压装机构28为独立设备，排序机构在线外将多槽锁夹排序至气门上的弹簧座上，员工50将排序好的多槽锁夹和/ 或弹簧座安装至专用的上料工装，并使用上料工装将多槽锁夹填料至装头27的夹爪装置上，和/或弹簧座填料到装头27的压头24上，压装机构28带动装头27压装至发动机相应位置后，多槽锁夹和/或弹簧座锁紧至气门上，压装完成，排序机构和压装机构28设为两个独立的机构，将多槽锁夹和弹簧座上料的方式改成半自动上料方式，有效避免传统的全自动压装设备故障率最高的上料环节，降低压装设备整体集成程度，简化设备结构从而大大减小了故障维修和日常保养难度，半自动上料的方式，员工50可目视检查上料效果并及时调整，同时，可目视监控压装过程的异常情况，及时预警处置，避免批量压装事故发生，减少由此造成的批量返修及停线时间，员工50可以观察整个压装过程的进程，对于异物掉落、多槽锁夹和弹簧座掉落等突发时间能够及时处理，避免造成不可控的质量事件，装头 27结构简单，占用空间小，结构紧凑合理，一台压装机构28可以最多布置8个装头27，1台压装机构28便可完成整个发动机压装，大大缩少了设备的投入成本从而增加产品的市场竞争力。相对于现有技术的优点是：占地面积小，对空间、场地要求低，可推广性强，操作简单，制造成本低并且有效减少设备的故障率，从而大大缩减设备的投入成本。
本实用新型的一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头27，请参考图1 至图6所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述夹爪装置包括驱动装置、夹爪21以及真空发生器，所述夹爪21为两个且相对设置，所述夹爪21内部设有中空通道23，所述夹爪21底部均设有第一凹槽，所述中空通道23与对应的所述第一凹槽连通，所述多槽锁夹可解除式固定在所述第一凹槽内，所述夹爪21上端穿过所述固定架与所述驱动装置20连接，所述夹爪21下部固定在所述压头24内，所述中空通道23与所述真空发生器连通。这样，所述夹爪装置包括驱动装置20、夹爪21以及真空发生器，所述夹爪21内部设有中空通道23，所述夹爪21相对设置为两个，两个所述夹爪21底部均设有用于容留多槽锁夹的第一凹槽，所述中空通道23与对于的所述第一凹槽连通，所述夹爪21上端穿过所述固定架与所述驱动装置20 连接，所述夹爪21固定在所述压头24内，所述中空通道23与所述真空发生器连通，驱动装置20驱动夹爪21张开或闭合，当需要向夹爪21填装多槽锁夹时，所述驱动装置20驱动所述夹爪21张开，多槽锁夹装载至所述第一凹槽内后，所述驱动装置20驱动所述夹爪21闭合后，所述真空发生器启动，所述真空发生器与所述中空通道23一端接通，所述中空通道23另一端与第一凹槽连通，所述真空发生器通过所述中空通道23抽取空气，所述中空通道23分别又与所述第一凹槽连通，所述第一凹槽因所述真空发生器产生负压，所述负压保证所述多槽锁夹有效装载在第一凹槽内，带动多槽锁夹到所述气门相应位置后，驱动装置20驱动夹爪21张开，所述真空发生器断开，所述多槽锁夹被压装至气门相应位置，通过所述真空发生器抽取夹爪 21的中空通道23里的空气，使与所述中空通道23连通的所述第一凹槽产生负压，有效保证多槽锁夹在所述第一凹槽的稳定性。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：两个所述第一凹槽均是半圆锥形凹槽。这样，两个所述第一凹槽均是半圆锥形凹槽22，当需要向所述夹爪21填装多槽锁夹时，所述驱动装置20驱动所述夹爪21张开，所述多槽夹锁为半圆锥形，所述半圆锥形凹槽22为仿多槽锁夹形状的凹槽，根据所述多槽锁夹形状可以设计不同大小的第一凹槽，所述第一凹槽设计成半圆锥形凹槽22，使多槽锁夹装载至所述半圆锥形凹槽22内稳定性更高，牢固可靠，不易脱落，所述驱动装置20驱动所述夹爪21闭合后，所述真空发生器与所述中空通道 23一端接通，所述中空通道23另一端与半圆锥形凹槽22连通，所述真空发生器通过所述中空通道23抽取空气，所述中空通道23与对应的所述半圆锥形凹槽22连通，所述半圆锥形凹槽22因所述真空发生器产生负压，所述负压保证所述多槽锁夹有效装载在半圆锥形凹槽22内，带动多槽锁夹到所述气门相应位置后，驱动装置20驱动夹爪21张开，所述真空发生器断开，所述多槽锁夹被压装至气门相应位置，所述半圆锥形凹槽22与所述真空发生器产生的负压相配合，进一步加强多槽锁夹在所述半圆锥形凹槽22内的可靠性。
本实用新型的一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头27，请参考图1 至图6，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述中空通道23通过气管19与所述真空发生器连通，所述气管19一端与真空发生器连通，所述气管19另一端与所述中空通道23连通。这样，驱动装置20驱动夹爪21张开或闭合，当需要向夹爪21填装多槽锁夹时，所述驱动装置20驱动所述夹爪21张开，多槽锁夹装载至所述第一凹槽内后，所述驱动装置20驱动所述夹爪21闭合后，所述真空发生器启动，所述真空发生器与所述气管19一端接通，所述气管19另一端与所述夹爪21的中空通道23连通，所述真空发生器分别通过所述气管19抽取所述中空通道23里的空气，所述中空通道 23与相应的所述第一凹槽连通，所述第一凹槽因所述真空发生器产生负压，所述负压保证所述多槽锁夹有效装载在第一凹槽内，带动多槽锁夹到所述气门相应位置后，驱动装置20驱动夹爪21张开，所述真空发生器断开，所述多槽锁夹被压装至气门相应位置，通过所述真空发生器抽取夹爪21的中空通道23里的空气，使与所述中空通道23连通的所述第一凹槽产生负压，有效保证多槽锁夹在所述第一凹槽的稳定性。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述中空通道23通过气管接头20与所述气管19连通，所述气管接头20固定在所述夹爪21上部外侧，所述气管接头20一端与气管19连通，所述气管接头20另一端与所述中空通道23连通。这样，所述气管接头20一端与所述气管19一端连通，所述气管接头20另一端与所述夹爪21内部中空通道23连通，气管19另一端与真空发生器连通，所述气管接头20固定在所述夹爪21上部外侧，所述气管19和所述夹爪21内部的中空通道23之间不直接接通，通过所述气管接头20接通，有效保证所述气管19的稳定性，方便所述气管19的拆卸和更换。
本实用新型的一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头27，请参考图1 至图6，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述固定架包括上连接架11、下连接架12、右支撑架13以及左支撑架14，所述上连接架11左右端部和所述下连接架12左右端部分别通过所述右支撑架13和所述左支撑架 14固定连接，所述夹爪21穿过所述下连接架12与所述上连接架11固定连接，所述压头24与所述下连接架12下表面固定连接。这样，所述上连接架11左右端部和所述下连接架12左右端部分别通过所述右支撑架13和所述左支撑架14固定连接，所述夹爪21穿过所述下连接架12与所述上连接架 11固定连接，所述压头24与所述下连接架12下表面固定连接，加强压头 24和夹爪装置连接牢固性，增加使用寿命，所述驱动装置20顶部与所述上连接架11下表面固定，所述夹爪装置与上连接架11下表面可以通过加强架 15与上连接架11下表面固定，进一步加强驱动装置20与上连接架11固定的可靠性。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述固定架还包括固定板16，所述压头24固定在所述固定板16下表面上，所述夹爪 21穿过所述固定板16和所述下连接架12与所述驱动装置20连接，所述压头24顶端与所述固定板16下表面固定连接。这样，进一步加强压头24和夹爪21下部与下连接架12的牢固性，增加使用寿命。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述固定板16中间设有空腔17，所述夹爪 21分别穿过所述空腔17和下连接架12与驱动装置20连接。这样，加强夹爪21与固定板16连接的可靠性，结构更加合理，进一步增加使用寿命。同时由于装头27整体在压装过程中频繁遭受气门弹簧反作用力，为确保长期运行过程中，装头27各零部件不会变形，装头27的所述固定架、夹爪21 和压头24分别经过调质热处理，硬度可达到50HRC，并且为避免机械件锈蚀，对机械加工件表面镀镍处理。
本实用新型的一种发动机多槽锁夹及弹簧座压装装头27，请参考图1 至图6，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述压头24为两个相对设置的半圆柱体，所述压头24顶端与所述固定架下表面固定连接，两个所述半圆柱体底部均设有第二凹槽，所述第二凹槽内均设有磁性件26，所述弹簧座通过所述磁性件26可解除式吸附于所述第二凹槽内。这样，压头 24顶部与所固定架下表面固定，两个所述半圆柱体底部均设有第二凹槽，排序机在线外将弹簧座排序到相应位置上，员工50将排序好的弹簧座安装至专用的上料工装，并使用专用上料工装将弹簧座填料至装头27上的压头24的底部两个对称的第二凹槽内，所述第二凹槽内容留所述弹簧座，所述第二凹槽内分别设有磁性件26，所述第二凹槽通过磁性件26吸附住弹簧座，弹簧座通过磁性件26有效吸附于所述第二凹槽内，不易脱落，压装机构28带动装头27压装至发动机相应位置后，弹簧座锁紧至气门，压装完成。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述第二凹槽是半圆形凹槽25。这样，所述两个半圆形凹槽25用于容留弹簧座，所述半圆形凹槽25为仿形结构，仿照弹簧座的形状大小设计，改善弹簧座容留空间，加强弹簧座在所述半圆形凹槽25的可靠性，所述半圆形凹槽25内分别设有磁性件26，所述半圆形凹槽25通过磁性件26吸附弹簧座，弹簧座通过磁性件26和半圆形凹槽25相配合，进一步有效固定在半圆形凹槽25内，不易脱落。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。