一种伺服攻牙设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种伺服攻牙设备。

背景技术：

采用传统攻牙设备对工件进行螺纹孔加工时，攻牙设备控制丝攻自上而下垂直移动从而对定位装夹于水平工作平台的工件进行攻牙。由于传统攻牙设备只能控制丝攻竖向移动，当工件的长度较长且需要在长边上加工成排的螺纹孔时，攻牙设备控制丝攻每加工完一个频次后都需要操作人员水平推动工件直至丝攻的位置正对工件下一个待攻牙的位置，然后再重新定位装夹工件后攻牙设备控制丝攻进行下一频次的加工。因此在加工过程中，工件需要多次的装夹定位，从而会大大降低加工效率，同时工件的多次装夹定位也会带来定位累积误差，影响加工精度；并且由于加工的工件就大往往需要至少两位操作人员来完成工件的推移及定位装夹，故其人工成本较高，也不导致整体生产成本较高。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种伺服攻牙设备，其能解决传统攻牙设备在加工大型工件时存在的加工效率低、精度低、成本高的问题。

其技术方案为，一种伺服攻牙设备，其包括机架，其特征在于：所述机架设有顶部平台和中部平台，所述顶部平台上设有定位压紧机构和人机界面控制模组，所述中部平台上设有横向水平伺服传动模组，所述横向水平伺服传动模组上设置有牙杆传动模组，所述横向水平伺服传动模组控制所述牙杆传动模组横向水平移动，所述牙杆传动模组上安装有丝攻，所述顶部平台上设有横向延伸的水平通槽，工件由所述定位压紧机构装夹于所述顶部平台上并且工件待丝攻位置正位于所述水平通槽上方，所述牙杆传动模组控制所述丝攻自下而上穿过所述水平通槽对工件进行攻牙作业，所述横向水平伺服传动模组、牙杆传动模组分别与所述人机界面控制模组电控连接。

进一步的，所述牙杆传动模组包括支撑框架和伺服电机，所述支撑框架的底板一上安装有齿轮模组，所述齿轮模组上传动连接有万向传动轴一，所述万向传动轴一的顶部连接有丝攻夹头，所述丝攻夹装于所述丝攻夹头的顶端，所述伺服电机通过第一电机支架安装于所述支撑框架的底板一底部，所述支撑框架的底板一底面还固接有一油压缸，所述油压缸的活塞端穿过所述底板一与所述齿轮模组连接，所述伺服电机的输出轴连接传动轴二，所述传动轴二穿过所述油压缸、底板一后与所述齿轮模组传动连接。

进一步的，所述万向传动轴一设有八个，每一个所述万向传动轴一分别通过一个所述丝攻夹头连接一个所述丝攻。

进一步的，所述横向水平伺服传动模组包括两根横向水平导轨和一组丝杆传动机构，所述两根横向水平导轨平行地固装于所述机架的中部平台上，所述丝杆传动机构包括丝杆传动电机、以及与所述两根横向水平导轨平行设置的传动丝杆，所述传动丝杆的两端分别通过轴承座安装于所述机架的中部平台，所述丝杆传动电机通过第二电机支架固设于所述传动丝杆的横向一外侧端，所述丝杆传动电机的输出端与所述传动丝杆轴接，所述牙杆传动模组的支撑框架底部分别通过两侧的滑块滑动安装于所述两根横向水平导轨上且所述支撑框架底面设有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹安装于所述传动丝杆上。

进一步的，所述中部平台设有沿横向延伸的通槽，所述两根横向水平导轨分别通过垫块安装于所述中部平台的通槽的纵向两侧，所述伺服电机从所述两根横向水平导轨之间伸入所述通槽内。

进一步的，所述定位压紧机构包括四块可拆卸的定位挡块，其中两块所述定位挡块为横向定位块、另两块为纵向定位块，所述两块横向定位块呈纵向平行地安装于所述顶部平台上的横向两侧、所述两块纵向定位块横向水平设置并位于顶部平台的纵向后端侧，工件的横向两端通过所述两块横向定位块定位、纵向的后侧端由所述两块纵向定位块定位。

进一步的，所述定位压紧机构还包括工件压紧组件，所述工件压紧组件包括L形支架和压紧气缸，所述L形支架的底板二固装于所述顶部平台上，所述压紧气缸固装于L形支架的竖板的前侧面上，所述压紧气缸的推杆端部固装有压紧块且所述压紧块朝向所述顶部平台。

进一步的，所述工件压紧组件设有两组，所述两组工件压紧组件设置于所述两块纵向定位块之间。

本实用新型的有益效果在于：其牙杆传动模组则能控制丝攻自下而上穿过水平通槽对由定位压紧机构定位压紧于上部平台上的工件进行攻牙作业，同时横向水平伺服传动模组又能带动牙杆传动模组做横向平移，当牙杆传动模组控制丝攻完成一个频次的攻牙作业后横向水平伺服传动模组能带动牙杆传动模组做横向平移，使得牙杆传动模组移动至下一频次攻牙作业的位置，从而本实用新型能够实现工件一次装夹即能完成工件上一整排螺纹孔的攻牙作业，其能大大提高加工效率、保证加工精度，并能减少作业人员，降低劳动力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服攻牙设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种伺服攻牙设备的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种伺服攻牙设备中设置于中部平台上的横向水平伺服传动模组及牙杆传动模组的结构示意图；

图4为本实用新型一种伺服攻牙设备中牙杆传动模组的放大结构示意图；

图5为本实用新型一种伺服攻牙设备中工件压紧组件的放大结构示意图。

附图标记：10-机架，11-顶部平台，111-水平通槽，12-中部平台，121-通槽；21-横向定位块，22-纵向定位块，23-工件压紧组件，231-L形支架，231a-底板二，231b-竖板，232-压紧气缸，233-压紧块；30-人机界面控制模组；40-横向水平伺服传动模组，41-横向水平导轨， 42-丝杆传动电机，43-传动丝杆，44-轴承座，45-第二电机支架，46-滑块，47-丝杆螺母，48- 垫块；50-牙杆传动模组，51-支撑框架，511-底板一，52-伺服电机，53-齿轮模组，54-万向传动轴一，55-丝攻夹头，56-第一电机支架，57-传动轴二，58-油压缸。

具体实施方式

见图1和图2，本实用新型一种伺服攻牙设备，其包括机架10，所述机架设有顶部平台 11和中部平台12，顶部平台11上设有定位压紧机构和人机界面控制模组30，中部平台12 上设有横向水平伺服传动模组40，横向水平伺服传动模组40上设置有牙杆传动模组50，横向水平伺服传动模组40控制牙杆传动模组50进行横向水平移动，牙杆传动模组50上安装有丝攻，顶部平台11上设有横向延伸的水平通槽111，工件由定位压紧机构装夹于顶部平台11 上并且工件待丝攻位置正位于水平通槽111上方，牙杆传动模组50控制丝攻自下而上穿过水平通槽111对工件进行攻牙作业，横向水平伺服传动模组40、牙杆传动模组50分别与人机界面控制模组30电控连接。

见图4，牙杆传动模组50包括支撑框架51和伺服电机52，支撑框架51的底板一511上安装有齿轮模组53，齿轮模组53上通过齿轮咬合的方式传动连接有万向传动轴一54，万向传动轴一54的顶部连接有丝攻夹头55，丝攻夹装于丝攻夹头55的顶端，伺服电机52通过第一电机支架56安装于支撑框架51的底板一511底部，底板一511的底部还固装有一油压缸58，油压缸58的活塞端自下而上穿过底板一511后与齿轮模组53连接，伺服电机52的输出轴连接有传动轴二57，传动轴二57自下而上穿过油压缸58、底板一511后与齿轮模组 53通过齿轮咬合的方式传动连接；油压缸58能够驱动齿轮模组53、及连接于齿轮模组53上的各个万向传动轴一54、丝攻夹头55以及丝攻整体做上下的竖向移动；万向传动轴一54能够设有多个，本实施例中万向传动轴一54设有八个，每一个万向传动轴一54分别通过一个丝攻夹头55连接一个丝攻，从而伺服电机52控制一频次的进给即能同时进行八个螺纹孔的攻牙作业，大大提高加工效率。

见图1和图3，横向水平伺服传动模组40包括两根横向水平导轨41和一组丝杆传动机构，两根横向水平导轨41平行地固装于机架的中部平台12上，丝杆传动机构包括丝杆传动电机42、以及与两根横向水平导轨41平行设置的传动丝杆43，传动丝杆43的两端分别通过轴承座44安装于机架的中部平台12上，丝杆传动电机42通过第二电机支架45固设于传动丝杆43的横向一外侧端，丝杆传动电机42的输出端与传动丝杆43轴接，牙杆传动模组的支撑框架51底部分别通过两侧的滑块46滑动安装于两根横向导轨41上且支撑框架51底面设有丝杆螺母47，丝杆螺母47螺纹安装于传动丝杆43上；工作时丝杆传动电机42正向或反向转动能带动传动丝杆43同步转动，从而丝杆螺母能够通过支撑框架51带动整个牙杆传动模组50沿着传动丝杆43做水平横向平移。

见图3，中部平台12设有沿横向延伸的通槽121，两根横向水平导轨41分别通过垫块 48安装于中部平台12的通槽121的纵向两侧，从而为伺服电机52提供横向移动的空间，伺服电机52即从两根横向平移导轨41之间伸入通槽121内。

见图1和图2，定位压紧机构包括四块可拆卸的定位挡块，其中两块定位挡块为横向定位块21、另两块为纵向定位块22，两块横向定位块21呈纵向平行地安装于顶部平台11上的横向两侧、两块纵向定位块22横向水平设置并位于顶部平台11的纵向后端侧，工件安装定位时工件的横向两端分别与两块横向定位块21的横向内侧面抵紧定位、纵向的后侧端由两块纵向定位块22的纵向前侧面抵靠定位。

见图1和图5，所述定位压紧机构还包括工件压紧组件23，工件压紧组件23包括L形支架231和压紧气缸232，L形支架231的底板二231a固装于顶部平11台上，压紧气缸232固装于L形支架231的竖板231b的前侧面上，压紧气缸232的推杆端部固装有压紧块233且压紧块233朝向顶部平台11；压紧气缸232动作能够推动压紧块233下压将工件压紧于顶部平台11上；为了提高压紧效果，工件压紧组件可以设置多组，本实施例中工件压紧组件23设有两组，两组工件压紧组件23设置于两块纵向定位块22之间。

以上对本实用新型的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。