本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种自动穿垫片机。
背景技术：
传统的螺丝上安装垫片是通过工人手工进行安装的，需要在每一螺丝上穿垫片，由于螺丝是大批量生产的，这样导致需要大量的工人进行手工操作穿垫片的工作，节奏缓慢、效率低下，增加人工成本，并且速度达不到客户的要求，同时会发生多穿或者漏穿的现象，品质达不到统一标准。
技术实现要素：
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种自动穿垫片机，将机械自动穿垫片代替原来的人工手动穿垫片，工作效率大大提高，并且避免了多穿或者漏穿的现象，降低人工成本。
为实现上述目的，设计一种自动穿垫片机，包括机架、工作台，其特点是：机架上设有工作台，位于工作台上的一侧设有螺丝震动料斗，位于工作台上的另一侧设有垫片震动料斗；所述的螺丝震动料斗与垫片震动料斗之间的工作台上设有穿垫片装置；所述的穿垫片装置包括基座、气缸、导向板、推块、推杆、压杆、直振，基座的底部与工作台连接，基座的顶部连接直振，直振的一端连接导向板的一侧，导向板的另一侧设有垫片输入端；位于导向板的上方采用支架连接下压气缸；位于导向板的后侧设有推杆的一端，推杆的另一端连接第一气缸。
较佳地，所述的推杆与第一气缸之间设有推块，所述的推块呈L型结构，位于推块的底部采用滑轨连接连接板，推块的一侧采用气缸连接板连接第二气缸。
较佳地，所述的气缸连接板与连接板连接，所述的连接板与支架连接。
较佳地，所述的下压气缸的伸出轴连接压杆。
较佳地，位于直振一端的导向板上设有第一光纤传感器；直振的另一端连接螺丝震动料斗的输出口。
较佳地，所述的垫片输入端与垫片震动料斗的输出口连接，位于垫片输入端一侧的导向板上设有第二光纤传感器。
较佳地，位于垫片输入端前侧的导向板的左侧设有第三气缸，第三气缸的伸出轴连接挡块。
较佳地，所述的导向板上设有直线型凹槽，直线型凹槽的一端连接推杆，位于直线型凹槽另一端的导向板上设有第三光纤传感器。
较佳地，位于穿垫片装置后侧的工作台上设有震动料斗控制器。
本实用新型同现有技术相比，提供一种自动穿垫片机，将机械自动穿垫片代替原来的人工手动穿垫片，工作效率大大提高，并且避免了多穿或者漏穿的现象，降低人工成本。
机械结构简单，操作方便，一台设备只需一个工人即可完成操作及维护，可以持续不间断工作，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视图；
图3，图4为穿垫片装置的结构示意图；
图5为穿垫片装置的局部放大示意图。
参见图1至图5，1为垫片震动料斗，2为螺丝震动料斗，3为震动料斗控制器，4为第一气缸，5为第二气缸，6为下压气缸，7为工作台，8为压杆，9为推块，10为导向板，11为直振，12为推杆，13为第二光纤传感器，14为第一光纤传感器，15为第三气缸，16为第三光纤传感器，17为机架，18为基座，19为支架，20为垫片输入端，21为连接板，22为气缸连接板，23为挡块，24为滑轨。
具体实施方式
体现本实用新型特征与优点的实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的示例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上当做说明之用，而非用以限制本实用新型。
如图1至图5所示，机架17上设有工作台7，位于工作台7上的一侧设有螺丝震动料斗2，位于工作台7上的另一侧设有垫片震动料斗1；所述的螺丝震动料斗2与垫片震动料斗1之间的工作台7上设有穿垫片装置；所述的穿垫片装置包括基座、气缸、导向板、推块、推杆、压杆、直振，基座18的底部与工作台7连接，基座18的顶部连接直振11，直振11的一端连接导向板10的一侧，导向板10的另一侧设有垫片输入端20；位于导向板10的上方采用支架19连接下压气缸6；位于导向板10的后侧设有推杆12的一端，推杆12的另一端连接第一气缸4。
推杆12与第一气缸4之间设有推块9，所述的推块9呈L型结构，位于推块9的底部采用滑轨24连接连接板21，推块9的一侧采用气缸连接板22连接第二气缸5。
气缸连接板22与连接板21连接，所述的连接板21与支架19连接。
下压气缸6的伸出轴连接压杆8。
位于直振11一端的导向板10上设有第一光纤传感器14；直振11的另一端连接螺丝震动料斗2的输出口。
垫片输入端20与垫片震动料斗1的输出口连接，位于垫片输入端20一侧的导向板10上设有第二光纤传感器13。
位于垫片输入端20前侧的导向板10的左侧设有第三气缸15，第三气缸15的伸出轴连接挡块23。
导向板10上设有直线型凹槽，直线型凹槽的一端连接推杆12，位于直线型凹槽另一端的导向板10上设有第三光纤传感器16。
位于穿垫片装置后侧的工作台7上设有震动料斗控制器3。
第一气缸4安装在推块9上，第一气缸4控制推杆12，推杆12安装在推块9和导向板10上，压杆8安装在下压气缸6上，螺丝震动料斗2配合直振11使用，直振11两端连接口分别连接导向板10和螺丝震动料斗2的输出口。
动作流程：垫片震动料斗1将垫片送至导向板10，第二光纤传感器13感应到垫片到位后；同时螺丝震动料斗2将螺丝送至直振11，由直振11将螺丝输送至导向板10；第一气缸4带动推杆12将垫片推送至螺丝正下方，第一光纤传感器14感应到螺丝到位后，下压气缸6带动压杆8下压至指定距离后返回原位。此时，第二气缸5动作，将成品退出下压区域，第三气缸15将挡块23拉回，成品被推送至螺丝枪取料处，第三光纤传感器16感应到成品到位后，螺丝枪来取料，动作完成。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。