本实用新型涉及一种工作台技术领域，尤其涉及一种竖直自动旋转的液压夹紧工作台。
背景技术：
现有科学技术的发展不断的推动着制造业的发展，越来越多的企业开始重视自动化生产技术，来实现自动化的技术正被运用到越来越多的自动化生产线中，本实用新型的研究就是基于该发展背景。目前，用驱动器来驱动工作台简单旋转的实用新型已经被设计出来，但是工作台上面并没有设置夹紧工件的机构，或者夹紧机构并不是采用液压传动来控制。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种竖直自动旋转的液压夹紧工作台，解决了现有技术中只有水平方向上加工工件的问题，达到竖直方向上旋转并对工件加工的效果。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种竖直自动旋转的液压夹紧工作台，包括：工作台、水平驱动组件、竖直转动组件、十字滑道组件、车床机架和刀具组件；所述工作台与所述竖直转动组件固定，所述竖直转动组件设置于所述水平驱动组件，所述水平驱动组件设置于所述十字滑道组件上，所述十字滑道组件与所述车床机架卡位接入，所述刀具组件安装于所述车床机架；
所述工作台包括：工作台底板、T型伸缩板和伸缩液压缸；所述工作台底板设有扣接凸起，所述伸缩液压缸的一端与所述扣接凸起卡扣连接，另一端与所述T型伸缩板的短板焊接；所述工作台底板的侧面设有固定凹口，所述T型伸缩板的长板设有伸缩凹口，所述固定凹口与伸缩凹口接触形成夹口，所述夹口用于夹紧工件；
所述水平驱动组件包括：主动轮、转盘轴承、驱动器和驱动器承台；所述驱动器的输出轴通过所述转盘轴承与所述主动轮连接；所述驱动器驱动所述主动轮在水平方向上转动；
所述竖直转动组件包括：从动轮、直线轴承、转轴和轴定位端盖；所述驱动器承台设有转轴安装通孔，所述直线轴承设置于所述驱动器承台内部的所述转轴安装通孔，所述从动轮穿过所述转轴安装通孔；所述转轴的一端设置有所述从动轮，另一端安装有所述轴定位端盖，且所述转轴通过所述轴定位端盖限位安装于所述驱动器承台，所述从动轮安装有所述工作台；
所述从动轮与所述主动轮相互垂直，且所述主动轮与所述从动轮啮合传动。
更进一步的说明，所述十字滑道组件还包括：X轴滑道、X轴滑道液压缸、Y轴滑道和Y轴滑道液压缸；所述X轴滑道、Y轴滑道叠合并交替成90°；所述X轴滑道液压缸水平固定连接所述X轴滑道，所述X轴滑道液压缸的输出端与所述驱动器承台连接；所述Y轴滑道液压缸水平固定连接所述Y轴滑道，所述Y轴滑道的输出端连接所述X轴滑道。
更进一步的说明，所述车床机架包括：L型弯臂；所述L型弯臂设有条形通槽，所述Y轴滑道的侧面设有扣接凸处，所述Y轴滑道通过所述扣接凸处卡位接入所述条形通槽。
更进一步的说明，所述车床机架还包括：托起液压缸和机架底板；所述托起液压缸设置于所述机架底板；所述托起液压缸位于所述Y轴滑道的下方，且所述托起液压缸用于抬升并控制所述Y轴滑道离所述机架底板的距离。
更进一步的说明，所述刀具组件包括：切削刀具和刀具马达，所述刀具马达驱动所述切削刀具；所述L型弯臂的弯出端设有马达通槽，所述刀具马达内嵌于所述马达通槽，所述切削刀具突出于所述L型弯臂的外部。
更进一步的说明，所述切削刀具由至少2片锯片铣刀组合。
更进一步的说明，所述工作台还包括：工作台盖板；所述工作台盖板与工作台底板利用螺丝连接。
更进一步的说明，所述工作台还包括：T型伸缩板滑轨，所述T型伸缩板滑轨设置于所述T型伸缩板的所述短板的左右两侧。
更进一步的说明，所述工作台底板的侧面至少设有2个固定凹口，对应的，所述T型伸缩板的长板1至少设有2个伸缩凹口，所述固定凹口与相对的所述伸缩凹口接触形成夹口。
更进一步的说明，所述水平驱动组件还包括：推力轴承；所述推力轴承安装于转轴，并由所述轴定位端盖固定。
本实用新型的有益效果：
1、解决了现有技术中只有水平方向上加工工件的问题，达到竖直方向上旋转并对工件加工的效果。
2、本工作台的加工过程巧妙地避开了油管的缠绕影响。
附图说明
图1是一种竖直自动旋转的液压夹紧工作台的立体图；
图2是工作台底板的分布图；
图3是一种竖直自动旋转的液压夹紧工作台去除竖直转动组件的立体图；
图4是一种竖直自动旋转的液压夹紧工作台的侧视图；
图5是一种竖直自动旋转的液压夹紧工作台的主视图；
图6是工作台盖板；
图7是带多个夹口的工作台底板的分布图；
工作台1、水平驱动组件2、竖直转动组件3、十字滑道组件4、车床机架5、刀具组件6；
工作台底板11、T型伸缩板12、伸缩液压缸13、T型伸缩板滑轨14、夹口15、工作台盖板16、长板121、短板122、固定凹口151、伸缩凹口152、扣接凸起131；
主动轮21、转盘轴承22、驱动器23、驱动器承台24、转轴安装通孔241；
从动轮31、直线轴承32、轴定位端盖34、推力轴承33、转轴35；
X轴滑道41、X轴滑道液压缸42、Y轴滑道43、Y轴滑道液压缸44、扣接凸处431；
L型弯臂51、托起液压缸52、机架底板53、马达通槽511、条形通槽512、工件8；
切削刀具61、刀具马达62；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-7所示，一种竖直自动旋转的液压夹紧工作台，包括：工作台1、水平驱动组件2、竖直转动组件3、十字滑道组件4、车床机架5和刀具组件6；所述工作台1与所述竖直转动组件3固定，所述竖直转动组件3设置于所述水平驱动组件2，所述水平驱动组件2设置于所述十字滑道组件4上，所述十字滑道组件4与所述车床机架5卡位接入，所述刀具组件6安装于所述车床机架5；
所述工作台1包括：工作台底板11、T型伸缩板12和伸缩液压缸13；所述工作台底板11设有扣接凸起131，所述伸缩液压缸13的一端与所述扣接凸起131卡扣连接，另一端与所述T型伸缩板12的短板122焊接；所述工作台底板11的侧面设有固定凹口151，所述T型伸缩板12的长板121设有伸缩凹口152，所述固定凹口151与伸缩凹口152接触形成夹口15，所述夹口15用于夹紧工件；
所述水平驱动组件2包括：主动轮21、转盘轴承22、驱动器23和驱动器承台24；所述驱动器23的输出轴通过所述转盘轴承22与所述主动轮21连接；所述驱动器23驱动所述主动轮21在水平方向上转动；
所述竖直转动组件3包括：从动轮31、直线轴承32、转轴35和轴定位端盖34；所述驱动器承台24设有转轴安装通孔241，所述直线轴承32设置于所述驱动器承台24内部的所述转轴安装通孔241，所述从动轮31穿过所述转轴安装通孔241；所述转轴35的一端设置有所述从动轮31，另一端安装有所述轴定位端盖34，且所述转轴35通过所述轴定位端盖34限位安装于所述驱动器承台24，所述从动轮31安装有所述工作台1；
所述从动轮31与所述主动轮21相互垂直，且所述主动轮21与所述从动轮31啮合传动。
工件送至所述夹口15时，所述伸缩液压缸13带动所述T型伸缩板12收缩，所述夹口15夹紧工件；所述驱动器23启动带动所述主动轮21，所述主动轮21传动所述从动轮31；这个传动过程使所述工作台1上竖直方向上旋转，达到竖直方向上的角度；进一步地，所述工作台底板11和所述升缩板12设有所述凹口1，通过所述伸缩液压缸13伸缩驱动所述T型伸缩板12进行前后移动；所述T型伸缩板12向后移动，即所述T型伸缩板12朝向所述工作台底板11移动时，夹口15慢慢压紧，为夹紧工件的操作；所述T型伸缩板12向前移动，即所述T型伸缩板12背向所述工作台底板11移动时，夹口15慢慢放松，为松开工件的操作，解决了现有技术中只有水平方向上加工工件的问题，达到竖直方向上旋转并对工件加工的效果，并且本工作台的加工过程巧妙地避开了油管的缠绕影响。
所述主动轮21为直齿圆柱齿轮；所述驱动器23为液压马达；所述从动轮31为冠齿轮。
更进一步的说明，所述十字滑道组件4还包括：X轴滑道41、X轴滑道液压缸42、Y轴滑道43和Y轴滑道液压缸44；所述X轴滑道41、Y轴滑道43叠合并交替成90°；所述X轴滑道液压缸42水平固定连接所述X轴滑道41，所述X轴滑道液压缸42的输出端与所述驱动器承台24连接；所述Y轴滑道液压缸44水平固定连接所述Y轴滑道43，所述Y轴滑道43的输出端连接所述X轴滑道41。
加工时，工作台1需要使用组件来达到水平移动的效果，而所述十字滑道组件4中的所述X轴滑道41和所述Y轴滑道43配合各自的滑道液压缸，具体为，X轴滑道液压缸42伸缩并驱动所述驱动器承台24，使所述驱动器承台24在X轴滑道41上作水平移动；而Y轴滑道液压缸43伸缩并驱动所述X轴滑道41，使所述X轴滑道41在Y轴滑道43上作水平移动；因此X轴滑道液压缸42与Y轴滑道液压缸43相互配合的最终作用结果为所述驱动器承台24作水平移动，该移动方式直接决定了工件水平位置上的加工位置；
更进一步的说明，所述车床机架5包括：L型弯臂51；所述L型弯臂51设有条形通槽512，所述Y轴滑道43的侧面设有扣接凸处431，所述Y轴滑道43通过所述扣接凸处431卡位接入所述条形通槽512。
利用所述L型弯臂51上的所述条形通槽512，将设有所述扣接凸处431的所述Y轴滑道43固定在所述车床机架5，有利于使所述Y轴滑道43直接卡扣在所述车床机架5，所述Y轴滑道43可在所述L型弯臂51上下移动，达到了竖直方向上控制所述工作台1的位置的效果。
更进一步的说明，所述车床机架5还包括：托起液压缸52和机架底板53；所述托起液压缸52设置于所述机架底板53；所述托起液压缸52位于所述Y轴滑道43的下方，且所述托起液压缸52用于抬升并控制所述Y轴滑道43离所述机架底板53的距离。
所述Y轴滑道43位于所述托起液压缸52的上方，而所述Y轴滑道的接入所述条形通槽512，在所述条形通槽512中，所述条形通槽512作用轨道，而托起液压缸52则作为推动部件，随着所述托起液压缸52的托起或收缩，所述Y轴滑道43上的所述工作台1、所述水平驱动组件2和所述竖直转动组件3作竖直方向上的位移；在加工过程中的初始状态下校正位置和加工过程的上下升降过程都十分重要。
更进一步的说明，所述刀具组件6包括：切削刀具61和刀具马达62，所述刀具马达62驱动所述切削刀具61；所述L型弯臂51的弯出端设有马达通槽511，所述刀具马达62内嵌于所述马达通槽511，所述切削刀具61突出于所述L型弯臂51的外部。
空气中存在水、氧气、酸性液体，而将刀具马达62嵌入于所述L型弯臂51的内部，可更大程度地保护刀具所述马达免受腐蚀；腐蚀会导致所述刀具马达62功能损坏，增加维修成本；而且所述切削刀具61为外部，所以维修时，仅需将刀具卸下并保养即可；
更进一步的说明，所述切削刀具61由至少2片锯片铣刀组合。
更进一步的说明，所述工作台1还包括：工作台盖板16；所述工作台盖板16与工作台底板11利用螺丝连接。
加入所述工作台盖板16能减少空气中的水份、氧气甚至酸性液体与带金属的伸缩液压缸13接触，腐蚀所述伸缩液压缸13，导致所述伸缩液压缸13的功能损坏；同时，工作台盖板16会闭合T型伸缩板12的一部分；更一步说明，工作台盖板16与T型伸缩板12连接固定时会形成一个通道，该通道使所述伸缩液压缸13不会向所述T型伸缩板12的上方施力，因此达到固定T型伸缩板12竖直方向上的受力。
更进一步的说明，所述工作台1还包括：T型伸缩板滑轨14，所述T型伸缩板滑轨14设置于所述T型伸缩板12的所述短板122的左右两侧。
对于所述伸缩液压缸13连接的所述T型伸缩板12，在推出或回缩的过程中，会产生摩擦过多的热，增大电能的损耗，影响所述伸缩液压缸13的使用寿命，不利于长期的使用，而加入所述T型伸缩板滑道14，减少了所述伸缩液压缸13在推出或回缩的过程中产生摩擦的热，更好地为所述伸缩液压缸13提供一个轨道来直线推出，同时，减少了无必要的热损耗。
更进一步的说明，所述工作台底板11的侧面至少设有2个固定凹口151，对应的，所述T型伸缩板12的长板121至少设有2个伸缩凹口152，所述固定凹口151与相对的所述伸缩凹口152接触形成夹口15。为工作台提供更多的夹口，提升工作效率，即工作台同时控制夹紧多个工件，减少了工件取放时间。
更进一步的说明，所述水平驱动组件2还包括：推力轴承33；所述推力轴承33安装于转轴35，并由所述轴定位端盖34固定。本设计中的所述推力轴承33能够承担径向载荷，同时推力轴承33使转轴只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。