本实用新型涉及一种机械加工设备的零部件，尤其涉及一种用于机壳打孔攻丝一体式自动化设备的机架。
背景技术：
伺服电机机壳的定位销孔一般既要进行钻孔又要进行攻丝，现有机壳定位销孔加工设备一般是钻孔和攻丝分开两个机器或者设备完成，不具备针对伺服电机机壳定位销的打孔攻丝做一体化改进的技术；不仅加工工序较多，影响生产效率，而且分开钻孔和攻丝，一致性得不到保证，从而影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足提供了一种使得机壳定位销孔的钻孔工序和攻丝工序在同一台机器上同步完成，不仅节约加工工序，提高生产效率，突破产能节拍的瓶颈，而且钻孔和攻丝的一致性好，保证产品质量的用于机壳打孔攻丝一体式自动化设备的机架。
本实用新型的技术方案：一种用于机壳打孔攻丝一体式自动化设备的机架，包括支撑台和若干支撑脚，所述支撑台上设有四个工位，分别为两个装夹工位、一个钻孔工位和一个攻丝工位，所述支撑台上设有安装钻孔动力头的第一支撑立杆和安装攻丝动力头的第二支撑立杆，所述支撑台上设有PLC一体机、检测光幕和启停按钮，支撑台上设有给旋转台精确定位的气控定位器，所述启停按钮连接PLC一体机的信号接收端，所述PLC一体机的控制端分别连接检测光幕和气控定位器。
本实用新型的机架运用到机壳打孔攻丝一体式自动化设备上，使得机壳定位销孔的钻孔工序和攻丝工序在同一台机器上同步完成，不仅提高自动化程度，节约加工工序，提高生产效率，突破产能节拍的瓶颈，而且定位和加工精度高，钻孔和攻丝的一致性好，保证产品质量。
检测光幕实现安全检测，若旋转台中有异物时，检测光幕将检测到的信号传送给PLC一体机，PLC一体机控制设备不运转，可有效保护操作人员与设备的安全。
优选地，所述气控定位器包括定位气缸和连接在定位气缸活塞杆端部的定位头，旋转台上设有配合定位头的定位块，所述PLC一体机的控制端连接定位气缸。
该种结构进一步确保气控定位器对旋转台的定位可靠性。
优选地，所述支撑台一侧设有防护罩，所述防护罩的位置与钻孔工位和攻丝工位的位置相对应，所述支撑台另一侧设有配合两个装夹工位的斜面，所述启停按钮位于支撑台上靠近其中一个斜面侧。
防护罩的设置进一步确保设备的安全性，斜面的设置方便操作工人进行工件的装夹。
优选地，所述支撑台底部设有支撑框，所述支撑脚顶部固定在支撑框上，所述支撑脚底部设有加强框，所述加强框底部设有若干脚轮，所述支撑脚的数量为9根，其中5根支撑脚的位置与防护罩的位置相对应，另外4根支撑脚的位置与两个装夹工位的位置相对应，所述加强框和支撑框的大小均与支撑台的大小相匹配。
该种结构可以确保机架整体的牢固度，确保旋转台在支撑台上旋转的稳定性和可靠性，以及钻孔动力头和攻丝动力头运行的稳定性和可靠性。
优选地，所述检测光幕通过第三支撑立杆安装在支撑台上，所述PLC一体机位于支撑台上钻孔工位与其中一个装夹工位之间，所述检测光幕位于防护罩两侧，所述第三支撑立杆底部与支撑框连接。
该种结构使得其结构紧凑，布置合理，同时确保检测光幕的安装牢固度。
优选地，所述第一支撑立杆和第二支撑立杆均为圆杆，所述第三支撑立杆为方杆，所述第一支撑立杆通过第一连接座固定在支撑台上，所述第二支撑立杆通过第二连接座固定在支撑台上，所述第三支撑立杆的高度低于第一支撑立杆和第二支撑立杆的高度。
该种结构方便钻孔动力头和攻丝动力头的上下滑动进行高度调节，同时方便检测光幕的安装。
本实用新型的机架运用到机壳打孔攻丝一体式自动化设备上，使得机壳定位销孔的钻孔工序和攻丝工序在同一台机器上同步完成，不仅提高自动化程度，节约加工工序，提高生产效率，突破产能节拍的瓶颈，而且定位和加工精度高，钻孔和攻丝的一致性好，保证产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中气控定位器和定位块处的放大示意图；
图3为本实用新型运用到机壳打孔攻丝一体式自动化设备的结构示意图；
图中1.支撑台，2.支撑脚，3.支撑框，4.加强框，5.脚轮，6.防护罩，7.斜面，8.第一支撑立杆，9.第一连接座，10.第二支撑立杆，11.定位块，12.检测光幕，13.第三支撑立杆，14.PLC一体机，15.启停按钮，16.气控定位器,17.定位气缸，18.定位头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1-3所示，一种用于机壳打孔攻丝一体式自动化设备的机架，包括支撑台1和若干支撑脚2，支撑台1上设有四个工位，分别为两个装夹工位、一个钻孔工位和一个攻丝工位。支撑台1上设有安装钻孔动力头的第一支撑立杆8和安装攻丝动力头的第二支撑立杆10。支撑台1上设有PLC一体机14、检测光幕12和启停按钮15，启停按钮15连接PLC一体机14的信号接收端，支撑台1上设有给旋转台精确定位的气控定位器16，PLC一体机14的控制端分别连接检测光幕12和气控定位器16。气控定位器16包括定位气缸17和连接在定位气缸17活塞杆端部的定位头18，旋转台上设有配合定位头18的定位块11，PLC一体机14的控制端连接定位气缸。支撑台1一侧设有防护罩6，防护罩6的位置与钻孔工位和攻丝工位的位置相对应，支撑台1另一侧设有配合两个装夹工位的斜面7，启停按钮15位于支撑台1上靠近其中一个斜面7侧。支撑台1底部设有支撑框3，支撑脚2顶部固定在支撑框3上，支撑脚2底部设有加强框4，加强框4底部设有若干脚轮5，支撑脚2的数量为9根，其中5根支撑脚2的位置与防护罩6的位置相对应，另外4根支撑脚2的位置与两个装夹工位的位置相对应，加强框4和支撑框3的大小均与支撑台1的大小相匹配。检测光幕12通过第三支撑立杆13安装在支撑台1上，PLC一体机14位于支撑台1上钻孔工位与其中一个装夹工位之间，检测光幕12位于防护罩6两侧，第三支撑立杆13底部与支撑框3连接。第一支撑立杆8和第二支撑立杆10均为圆杆，第三支撑立杆13为方杆，第一支撑立杆8通过第一连接座9固定在支撑台1上，第二支撑立杆10通过第二连接座固定在支撑台1上，第三支撑立杆13的高度低于第一支撑立杆8和第二支撑立杆10的高度。
本实用新型的机架运用到机壳打孔攻丝一体式自动化设备上时的动作过程，先在PLC一体机上设置好伺服电机、钻孔动力头、攻丝动力头和气控定位器的动作参数；在装夹工位处将待加工工件分别装夹在工件夹具上；按下启停按钮，旋转台旋转一个工位，气控定位器固定旋转台；随后钻孔动力头和攻丝动力头下压运转，待完成打孔攻丝工作后停止；重复操作完成自动化的打孔攻丝作业。
本实用新型中气控定位器动作过程：旋转台旋转到位后，PLC一体机控制定位气缸动作，定位气缸驱动定位头顶出卡住旋转台上的定位块完成旋转台定位。
本实用新型中的PLC一体机和检测光幕均为市面采购的常规产品，气控定位器为市面采购的常规部件组装而成，故不作细述。