本实用新型涉及一种既可以切割又可以坡口的机器，特别是指一种圆筒切割坡口机。
背景技术：
圆筒切割坡口机是一种用于切割钢筒的设备，该设备上设有供钢筒穿插的通道，切割钢筒时，钢筒原料先进行上料操作，再通过夹持装置夹紧定位钢筒原料，然后通过刀具对钢筒原料的外周面进行圆周转动，将一定长度的钢筒切断，此时夹持装置松开夹持，可取下定长切断的钢筒，再将钢筒原料向前推送一定的距离，夹持装置夹紧钢筒原料，进行下一次切断操作，可将长的钢筒原料切割成若干段钢筒。
申请人在2014 年08 月25 日申报了《一种全自动多功能圆筒切割坡口机》的专利，该专利的公开日是2014 年12 月17 日，该专利的主要技术特征是：“一种全自动多功能圆筒切割坡口机，包括有机架、在机架上对称的设置有第一、第二两组夹持机构，第一、第二两组夹持机构隔开设置，所述第一、第二两组夹持机构之间设置有切割坡口机构，所述切割坡口机构包括有电机、大齿轮、小齿轮和切割坡口刀架装置，其中电机设置有两组，两组电机均固定设置在机架上，所述大齿轮和小齿轮转动设置在机架上，大齿轮和小齿轮同中心轴设置，大、小齿轮的轴中心部均设置有通孔，两组电机输出轴分别带动对应的大、小齿轮转动，大、小齿轮成差速转动配合，所述切割坡口刀架装置设置在大齿轮上，切割坡口刀架装置包括有固定安装在大齿轮上的底座、刀架、带蜗轮的顶杆和蜗杆，其中刀架可滑移的设置在底座上并与底座成导轨和导槽配合，顶杆一端与刀架螺纹配合，顶杆另一端上的蜗轮与蜗杆配合，所述蜗杆远离蜗轮的一端上固定设置有传动齿轮，该传动齿轮与小齿轮啮合，蜗杆与大齿轮或底座成转动配合。上述专利虽已达到减速效果，但是需要考虑到整体的稳定性，对钢筒更好地夹持，以及控制进退刀的快慢。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种圆筒切割坡口机，各部件安装稳定，便于控制进退刀的快慢。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种圆筒切割坡口机，包括有机架和刀盘，所述刀盘上沿其径向滑移设置有刀架，机架在刀盘的两侧分别设置有用于夹持钢筒的第一夹持机构和第二夹持机构，其特征在于：所述机架上转动设置有主轴，所述主轴沿其轴向设有通孔，所述主轴的后端固定设置有主轴大齿轮，所述主轴的前端转动设置有可驱动刀架进退刀的进刀大齿轮，所述刀盘固定设置在主轴前端的端面上，所述机架上转动设置有主轴小齿轮轴，所述主轴小齿轮轴上固定设置有与主轴大齿轮联动的主轴小齿轮，还包括有驱动主轴小齿轮轴转动的第一驱动电机，所述机架上设有与进刀大齿轮联动的进刀小齿轮，所述主轴小齿轮轴与进刀小齿轮之间设有差速器以及驱动差速器转动的第二驱动电机，所述差速器包括差速输入轴和差速输出轴，所述差速输入轴与主轴小齿轮轴联动，差速输出轴与进刀小齿轮联动，主轴大齿轮与进刀大齿轮同向转动。
通过采用上述方案，机架在刀盘的两侧分别设置有用于夹持钢筒的第一夹持机构和第二夹持机构，对钢筒夹持稳定，在切割时不易松动，主轴可在机架上进行转动，主轴上设有通孔，可供钢筒穿过进行切割操作，刀盘固定设置在主轴的端面上，在主轴的带动下，刀盘上的刀具可以一圈一圈的切割钢筒，第一驱动电机驱动主轴小齿轮轴转动，主轴小齿轮轴上的主轴小齿轮可带动主轴大齿轮，从而带动主轴转动，主轴的前端转动设置有进刀大齿轮，进刀大齿轮转动可驱动刀架进给或退刀，进刀小齿轮与进刀大齿轮联动，主轴小齿轮轴与进刀小齿轮之间设有差速器，差速器包括差速输入轴和差速输出轴，差速输入轴与主轴小齿轮轴联动，差速输出轴与进刀小齿轮联动，第二驱动电机可驱动差速器的差速壳体进行转动，主轴大齿轮与进刀大齿轮同向转动，当第二驱动电机驱动差速器转动时，主轴大齿轮与进刀大齿轮同向转动且转速相同，刀架不会进退刀；当第二驱动电机驱动差速器转动时，差速器与主轴同向转动时，差速输出轴减速，从而使进刀大齿轮减速，刀架会进退刀；差速器与主轴反向转动时，差速输出轴加速，从而使进刀大齿轮加速，刀架会进退刀，第二驱动电机驱动差速器转动，从而控制进退刀的快慢，其中具体进退刀的情况，根据刀架驱动机构决定。
本实用新型的进一步设置是：所述差速器包括可转动设置在机架上的差速壳体，差速输入轴和差速输出轴沿同一轴向转动设置在差速壳体上，差速输入轴上设有主动螺旋伞齿轮，差速输出轴上设有从动螺旋伞齿轮，主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮相对设置，主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮之间设有两个传动螺旋伞齿轮，两个传动螺旋伞齿轮分别转动设置在差速壳体上，传动螺旋伞齿轮分别与主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮相啮合并且垂直设置。
通过采用上述方案，差速器包括可转动设置在机架上的差速壳体，差速输入轴和差速输出轴沿同一轴向转动设置在差速壳体上，差速输入轴上的主动螺旋伞齿轮与差速输出轴上的从动螺旋伞齿轮相对设置，通过两个传动螺旋伞齿轮传动，传动螺旋伞齿轮转动设置在差速壳体上，当差速壳体的转动方向与差速输入轴的转动方向相反时，差速输出轴的转速减小；当差速壳体的转动方向与差速输入轴的转动方向相同时，差速输出轴的转速增大；当差速壳体不转动时，差速输出轴的转速不发生变化。
本实用新型的进一步设置是：所述差速壳体内设有供主动螺旋伞齿轮安装的第一容置腔、供从动螺旋伞齿轮安装的第二容置腔以及两个供传动螺旋伞齿轮安装的第三容置腔，第一容置腔、第二容置腔和两个第三容置腔相互导通且位于同一水平面，所述传动螺旋伞齿轮包括传动齿轮部和传动轴部，所述传动齿轮部分别与主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮相啮合，所述差速输入轴通过第一轴承转动设置在第一容置腔内，所述差速输出轴通过第二轴承转动设置在第二容置腔内，所述传动轴部通过第三轴承转动设置在第三容置腔内。
通过采用上述方案，差速输入轴通过轴承转动设置在第一容置腔内，差速输出轴通过轴承转动设置在第二容置腔内，传动螺旋伞齿轮的传动轴部通过轴承转动设置在第三容置腔内，第一容置腔、第二容置腔和两个第三容置腔相互导通且位于同一水平面，形成可供主动螺旋伞齿轮、从动螺旋伞齿轮和传动螺旋伞齿轮彼此啮合的空腔，各齿轮安装稳定。
本实用新型的进一步设置是：所述第二驱动电机固定设置在机架上，所述机架上转动设置有差速蜗杆，第二驱动电机的输出轴与差速蜗杆联动，所述差速壳体上固定设置有与差速蜗杆啮合的差速蜗轮，所述机架在对应主轴大齿轮位置设有与主轴大齿轮啮合的传动齿轮，所述主轴小齿轮与传动齿轮相啮合。
通过采用上述方案，差速壳体的一旁转动设置有差速蜗杆，第二驱动电机固定设置在机架上，差速蜗杆与第二驱动电机的输出轴固定或一体设置，实现两者的联动，差速壳体上固定设置有差速蜗轮，其与差速蜗杆相互啮合，第二驱动电机转动，可驱动差速壳体进行转动，从而控制进退刀的快慢，传动稳定，安装方便。
本实用新型的进一步设置是：所述刀架上设有刀架导轨，所述刀盘上设有与导轨配合的刀盘导槽，所述刀盘沿其径向转动设置有丝杆，所述刀架对应丝杆的位置设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔，丝杆远离刀架的一端设有第一伞齿轮，刀盘沿其轴向转动设置有转轴，所述转轴的一端设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述转轴的另一端设有与进刀大齿轮相啮合的进刀从动齿轮。
通过采用上述方案，当进刀大齿轮与主轴之间存在差速时，进刀大齿轮带动进刀从动齿轮转动，从而带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，可带动丝杠转动，丝杠与刀架螺纹配合，丝杠转动，可带动刀架沿刀盘的径向滑移，实现进退刀操作，传动稳定。
本实用新型的进一步设置是：还包括有电机座，所述第一驱动电机固定设置在电机座上，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一皮带轮，所述电机座上转动设置有皮带轮轴，所述皮带轮轴的对应第一皮带轮的一端设有第二皮带轮，所述皮带轮轴的另一端通过联轴器与主轴小齿轮轴连接，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动。
通过采用上述方案，电机座上安装第一驱动电机，安装更加稳定，通过皮带轮与皮带的结构传动，传动稳定，可进行远距离的传动，不需要将部件设置过于紧凑，皮带轮轴通过联轴器与主轴小齿轮轴连接，实现两者的联动，可使主轴小齿轮轴与第一驱动电机的输出轴的转动方向相同。
本实用新型的进一步设置是：所述第二夹持机构包括固定设置在机架上的夹紧空心轴，所述夹紧空心轴穿设于主轴的通孔，所述夹紧空心轴上设有可供钢筒传送的通道，所述通道内沿其周向均布有二个及以上的第二夹紧爪，所述通道的内壁在对应第二夹紧爪位置设有导向块，导向块沿通道的长度方向设置，所述第二夹紧爪可沿导向块导向滑移，所述导向块由靠近刀盘至远离刀盘的方向倾斜设置，并逐渐靠近通道中心轴，所述夹紧空心轴上设有驱动各第二夹紧爪同时滑移的驱动组件。
通过采用上述方案，第二夹持机构包括具有通道的夹紧空心轴，夹紧空心轴穿设于主轴的通孔，其一端固定设置在机架上，不随主轴转动，钢筒可沿通道的进口位置插入夹紧空心轴中，刀架设于通道的进口位置，钢筒定长后进行切割，通道内设有四个第二夹紧爪，第二夹紧爪与通道内壁上的导向块滑移配合，可沿通道的长度方向滑移，导向块向靠近通道中心轴的方向倾斜设置，驱动组件可同时驱动四个第二夹紧爪，四个第二夹紧爪在同时滑移的过程中，当滑移至导向块远离刀盘的位置，可实现对钢筒的夹紧操作；当滑移至导向块靠近刀盘的位置，可实现对钢筒的松开操作，夹持稳定，结构简单。
本实用新型的进一步设置是：所述驱动组件包括两个及以上的第二液压缸和夹紧压杆，所述第二液压缸通过油缸支架固定设置在夹紧空心轴远离刀盘一侧的端面上，第二液压缸的液压杆沿夹紧空心轴的轴向设置，所述夹紧压杆铰接设置在油缸支架上，所述第二夹紧爪通过夹紧滑块与导向块滑移配合，第二夹紧爪固定设置在夹紧滑块的前侧端面上，所述夹紧滑块上设有与导向块滑移配合的第一导向槽，所述夹紧滑块上设有限位突起，限位突起可与夹紧空心轴的端面相抵触，所述夹紧滑块通过夹紧拉杆与夹紧压杆连接，夹紧拉杆的一端固定设置在夹紧滑块的后侧端面上，另一端与夹紧压杆铰接，所述第二液压缸的液压杆通过支耳与夹紧压杆连接，所述支耳的一端与第二液压缸的液压杆固定连接，支耳的另一端与夹紧压杆铰接。
通过采用上述方案，导向块靠近通道的进口设置，通道的进口处设置有刀盘，各第二夹紧爪由通道的进口至出口方向同时移动时，可彼此向内进行夹紧操作，各第二夹紧爪分别对应一个第二液压缸和夹紧压杆，第二液压缸固定设置在夹紧空心轴的端面上，并位于通道的出口位置，夹紧压杆铰接设置在油缸支架上，其两端分别与第二夹紧爪和第二液压缸的液压杆的连接，第二夹紧爪固定设置在夹紧滑块的前侧端面上，夹紧滑块上设有第一导向槽，可与导向块滑移配合，夹紧滑块的前侧端面向外延伸有限位突起，可限制夹紧滑块的移动距离，夹紧滑块通过夹紧拉杆与夹紧压杆连接，夹紧拉杆一端直接与夹紧滑块的后侧端面固定连接，夹紧拉杆一端设置有铰接座，可与夹紧压杆相互铰接，各部件连接结构简单，拆装方便，且传动稳定，第二液压缸的液压杆通过支耳与夹紧压杆连接，支耳一端可直接与第二液压缸的液压缸固定连接，可随第二液压缸的液压缸进行伸缩移动，支耳的另一端与夹紧压杆铰接，支耳在移动时，可带动夹紧压杆转动，结构简单，连接传动稳定，根据杠杆原理，各第二液压缸的液压杆同时进行伸缩，可带动各第二夹紧爪同时进行移动，进行夹紧操作，结构简单，传动稳定，操作方便。
本实用新型的进一步设置是：所述第一夹紧机构包括包括两个相对设置的第一夹紧爪以及驱动两个第一夹紧爪夹紧或松开的第一液压缸，所述机架上固定设置有夹紧底座，所述夹紧底座上设有第二导向槽，所述第一夹紧爪通过夹紧块与夹紧底座连接，所述第一夹紧爪固定设置在夹紧块上，所述夹紧块在对应第二导向槽位置设有与第二导向槽滑移配合的第一导轨，所述第一液压缸固定设置在夹紧底座上，所述夹紧块远离第一夹紧爪的一端与第一液压缸的液压杆固定连接。
通过采用上述方案，第一液压缸设置有两个，分别对应各自的第一夹紧爪设置，相对设置的两个第一夹紧爪分别固定设置在两个夹紧块上，夹紧块的两侧分别设有第一导轨，可与夹紧底座上的第二导向槽滑移配合，第一液压缸的液压杆与夹紧块固定连接，两个第一液压缸的液压杆进行伸缩，可带动两个第一夹紧爪靠近或远离，实现对钢筒的夹持或松开，结构简单，夹持稳定，操作方便。
本实用新型的更进一步设置是：所述机架在夹紧底座的一旁还设有用于定位钢筒的定位机构，所述定位机构包括定位支座，所述定位支座上铰接设置有两个夹紧臂，所述定位支座上固定设置有第三液压缸，所述第三液压缸的液压杆上固定连接有定位滑块，所述定位支座上设有可供定位滑块滑移的直槽，所述定位滑块通过定位活块与夹紧臂连接，定位活块一端与夹紧臂铰接，另一端与定位滑块铰接，所述机架上设有第二导轨，所述定位支座可沿第二导轨滑移，所述机架上固定设置有第四液压缸，所述第四液压缸的液压杆沿第二导轨的长度方向设置，所述第四液压缸的液压杆与定位支座固定连接。
通过采用上述方案，定位支座的上下位置分别铰接设置有两个夹紧臂，两个夹紧臂分别铰接设置有定位活块，定位滑块可沿定位支座上的直槽滑移，定位滑块上延伸有两个互成V型的铰接座，两个定位活块分别铰接设置在V型的铰接座上，第三液压缸的液压杆带动定位滑块滑移，当第三液压缸的液压杆向外伸缩时，两个夹紧臂可进行夹紧操作，当第三液压缸的液压杆向内伸缩时，两个夹紧臂可进行松开操作，定位支座可沿机架上的第二导轨滑移，第二导轨沿钢筒的传送方向设置，第四液压缸的液压杆与定位支座固定连接，可带动定位支座进行移动，从而实现对钢筒的送料操作，当钢筒的前段被切断后，可将钢筒的后段向前传送，结构简单。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中各齿轮配合结构示意图；
图3为本实用新型实施例中主轴小齿轮轴、差速器和进刀小齿轮的配合结构示意图；
图4为本实用新型实施例中差速器内部结构示意图；
图5为本实用新型实施例中差速壳体的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中刀盘的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中第二液压缸与夹紧空心轴的安装结构示意图；
图8为本实用新型实施例中第二夹持机构的结构示意图；
图9为本实用新型实施例中夹紧空心轴与导向块的结构示意图；
图10为本实用新型实施例中单个第二夹紧爪的结构示意图；
图11为本实用新型实施例中第一夹持机构的结构示意图；
图12为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图；
图13为本实用新型实施例中主轴的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图 13所示，一种圆筒切割坡口机，包括有机架1和刀盘2，刀盘2上沿其径向滑移设置有刀架21，机架1在刀盘2的两侧分别设置有用于夹持钢筒的第一夹持机构3和第二夹持机构4，机架1上转动设置有主轴51，主轴51沿其轴向设有通孔511，主轴51的后端固定或一体设置有主轴大齿轮521，主轴51的前端转动设置有可驱动刀架21进退刀的进刀大齿轮531，刀盘2固定设置在主轴51前端的端面上，机架1上转动设置有主轴小齿轮轴522，主轴小齿轮轴522上固定或一体设置有主轴小齿轮523，机架1在对应主轴大齿轮521位置设有与主轴大齿轮521啮合的传动齿轮524，主轴小齿轮523与传动齿轮524相啮合，这样设置使得主轴小齿轮轴522与主轴51的转向相同，还包括有驱动主轴小齿轮轴522转动的第一驱动电机61，机架1上设有与进刀大齿轮531相啮合的进刀小齿轮532，主轴小齿轮轴522与进刀小齿轮532之间设有差速器7以及驱动差速器转动的第二驱动电机81，差速器7包括差速输入轴71和差速输出轴72，差速输入轴71在靠近主轴小齿轮轴522的一端的周面上沿其周向均布有若干个凸齿711，主轴小齿轮轴522设有与凸齿711插接配合的凹槽5221，差速输入轴71的凸齿711插入与主轴小齿轮轴522的凹槽5221内，可实现两者的联动，主轴小齿轮轴522和差速输入轴71还可以通过联轴器实现联动，差速输出轴72上设有键槽，进刀小齿轮532也设有键槽，进刀小齿轮532套设在差速输出轴72上，两者的键槽相互对应，可通过插接花键，实现差速输出轴72与进刀小齿轮532联动，主轴大齿轮521与进刀大齿轮531同向转动。
在本实施例中，差速器7包括可转动设置在机架1上的差速壳体73，差速输入轴71和差速输出轴72沿同一轴向转动设置在差速壳体73上，差速输入轴71上设有主动螺旋伞齿轮74，差速输出轴72上设有从动螺旋伞齿轮75，主动螺旋伞齿轮74和从动螺旋伞齿轮75相对设置，主动螺旋伞齿轮74和从动螺旋伞齿轮75之间设有两个传动螺旋伞齿轮76，两个传动螺旋伞齿轮76分别转动设置在差速壳体73上，传动螺旋伞齿轮76分别与主动螺旋伞齿轮74和从动螺旋伞齿轮75相啮合并且垂直设置。
在本实施例中，差速壳体73内设有供主动螺旋伞齿轮74安装的第一容置腔731、供从动螺旋伞齿轮75安装的第二容置腔732以及两个供传动螺旋伞齿轮76安装的第三容置腔733，第一容置腔731、第二容置腔732和两个第三容置腔733相互导通且位于同一水平面，传动螺旋伞齿轮76包括传动齿轮部761和传动轴部762，传动齿轮部732分别与主动螺旋伞齿轮74和从动螺旋伞齿轮75相啮合，差速输入轴71通过第一轴承77转动设置在第一容置腔731内，差速输出轴72通过第二轴承78转动设置在第二容置腔732内，传动轴部762通过第三轴承79转动设置在第三容置腔733内，差速壳体73在齿轮啮合处设有若干个通孔734。
在本实施例中，第二驱动电机81固定设置在机架上，机架1上转动设置有差速蜗杆82，第二驱动电机81的输出轴与差速蜗杆82联动，可通过联轴器连接，差速壳体73上固定设置有与差速蜗杆82啮合的差速蜗轮83。
在本实施例中，刀架21上设有刀架导轨211，刀盘2上设有与导轨211配合的刀架导槽22，刀盘2沿其径向转动设置有丝杆23，刀架21对应丝杆23的位置设有与丝杆23螺纹配合的螺纹孔212，丝杆23远离刀架21的一端固定或一体设置有第一伞齿轮24，刀盘2沿其轴向转动设置有转轴25，转轴25的一端固定或一体设置有与第一伞齿轮24相啮合的第二伞齿轮26，转轴25的另一端固定或一体设置有与进刀大齿轮531相啮合的进刀从动齿轮27。
在本实施例中，还包括有电机座62，第一驱动电机61固定设置在电机座62上，第一驱动电机61的输出轴上设有第一皮带轮63，电机座62上转动设置有皮带轮轴64，皮带轮轴64的对应第一皮带轮63的一端设有第二皮带轮65，皮带轮轴64的另一端通过联轴器66与主轴小齿轮轴522连接，第一皮带轮63和第二皮带轮65通过皮带67传动。
在本实施例中，第二夹持机构包括夹紧空心轴41，夹紧空心轴41远离刀盘2的一端与机架1通过螺钉固定连接，夹紧空心轴41穿设于主轴51的通孔551，夹紧空心轴41上设有可供钢筒传送的通道411，通道411内沿其周向均布有四个第二夹紧爪42，也可以成二个或三个或四个以上设置，能够对钢筒均匀夹持即可，通道411的内壁在对应第二夹紧爪42位置固定设置有四个导向块43，导向块43沿通道411的长度方向设置，第二夹紧爪42可沿导向块43导向滑移，导向块43由靠近刀盘2至远离刀盘2的方向倾斜设置，并逐渐靠近通道411中心轴，刀盘2位于通道411的进口位置，各第二夹紧爪42由通道411的进口至出口方向同时移动时，可彼此向内进行夹紧操作，夹紧空心轴41上设有驱动各第二夹紧爪42同时滑移的驱动组件，驱动组件包括四个第二液压缸44和夹紧压杆45，各个第二夹紧爪42分别对应设有一组第二液压缸44和夹紧压杆45，第二液压缸44通过油缸支架46固定设置在夹紧空心轴41靠近刀盘2一侧的端面上，第二液压缸44的液压杆沿夹紧空心轴41的轴向设置，夹紧压杆45铰接设置在油缸支架46上，其一端与第二夹紧爪42连接，另一端与第二液压缸44的液压杆连接，第二夹紧爪42通过夹紧滑块47与导向块43滑移配合，第二夹紧爪42固定设置在夹紧滑块47的前侧端面上，夹紧滑块47上设有与导向块43滑移配合的第一导向槽471，夹紧滑块47上设有限位突起472，限位突起472可与夹紧空心轴41的端面相抵触，夹紧滑块47通过夹紧拉杆48与夹紧压杆45连接，夹紧拉杆48的一端固定设置在夹紧滑块47的后侧端面上，另一端与夹紧压杆45铰接，第二夹紧爪42、夹紧滑块47和夹紧拉杆48还可以是一体成型的结构，第二液压缸44的液压杆通过支耳49与夹紧压杆45连接，支耳49的一端与第二液压缸44的液压杆固定连接，支耳49的另一端与夹紧压杆45铰接，四个第二夹紧爪42对应的结构部件相同，在本实施例中不一一阐述。第二液压缸44的液压杆伸出，带动夹紧压杆45转动，从而带动夹紧拉杆向靠近通道的出口方向移动，实现第二夹紧爪42的夹紧操作；第二液压缸44的液压杆缩回，带动夹紧压杆45转动，从而带动夹紧拉杆向靠近通道的进口方向移动，实现第二夹紧爪42的松开操作。
在本实施例中，第一夹持机构包括两个相对设置的第一夹紧爪31以及驱动两个第一夹紧爪31夹紧或松开的第一液压缸32，第一液压缸也设置有两个，机架1上固定设置有夹紧底座33，夹紧底座33上设有第二导向槽331，第一夹紧爪31通过夹紧块34与夹紧底座33连接，第一夹紧爪31固定设置在夹紧块34的一侧端面上，夹紧块34在对应第二导向槽331位置设有与第二导向槽331滑移配合的第一导轨341，两个第一液压缸32分别固定设置在夹紧底座33上，夹紧块34远离第一夹紧爪31的一端与第一液压缸32的液压杆固定连接，两个第一夹紧爪31对应的结构部件相同，在本实施例中不一一阐述，该夹紧块34与第一夹紧爪31还可以是一体成型的结构。
在本实施例中，机架1在夹紧底座33的一旁还设有用于定位钢筒的定位机构9，定位机构9包括定位支座91，定位支座91上铰接设置有两个夹紧臂92，并成上下对应设置，定位支座91上固定设置有两个第三液压缸93，第三液压缸93的液压杆上固定连接有定位滑块94，定位支座91上设有可供定位滑块94滑移的直槽911，定位滑块94通过定位活块95与夹紧臂92连接，定位活块95设置有两个，定位滑块94上设有V型的铰接座941，可分别与两个定位活块95铰接，定位活块94远离定位滑块94的一端与夹紧臂92铰接，第三液压缸93的液压杆伸出，带动定位活块95翻转，从而带动两个夹紧臂92彼此靠近，实现夹紧操作；第三液压缸93的液压杆缩回，带动定位活块95翻转，从而带动两个夹紧臂92彼此远离，实现松开操作，机架1上设有第二导轨11，第二导轨11沿钢筒的输送方向设置，定位支座91可沿第二导轨11滑移，机架1上固定设置有第四液压缸96，第四液压缸96的液压杆沿第二导轨11的长度方向设置，第四液压缸96的液压杆与定位支座91固定连接，机架1上还设于用于传送钢筒的滚轮97。
以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。