一种血压计气泵气室自动组装机的制作方法

文档序号:15435936发布日期:2018-09-14 22:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种血压计气泵气室自动组装机,其中血压计气泵气室包括气室座(91)、气室盖(92)和伞叶(93),

所述气室座(91)中心设有两个通孔(911),所述气室座(91)顶面边缘凸出有定位凸边(912),

所述气室盖(92)固定在所述气室座(91)上,所述定位凸边(912)围在所述气室盖的侧壁外,

所述伞叶(93)包括伞面(931),伞面(931)下设有凸块(932),所述伞面(931)和所述凸块(932)之间通过伞杆(933)连接,所述凸块(932)下还设有尖头(934),所述伞面(931)位于所述气室座(91)顶面,所述伞杆(933)穿过所述通孔(911),所述凸块(932)抵在所述气室座(91)底面,

其特征在于,血压计气泵气室自动组装机包括工作台(10),工作台(10)上设有:

第一固定平台(11)和第二固定平台(12),所述第一固定平台(11)和所述第二固定平台(12)上均设有用于固定所述气室座(91)的凹槽(13);

伞叶安装部(3),位于所述第一固定平台(11)旁,用于将所述伞叶(93)固定安装在所述气室座(91)上,形成气室座组件(94);

气室盖固接部(4),位于所述第二固定平台(12)旁,用于将所述气室盖(92)与所述气室座组件(94)固接起来,形成气泵气室成品(90);

以及运送机构(2),用于组装过程中所述气室座(91)、所述气室盖(92)、所述气室座组件(94)、及所述气泵气室成品(90)的传送。

2.根据权利要求1所述的一种血压计气泵气室自动组装机,其特征在于,所述伞叶安装部(3)包括:

拉脚机构(31),位于所述第一固定平台(11)的所述凹槽(13)下方,所述拉脚机构(31)设有可作垂直往返移动的第一机械手(311),所述第一机械手(311)从所述气室座(91)下方将所述尖头(934)拉长,使所述凸块(932)穿过所述气室座(91)的通孔(911)后凸出于所述气室座(91)底面;

以及切脚机构(32),位于所述第一固定平台(11)一侧,所述切脚机构(32)设有可作水平往返移动的切刀(321),所述切刀(321)在所述凸块(932)凸出于所述气室座(91)底面后切除所述尖头(934)。

3.根据权利要求2所述的一种血压计气泵气室自动组装机,其特征在于:所述拉脚机构(31)下方还设有废料收集盒(33),所述废料收集盒(33)内设有真空吸,所述真空吸将切下的所述尖头(934)吸入到所述废料收集盒(33)内。

4.根据权利要求3所述的一种血压计气泵气室自动组装机,其特征在于:所述气室盖固接部(4)包括超声波熔接机。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种血压计气泵气室自动组装机,其特征在于,所述运送机构(2)包括:

上料平台(14),位于所述第一固定平台(11)一侧,所述上料平台(14)上也设有所述凹槽(13),所述凹槽(13)用于固定未组装的所述气室座(91);

第二机械手(21),用于将所述上料平台(14)上的所述气室座(91)、及位于所述气室座(91)上的所述伞叶(93)抓取后传至所述第一固定平台(11);

中转平台(15),位于所述第一固定平台(11)和所述第二固定平台(12)之间,所述中转平台(15)上也设有所述凹槽(13),所述凹槽(13)用于固定所述气室座组件(94);

第三机械手(22),用于将所述气室座组件(94)从所述第一固定平台(11)抓取后送至所述中转平台(15);

气室盖传送机构(23),用于将所述气室盖(92)传送至所述中转平台(15),并置于所述气室座组件(94)上;

第四机械手(24),用于将所述中转平台(15)上的所述气室座组件(94)、及位于所述气室座组件(94)上的所述气室盖(92)抓取后传送至所述第二固定平台(12);

以及第五机械手(25),用于将所述气泵气室成品(90)送出所述第二固定平台(12)。

6.根据权利要求5所述的一种血压计气泵气室自动组装机,其特征在于:所述上料平台(14)、所述第一固定平台(11)、所述中转平台(15)和所述第二固定平台(12)在同一直线上,所述运送机构(2)还包括位于所述上料平台(14)和所述第一固定平台(11)一侧的第一滑轨(26),所述第一滑轨(26)上设有作水平往返移动的第一滑块(261),所述第二机械手(21)和第三机械手(22)固定在所述第一滑块(261)的左右两端。

7.根据权利要求6所述的一种血压计气泵气室自动组装机,其特征在于:所述运送机构(2)还包括位于所述中转平台(15)和所述第二固定平台(12)一侧第二滑轨(27),所述第二滑轨(27)上设有作水平往返移动的第二滑块(271),所述第四机械手(24)和第五机械手(25)固定在所述第二滑块(271)的左右两端。

8.根据权利要求7所述的一种血压计气泵气室自动组装机,其特征在于:所述气室盖传送机构(23)包括存料盘(231)、传送带(232)以及分料机械手(233),所述分料机械手(233)从传送带(232)末端抓取所述气室盖(92),并将所述气室盖(92)送至位于所述中转平台(15)的所述气室座组件(94)上。

9.根据权利要求7所述的一种血压计气泵气室自动组装机,其特征在于:所述工作台(10)设有一成品输出口(17),所述成品输出口(17)下方设有成品存储盒(18),所述第五机械手(25)将所述气泵气室成品(90)从所述第二固定平台(12)传送至所述成品输出口(17)处,所述气泵气室成品(90)通过所述成品输出口(17)放入所述成品存储盒(18)。

10.根据权利要求5所述的一种血压计气泵气室自动组装机,其特征在于:所述上料平台(14)旁还设有检测机构(16),所述检测机构(16)包括光纤检测头,所述光纤检测头用于检测所述上料平台(14)的所述凹槽(13)内是否已装有所述气室座(91)和所述伞叶(93)。

11.根据权利要求7所述的一种血压计气泵气室自动组装机,其特征在于:所述上料平台(14)与所述第一固定平台(11)之间、所述第一固定平台(11)与所述中转平台(15)之间、所述中转平台(15)与所述第二固定平台(12)之间的间距相同。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1