本实用新型涉及一种机械加工设备的零部件，尤其涉及一种用于机壳打孔攻丝一体式自动化设备的工件旋转机构。
背景技术：
伺服电机机壳的定位销孔一般既要进行钻孔又要进行攻丝，现有机壳定位销孔加工设备一般是钻孔和攻丝分开两个机器或者设备完成，不具备针对伺服电机机壳定位销的打孔攻丝做一体化改进的技术；不仅加工工序较多，影响生产效率，而且分开钻孔和攻丝，一致性得不到保证，从而影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足提供了一种使得机壳定位销孔的钻孔工序和攻丝工序在同一台机器上同步完成，不仅节约加工工序，提高生产效率，突破产能节拍的瓶颈，而且钻孔和攻丝的一致性好，保证产品质量的用于机壳打孔攻丝一体式自动化设备的工件旋转机构。
本实用新型的技术方案：一种用于机壳打孔攻丝一体式自动化设备工件旋转机构，转动连接在机架的支撑台上，该工件旋转机构包括旋转台和驱动旋转台转动的伺服电机，所述伺服电机固定在支撑台上，所述旋转台的中心通过转轴与伺服电机的电机轴连接，所述旋转台的外圈上均匀分布有四个工件夹具，每个工件夹具对应一个支撑台上的工位，且支撑台上设有给旋转台精确定位的气控定位器。
本实用新型的工件旋转机构运用到机壳打孔攻丝一体式自动化设备，可以使得机壳定位销孔的钻孔工序和攻丝工序在同一台机器上同步完成，不仅提高自动化程度，节约加工工序，提高生产效率，突破产能节拍的瓶颈，而且定位和加工精度高，钻孔和攻丝的一致性好，保证产品质量。
优选地，所述工件夹具包括装夹挡板和手扳式装夹头，所述手扳式装夹头通过一固定座固定在旋转台上，所述旋转台上还设有配合装夹挡板的装夹限位板。
该种结构确保工件装夹牢固可靠的同时，方便工件装夹，而且可以防止工件移位，确保装夹精度。
优选地，所述支撑台上还设有检测光幕和PLC一体机，所述检测光幕的高度高于旋转台的高度，且检测光幕连接PLC一体机的信号接收端，所述PLC一体机的控制端连接伺服电机。
该种结构可以大大提高其自动化程度，检测光幕实现安全检测，若旋转台中有异物时，检测光幕将检测到的信号传送给PLC一体机，PLC一体机控制设备不运转，可有效保护操作人员与设备的安全。
优选地，所述气控定位器包括定位气缸和连接在定位气缸活塞杆端部的定位头，所述旋转台上设有4个配合定位头的定位块，所述PLC一体机的控制端连接定位气缸。
该种结构进一步确保气控定位器对旋转台的定位可靠性。
优选地，所述检测光幕通过支撑立杆安装在支撑台上，所述PLC一体机位于支撑台上钻孔工位与其中一个装夹工位之间，所述检测光幕位于支撑台两侧。
该种结构使得其结构紧凑，布置合理，同时确保检测光幕的安装牢固度。
本实用新型的工件旋转机构运用到机壳打孔攻丝一体式自动化设备，可以使得机壳定位销孔的钻孔工序和攻丝工序在同一台机器上同步完成，不仅提高自动化程度，节约加工工序，提高生产效率，突破产能节拍的瓶颈，而且定位和加工精度高，钻孔和攻丝的一致性好，保证产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中支撑台上气控定位器和转轴处的放大示意图；
图3为本实用新型运用到机壳打孔攻丝一体式自动化设备的结构示意图；
图中1.支撑台，2.旋转台，3.伺服电机，4.装夹挡板，5.手扳式装夹头，6.固定座，7.装夹限位板，8.检测光幕，9.支撑立杆，10.PLC一体机，11.气控定位器，12.待加工工件，13.定位气缸，14.定位头，15.定位块，16.转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1-3所示，一种用于机壳打孔攻丝一体式自动化设备的工件旋转机构，转动连接在机架的支撑台1上。该工件旋转机构包括旋转台2和驱动旋转台2转动的伺服电机3，伺服电机3固定在支撑台1上，旋转台2的中心通过转轴16与伺服电机3的电机轴连接，旋转台2的外圈上均匀分布有四个工件夹具，每个工件夹具对应一个支撑台1上的工位，支撑台1上设有给旋转台2精确定位的气控定位器11。工件夹具包括装夹挡板4和手扳式装夹头5，手扳式装夹头5通过一固定座6固定在旋转台2上，旋转台2上还设有配合装夹挡板4的装夹限位板7。支撑台1上还设有检测光幕8和PLC一体机10，检测光幕8的高度高于旋转台2的高度，且检测光幕8连接PLC一体机10的信号接收端。气控定位器11包括定位气缸13和连接在定位气缸13活塞杆端部的定位头14，旋转台上设有4个配合定位头14的定位块15，PLC一体机6的控制端连接定位气缸。检测光幕8通过支撑立杆9安装在支撑台1上，PLC一体机10位于支撑台1上钻孔工位与其中一个装夹工位之间，检测光幕8位于支撑台1两侧。
本实用新型动作时，先在PLC一体机上设置好伺服电机、钻孔动力头、攻丝动力头和气控定位器的动作参数；在装夹工位处将待加工工件分别装夹在工件夹具上；按下启停按钮，旋转台旋转一个工位，气控定位器固定旋转台；随后钻孔动力头和攻丝动力头下压运转，待完成打孔攻丝工作后停止；重复操作完成自动化的打孔攻丝作业。
本实用新型中气控定位器动作过程：旋转台旋转到位后，PLC一体机控制定位气缸动作，定位气缸驱动定位头顶出卡住旋转台上的定位块完成旋转台定位。
本实用新型中的PLC一体机和检测光幕均为市面采购的常规产品，气控定位器为市面采购的常规部件组装而成，故不作细述。