本实用新型涉及一种血压计气泵气室自动组装机。
背景技术：
随着人口老年化趋势越来越明显，人们对家里老人的健康越来越重视，电子血压计因其使用方便准确成为了每个家庭的必备品。在电子血压计中，用于充气的血压计气泵是其中心部件，如图1、图2所示，血压计气泵由电机组件a、泵拍组件b和气泵气室c组成而成，所述电机组件a 安装在泵拍组件b的顶部，电机组件a的转轴与泵拍组件b的摇杆连接, 气泵气室c安装在泵拍组件b的底部，而气泵气室包括气室座、气室盖和伞叶，所述气室座中心设有两个通孔，所述气室座顶面边缘凸出有定位凸边，所述气室盖固定在所述气室座上，所述定位凸边围在所述气室盖的侧壁外，所述伞叶包括伞面，伞面下设有凸块,所述伞面和所述凸块之间通过伞杆连接，所述伞面位于所述气室座顶面，所述伞杆穿过所述通孔，所述凸块抵在所述气室座底面。所述气泵气室的组装一直以来都由人工进行，但由人工组装的气泵气室质量不统一，生产时间长，人力成本高。
技术实现要素：
本实用新型提供一种血压计气泵气室自动组装机，用以解决现有技术中只能人工组装血压计气泵气室的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型提供的一种血压计气泵气室自动组装机，其中血压计本实用新型提供的一种血压计气泵气室自动组装机，其中所述血压计气泵气室包括气室座、气室盖和伞叶，
所述气室座中心设有两个通孔，所述气室座顶面边缘凸出有定位凸边，
所述气室盖固定在所述气室座上，所述定位凸边围在所述气室盖的侧壁外，
所述伞叶包括伞面，伞面下设有凸块,所述伞面和所述凸块之间通过伞杆连接，所述凸块下还设有尖头，所述伞面位于所述气室座顶面，所述伞杆穿过所述通孔，所述凸块抵在所述气室座底面，
其特征在于，血压计气泵气室自动组装机包括工作台，工作台上设有：
第一固定平台和第二固定平台，所述第一固定平台和所述第二固定平台上均设有用于固定所述气室座的凹槽；
伞叶安装部，位于所述第一固定平台旁，用于将所述伞叶固定安装在所述气室座上，形成气室座组件；
气室盖固接部，位于所述第二固定平台旁，用于将所述气室盖与所述气室座组件固接起来，形成气泵气室成品；
以及运送机构，用于组装过程中所述气室座、所述气室盖、所述气室座组件、及所述气泵气室成品的传送。
上述所述伞叶安装部包括：
拉脚机构，位于所述第一固定平台的所述凹槽下方，所述拉脚机构设有可作垂直往返移动的第一机械手，所述第一机械手从所述气室座下方将所述尖头拉长，使所述凸块穿过所述气室座的通孔后凸出于所述气室座底面；
以及切脚机构，位于所述第一固定平台一侧，所述切脚机构设有可作水平往返移动的切刀，所述切刀在所述凸块凸出于所述气室座底面后切除所述尖头。
上述所述拉脚机构下方还设有废料收集盒，所述废料收集盒内设有真空吸，所述真空吸将切下的所述尖头吸入到所述废料收集盒内。
上述所述气室盖固接部包括超声波熔接机。
上述所述运送机构包括：
上料平台，位于所述第一固定平台一侧，所述上料平台上也设有所述凹槽，所述凹槽用于固定未组装的所述气室座；
第二机械手，用于将所述上料平台上的所述气室座、及位于所述气室座上的所述伞叶抓取后传至所述第一固定平台；
中转平台，位于所述第一固定平台和所述第二固定平台之间，所述中转平台上也设有所述凹槽，所述凹槽用于固定所述气室座组件；
第三机械手，用于将所述气室座组件从所述第一固定平台抓取后送至所述中转平台；
气室盖传送机构，用于将所述气室盖传送至所述中转平台，并置于所述气室座组件上；
第四机械手，用于将所述中转平台上的所述气室座组件、及位于所述气室座组件上的所述气室盖抓取后传送至所述第二固定平台；
以及第五机械手，用于将所述气泵气室成品送出所述第二固定平台。
上述所述上料平台、所述第一固定平台、所述中转平台和所述第二固定平台在同一直线上，所述运送机构还包括位于所述上料平台和所述第一固定平台一侧的第一滑轨，所述第一滑轨上设有作水平往返移动的第一滑块，所述第二机械手和第三机械手固定在所述第一滑块的左右两端。
上述所述运送机构还包括位于所述中转平台和所述第二固定平台一侧第二滑轨，所述第二滑轨上设有作水平往返移动的第二滑块，所述第四机械手和第五机械手固定在所述第二滑块的左右两端。
上述所述气室盖传送机构包括存料盘、传送带以及分料机械手，所述分料机械手从传送带末端抓取所述气室盖，并将所述气室盖送至位于所述中转平台的所述气室座组件上。
上述所述工作台设有一成品输出口，所述成品输出口下方设有成品存储盒，所述第五机械手将所述气泵气室成品从所述第二固定平台传送至所述成品输出口处，所述气泵气室成品通过所述成品输出口放入所述成品存储盒。
上述所述上料平台旁还设有检测机构，所述检测机构包括光纤检测头，所述光纤检测头用于检测所述上料平台的所述凹槽内是否已装有所述气室座和所述伞叶。
上述所述上料平台与所述第一固定平台之间、所述第一固定平台与所述中转平台之间、所述中转平台与所述第二固定平台之间的间距相同。
本实用新型所述的一种血压计气泵气室自动组装机，与现有技术相比，有以下优点：
1所述血压计气泵气室自动组装机对血压计气泵气室实现了全自动化安装，缩短了组装时间和生产成本，组装的质量统一，减轻了人力资源的浪费；
2、自动组装机的结构紧凑合理；
3、多个工序同步进行，加快了生产效率。
附图说明
图1为血压计气泵的结构示意图；
图2为血压计气泵气室的结构示意图；
图3为血压计气泵气室的爆炸图；
图4为本实用新型实施例提供的血压计气泵气室自动组装机的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的血压计气泵气室自动组装机的爆炸图；
图6为图5的A处放大图；
图7为本实用新型实施例提供的血压计气泵气室自动组装机(省略气室盖固接部)的俯视图；
图8为本实用新型实施例提供的血压计气泵气室自动组装机的伞叶安装部的结构示意图；
图9为图8的B-B剖示图；
图10为伞叶安装部的工作状态示意图；
图11为图10的C处放大图；
图12为本实用新型实施例提供的血压计气泵气室自动组装机的气室盖固接部的结构示意图；
图13为本实用新型实施例提供的血压计气泵气室自动组装机的运送机构的结构示意图；
图14为运送机构的气室盖传送机构的结构示意图；
图15为部分运送机构的的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供的一种血压计气泵气室自动组装机，其中如图2和图3所示，血压计气泵气室包括气室座91、气室盖92和伞叶93，
所述气室座91中心设有两个通孔911，所述气室座91顶面边缘凸出有定位凸边912，
所述气室盖92固定在所述气室座91上，所述定位凸边912围在所述气室盖的侧壁外，
所述伞叶93包括伞面931，伞面931下设有凸块932,所述伞面931 和所述凸块932之间通过伞杆933连接，所述凸块932下还设有尖头934，所述伞面931位于所述气室座91顶面，所述伞杆933穿过所述通孔911，所述凸块932抵在所述气室座91底面，
其特征在于，如图4至图15所示，血压计气泵气室自动组装机包括工作台10，工作台10上设有：
第一固定平台11和第二固定平台12，所述第一固定平台11和所述第二固定平台12上均设有用于固定所述气室座91的凹槽13；
伞叶安装部3，位于所述第一固定平台11旁，用于将所述伞叶93固定安装在所述气室座91上，形成气室座组件94；
气室盖固接部4，位于所述第二固定平台12旁，用于将所述气室盖 92与所述气室座组件94固接起来，形成气泵气室成品90；
以及运送机构2，用于组装过程中所述气室座91、所述气室盖92、所述气室座组件94、及所述气泵气室成品90的传送。
上述所述伞叶安装部3包括：
拉脚机构31，位于所述第一固定平台11的所述凹槽13下方，所述拉脚机构31设有可作垂直往返移动的第一机械手311，所述第一机械手311从所述气室座91下方将所述尖头934拉长，使所述凸块932穿过所述气室座91 的通孔911后凸出于所述气室座91底面；
以及切脚机构32，位于所述第一固定平台11一侧，所述切脚机构32设有可作水平往返移动的切刀321，所述切刀321在所述凸块932凸出于所述气室座91底面后切除所述尖头934。
上述所述拉脚机构31下方还设有废料收集盒33，所述废料收集盒33内设有真空吸，所述真空吸将切下的所述尖头934吸入到所述废料收集盒33内。
所述伞叶安装部3的工作过程如下：
运送机构2将所述气室座91送至所述第一固定平台11的所述凹槽13上，此时所述两个伞叶93放在所述气室座91的通孔911上，所述尖头934位于通孔911内、所述凸块932位于通孔911上方。所述拉脚机构31的第一机械手311夹住尖头934向下移动，使尖头934向下拉伸直至凸块932穿过通孔 911凸出于所述气室座91底面，切刀321向第一固定平台11移动，切除尖头934，形成气室座组件94，第一机械手911松开，真空吸将尖头934吸到废料收集盒33内。
上述所述气室盖固接部4包括超声波熔接机。
上述所述运送机构2包括：
上料平台14，位于所述第一固定平台11一侧，所述上料平台14上也设有所述凹槽13，所述凹槽13用于固定未组装的所述气室座91；
第二机械手21，用于将所述上料平台14上的所述气室座91、及位于所述气室座91上的所述伞叶93抓取后传至所述第一固定平台11；
中转平台15，位于所述第一固定平台11和所述第二固定平台12之间，所述中转平台15上也设有所述凹槽13，所述凹槽13用于固定所述气室座组件94；
第三机械手22，用于将所述气室座组件94从所述第一固定平台11抓取后送至所述中转平台15；
气室盖传送机构23，用于将所述气室盖92传送至所述中转平台15，并置于所述气室座组件94上；
第四机械手24，用于将所述中转平台15上的所述气室座组件94、及位于所述气室座组件94上的所述气室盖92抓取后传送至所述第二固定平台12；
以及第五机械手25，用于将所述气泵气室成品90送出所述第二固定平台12。
本实施例所述血压计气泵气室自动组装机，由人工将所述气室座91认入到上料平台14上，并将两个所述伞叶放至所述气室座91的通孔911上。
上述所述上料平台14、所述第一固定平台11、所述中转平台15和所述第二固定平台12在同一直线上，所述运送机构2还包括位于所述上料平台 14和所述第一固定平台11一侧的第一滑轨26，所述第一滑轨26上设有作水平往返移动的第一滑块261，所述第二机械手21和第三机械手22固定在所述第一滑块261的左右两端。
上述所述运送机构2还包括位于所述中转平台15和所述第二固定平台 12一侧第二滑轨27，所述第二滑轨27上设有作水平往返移动的第二滑块271，所述第四机械手24和第五机械手25固定在所述第二滑块271的左右两端。所述运送机构2结构紧凑合理。
上述所述气室盖传送机构23包括存料盘231、传送带232以及分料机械手233，所述分料机械手233从传送带232末端抓取所述气室盖92，并将所述气室盖92送至位于所述中转平台15的气室座组件94上。
上述所述工作台10设有一成品输出口17，所述成品输出口17下方设有成品存储盒18，所述第五机械手25将所述气泵气室成品90从所述第二固定平台12传送至所述成品输出口17处，所述气泵气室成品90通过所述成品输出口17放入所述成品存储盒18。
上述所述上料平台14旁还设有检测机构16，所述检测机构16包括光纤检测头，所述光纤检测头用于检测所述上料平台14的所述凹槽13内是否已装有所述气室座91和所述伞叶93。血压计气泵气室自动组装机自动检测来料情况，当检测到上料平台14上没有放入气室座91和伞叶93时，血压计气泵气室自动组装机将在完成最后一个血压计气泵气室的组装后自动停止工作并发出警报。
上述所述上料平台14与所述第一固定平台11之间、所述第一固定平台11与所述中转平台15之间、所述中转平台15与所述第二固定平台12之间的间距相同。在第二机械手21将所述气室座94和所述伞叶93从所述上料平台14传至所述第一固定平台11的同时，第三机械手22将所述气室座组件 94从所述第一固定平台11抓取后送至所述中转平台15，第四机械手24将所述气室座组件94和所述气室盖92从所述中转平台15传送至所述第二固定平台12，第五机械手25将所述气泵气室成品90送至成品输出口17。多个工序同时进行，使血压计气泵气室自动组装机的工作效果更高。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。