本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是指一种旋转摩擦焊接机。
背景技术：
旋转摩擦焊接也称旋熔焊接，旋转摩擦焊接机一般用来焊接两个圆形工件；焊接时，下盖被固定，上盖旋转并与下盖充分接触，由于有一定的压力作用于两个工件上，两个工件间摩擦产生的热量可以使得两个工件的接触面融化并形成一个紧固且密闭的结合，从而达到焊接的目的。而现有旋转摩擦式焊接机的结构复杂，操作麻烦，使得产品生产的效率较低，且熔接的质量不均匀，难以保证熔接后产品的质量。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转摩擦焊接机，其结构简单、紧凑且设计合理，操作方便，自动化程度高，上盖与下盖熔接的质量好，提高了上盖与下盖熔接的效率，节省了大量的人工，降低了劳动的强度和成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种旋转摩擦焊接机，其包括机台，还包括装设于机台的转盘装置、装设于转盘装置的多个夹具、用于旋转熔接物料的旋转熔接装置及用于输出熔接后的物料的出料装置，所述夹具包括用于承载物料的下模治具及用于驱动下模治具下料的下料驱动机构，所述下料驱动机构装设于转盘装置，所述旋转熔接装置与下模治具配合以旋转熔接物料。
进一步地，所述下模治具包括固定模及与固定模配合并用于承载物料的活动模，所述下料驱动机构用于驱动固定模与活动模开合。
进一步地，所述下料驱动机构包括装设于转盘装置的固定开合件、装设于固定开合件的开合气缸及连接于开合气缸的活塞杆的活动开合件，所述固定模装设于固定开合件，所述活动模装设于活动开合件。
进一步地，所述旋转熔接装置包括滑动连接于机台的移动座、转动设置于移动座的上模治具、装设于移动座并用于驱动上模治具转动的旋转驱动机构及用于驱动移动座升降的升降驱动机构，所述上模治具与下模治具配合并用于旋转熔接物料。
进一步地，所述旋转驱动机构包括装设于移动座的旋转电机及连接于旋转电机的输出轴的旋转件，所述上模治具装设于旋转件。
进一步地，所述移动座装设有感应器，所述旋转件装设有用于触发感应器的感应片。
进一步地，所述上模治具和下模治具均设置有用于卡接物料的卡接槽。
进一步地，所述转盘装置包括转盘及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘驱动机构装设于机台，所述下料驱动机构装设于转盘。
进一步地，所述旋转摩擦焊接机还包括装设于机台的支撑装置，所述支撑装置包括装设于机台的支撑气缸及装设于支撑气缸的活塞杆并用于支撑下料驱动机构的支撑板。
进一步地，所述出料装置包括输送台、转动设置于输送台的输送带及用于驱动输送带转动的出料电机。
本实用新型的有益效果：将下盖放置于夹具的下模治具中，再将上盖盖设于下盖上，转盘装置驱动夹具转动，夹具的下模治具带动下盖和上盖转动至旋转熔接装置的正下方，旋转熔接装置驱动上盖旋转，上盖与下盖摩擦并产生热量，使得上盖与下盖熔接，上盖与下盖熔接后，转盘装置驱动夹具转动，夹具带动熔接后的上盖与下盖转动至出料装置的上方，下料驱动机构驱动下模治具下料，使得熔接后的上盖与下盖移动至出料装置上，熔接后的上盖与下盖再经由出料装置输出；本旋转摩擦焊接机的结构简单、紧凑且设计合理，操作方便，自动化程度高，上盖与下盖熔接的质量好，提高了上盖与下盖熔接的效率，节省了大量的人工，降低了劳动的强度和成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型隐藏机台和旋转熔接装置后的立体结构示意图。
图3为本实用新型的移动座、上模治具、旋转驱动机构和下模治具的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、机台；2、转盘装置；21、转盘；22、转盘驱动机构；3、夹具；31、下模治具；
311、固定模；312、活动模；32、下料驱动机构；321、固定开合件；322、开合气缸；
323、活动开合件；4、旋转熔接装置；41、移动座；42、上模治具；43、旋转驱动机构；
431、旋转电机；432、旋转件；433、感应器；434、感应片；44、升降驱动机构；
5、出料装置；51、输送台；52、输送带；53、出料电机；6、卡接槽；7、支撑装置；
71、支撑气缸；72、支撑板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种旋转摩擦焊接机，其包括机台1，还包括装设于机台1的转盘装置2、装设于转盘装置2的多个夹具3、用于旋转熔接物料的旋转熔接装置4及用于输出熔接后的物料的出料装置5，所述夹具3包括用于承载物料的下模治具31及用于驱动下模治具31下料的下料驱动机构32，所述下料驱动机构32装设于转盘装置2，所述旋转熔接装置4与下模治具31配合以旋转熔接物料。本实施例中，所述物料以上盖和下盖进行举例说明。
实际工作时，将下盖放置于夹具3的下模治具31中，再将上盖盖设于下盖上，转盘装置2驱动夹具3转动，夹具3的下模治具31带动下盖和上盖转动至旋转熔接装置4的正下方，旋转熔接装置4驱动上盖旋转，上盖与下盖摩擦并产生热量，使得上盖与下盖熔接，上盖与下盖熔接后，转盘装置2驱动夹具3转动，夹具3带动熔接后的上盖与下盖转动至出料装置5的上方，下料驱动机构32驱动下模治具31下料，使得熔接后的上盖与下盖移动至出料装置5上，熔接后的上盖与下盖再经由出料装置5输出；本旋转摩擦焊接机的结构简单、紧凑且设计合理，操作方便，自动化程度高，上盖与下盖熔接的质量好，提高了上盖与下盖熔接的效率，节省了大量的人工，降低了劳动的强度和成本。
本实施例中，所述下模治具31包括固定模311及与固定模311配合并用于承载物料的活动模312，所述下料驱动机构32用于驱动固定模311与活动模312开合；具体地，所述下料驱动机构32包括装设于转盘装置2的固定开合件321、装设于固定开合件321的开合气缸322及连接于开合气缸322的活塞杆的活动开合件323，所述固定模311装设于固定开合件321，所述活动模312装设于活动开合件323。
实际工作时，将下盖放置于固定模311与活动模312之间，开合气缸322驱动活动开合件323靠近固定开合件321移动，活动开合件323带动活动模312靠近固定模311移动，使得固定模311与活动模312夹紧下盖；当需要将熔接后的上盖与下盖下料时，开合气缸322驱动活动开合件323远离固定开合件321移动，活动开合件323带动活动模312远离固定模311移动，使得固定模311与活动模312释放熔接后的上盖与下盖，熔接后的上盖与下盖移动至出料装置5上。
本实施例中，所述旋转熔接装置4包括滑动连接于机台1的移动座41、转动设置于移动座41的上模治具42、装设于移动座41并用于驱动上模治具42转动的旋转驱动机构43及用于驱动移动座41升降的升降驱动机构44，所述上模治具42与下模治具31配合并用于旋转熔接物料；具体地，所述旋转驱动机构43包括装设于移动座41的旋转电机431及连接于旋转电机431的输出轴的旋转件432，所述上模治具42装设于旋转件432；所述升降驱动机构44包括转动设置于机台1的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母及用于驱动丝杆转动的升降电机，所述移动座41连接于移动螺母。
实际工作时，升降驱动机构44驱动移动座41下移，移动座41带动旋转驱动机构43下移，旋转驱动机构43带动上模治具42下移，使得上模治具42盖设于下模治具31中的上盖上，旋转驱动机构43驱动上模治具42旋转，上模治具42带动上盖旋转，使得上盖与下盖高速旋转摩擦接触，从而实现上盖与下盖熔接。
本实施例中，所述移动座41装设有感应器433，所述旋转件432装设有用于触发感应器433的感应片434；通过感应器433对旋转件432上的感应片434进行检测，从而控制旋转驱动机构43驱动旋转件432和上模治具42旋转，提高了旋转摩擦焊接机的自动化程度。
本实施例中，所述上模治具42和下模治具31均设置有用于卡接物料的卡接槽6；下盖与下模治具31的卡接槽6卡接，保证了下盖在下模治具31中的稳定性，上盖与上模治具42的卡接槽6卡接，便于上模治具42带动上盖旋转，从而便于上盖与下盖旋转熔接。
本实施例中，所述转盘装置2包括转盘21及用于驱动转盘21转动的转盘驱动机构22，所述转盘驱动机构22装设于机台1，所述下料驱动机构32装设于转盘21；多个夹具3均匀分布于转盘21并围绕转盘21的转动轴线设置；具体地，所述转盘驱动机构22包括凸轮分割器及用于驱动凸轮分割器的输入轴转动的驱动电机，所述转盘21装设于凸轮分割器的输出轴。该转盘装置2的结构简单和紧凑，可以实现多个夹具3循环工作，节省了下盖和上盖的上料、下盖与上盖旋转熔接和熔接后下盖与上盖的下料的等待时间，缩短了下盖与上盖熔接的时间，提高了下盖与上盖熔接的效率。
本实施例中，所述旋转摩擦焊接机还包括装设于机台1的支撑装置7，所述支撑装置7位于其中一个夹具3的下方，所述支撑装置7包括装设于机台1的支撑气缸71及装设于支撑气缸71的活塞杆并用于支撑下料驱动机构32的支撑板72；具体地，所述支撑板72与上模治具42对应设置，所述支撑板72与上模治具42分别设置于夹具3的上下侧。当旋转熔接装置4的上模治具42对下模治具31中的上盖与下盖旋转熔接时，支撑装置7的支撑气缸71驱动支撑板72靠近下料驱动机构32移动，直至支撑板72抵触下料驱动机构32的底面，支撑板72对下料驱动机构32进行支撑，有利于上模治具42与下模治具31更好地熔接上盖与下盖，且对夹具3和转盘21起到保护的作用，防止夹具3和转盘21因长期受压而变形或损坏，延长夹具3和转盘21的使用寿命。
本实施例中，所述出料装置5位于另一个夹具3的下方，所述出料装置5包括输送台51、转动设置于输送台51的输送带52及用于驱动输送带52转动的出料电机53；该出料装置5的结构简单，操作方便，工作稳定，便于对熔接后的上盖与下盖进行输出。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。