本实用新型属于电动涡旋压缩机生产领域，具体涉及一种电动涡旋压缩机装配生产线，用于涡旋压缩机动盘、静盘、后盖等核心零部件的组装和性能测试。
背景技术：
涡旋压缩机的动盘、静盘、后盖等都是涡旋压缩机的核心零部件，其装配精度的高低，直接影响到涡旋压缩机在出厂后的产品质量。目前涡旋压缩机的这些核心零部件都还是人工手动装配，因此存在效率低，精度差，安装尺寸统一等缺点，不适合涡旋压缩机的大批量生产。
技术实现要素：
为了解决现有技术不足与缺陷，本实用新型旨在提供一种电动涡旋压缩机装配生产线，以提高装配效率和精度。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种电动涡旋压缩机装配生产线，包括一条流水线轨道；所述流水线轨道的一段为双轨道，所述流水线轨道的另一段为单轨道，所述双轨道上划分有11个工位，所述单轨道上划分有10个工位；位于所述双轨道的11个工位上按顺序依次设置有压缩机壳体转移工站、静盘上料、装限位板上螺钉工站、排气阀片密封性检测工站、静盘厚度检测工站、压装反面销钉工站、钢珠、弹簧工站、静盘翻转工站、压装正面销钉工站、检测位置度、涂油装耐磨片、取放NG 料、读码工站、压过滤网工站、静盘转移工站，位于所述单轨道的 10个工位上按顺序依次设置有老化工站、耐磨环分选机、人工清洗动盘及装动盘耐磨环工站、人工装静盘工站、间隙高度检测工站、后盖装配线工站、装密封钢垫工站、自动锁螺钉工站、点检及标记工站、氦漏工站、拆公接头工站；所述钢珠、弹簧工站和所述静盘翻转工站之间设置有一台动静盘分组机，所述老化工站和所述人工清洗动盘及装动盘耐磨环工站之间设置有一台耐磨环分选机，所述双轨道的主轨和所述单轨道上均设置有可移动的壳体工装，所述双轨道的副轨上设置有可移动的静盘工装，所述流水线轨道上还设置有一个用于控制上述所有所述工站运行、以及所述壳体工装和所述静盘工装移动、定位的PLC柜。
所述压缩机壳体转移工站用于将装好的电机部分放入壳体工装中；
所述静盘上料、装限位板上螺钉工站用于人工放入静盘并放入限位板，打螺钉；
所述排气阀片密封性检测工站用于检测静盘排气阀片密封性，并通过压力表监测数据并反馈、保存检测数据结构；
所述静盘厚度检测工站用于检测静盘的厚度，计算检测数据，反馈结果并保存；
所述压装反面销钉工站用于将销钉从静盘工装的反面孔内压进静盘；
所述钢珠、弹簧工站用于向静盘中装入钢珠、弹簧和堵头，并对弹簧压力进行调整；
所述动静盘分组机用于检测动盘和静盘涡旋线高度，并通过测量数据的对比和计算，将动盘和静盘进行分组；
所述静盘翻转工站用于将静盘进行翻转；
所述压装正面销钉工站用于将销钉从静盘工装的正面孔内压进静盘；
所述检测位置度、涂油装耐磨片、取放NG料、读码工站用于. 人工对静盘正面销钉位置度进行检测，并人工涂油放耐磨片；
所述压过滤网工站用于将过滤网放入静盘孔内并下压，使其端面低于静盘正面端面；
所述静盘转移工站用于将静盘、动盘转移至老化工站；
所述老化工站用于对动静盘进行机械磨合；
所述耐磨环分选机用于测量耐磨环内外径公差，并进行分选，放入相应的料盒；
所述人工清洗动盘及装动盘耐磨环工站用于人工清理动盘和耐磨环，然后将动盘装入压缩机壳体，最后把耐磨环装入动盘；
所述人工装静盘工站用于人工清理静盘，然后将静盘装入压缩机壳体，最后转动静盘调整方向；
所述间隙高度检测工站用于检测静盘端面到压缩机壳体缸口表面的高度差，并保存数据；
所述后盖装配线工站用于对后盖进行打码、装公插头、高度检测、气检、安装过滤网、压装椎管和下料；
所述装密封钢垫工站用于人工将钢片套入压缩机外壳上表面，人工将密封圈套入静盘上表面，以及人工将后盖装入静盘上表面；
所述自动锁螺钉工站用于锁紧压缩机机壳上的螺丝；
所述点检及标记工站用于抽检前面所有的螺栓；
所述氦漏工站用于对被检工件充注高压氮气进行耐压强度和大漏气密性检验；
所述拆公接头工站用于人工将压缩机拆掉公接头后放入测试线；
所述PLC柜用于控制所有工站的运行以及所述壳体工装和所述静盘工装的移动、定位。
进一步的，所述压装反面销钉工站和所述压装正面销钉工站中均包含一台用于将销钉从震动盘的直震轨道上取出并放到壳体工装孔内的6轴机器人，以及一个用于将销钉压进静盘的增压缸。
进一步的，所述钢珠、弹簧工站包括一台钢珠弹簧装配转盘机，所述钢珠弹簧装配转盘机包含6个子工位，第一个所述子工位为上下料工位，第二个所述子工位为装钢珠工位，第三个所述子工位为装弹簧工位，第四个所述子工位为装堵头工位，第五个所述子工位为调整弹簧压力工位，第六个所述子工位为扫码工位。
进一步的，所述压过滤网工站包含一个用于从震动盘上将过滤网取出并放入静盘孔内的机械手，以及一个用于下压过滤网的压装机构。
进一步的，所述老化工站包括2台老化机，2台所述老化机均与冷媒加注机、冷媒回收机和空调系统连接，2台所述老化机之间还设置有切换机构。
进一步的，所述老化机包括上密封盖、下密封盖、自锁楔块结构、主轴、偏心轮和高速主轴电机，所述主轴通过环形磁铁吸附连接在所述下密封盖中，所述主轴的下端与所述高速主轴电机连接，所述主轴的上端与所述偏心轮连接，所述自锁楔块结构分别设置在所述下密封盖和所述上密封盖的两侧。
进一步的，所述主轴与所述下密封盖之间设置有三道密封圈和三道O型圈。
进一步的，所述间隙高度检测工站包含9个用于测静盘端面到压缩机壳体缸口表面的高度差的点接触式位移传感器。
进一步的，所述动静盘分组工站为一台分组转盘机，所述所述动静盘分组工站包含4个子工位，第一个所述子工位为上下料工位，第二个所述子工位为激光打码工位，第三个所述子工位为动盘和静盘涡旋线高度检测工位，所述第四个子工位为动盘高度检测工位；所述动盘和静盘涡旋线高度检测工位中包括两根分别由X、Y直线模组带动的位移传感器。
进一步的，所述耐磨环分选机包含4个子工位和3个用于夹取耐磨环的夹爪步进；所述第一个子工位为振动盘上料工位，所述第二子工位为测内径公差工位，第三个所述子工位为测外径公差工位，第四个所述子工位为放料工位。
本实用新型的工作流程如下：
1、所述压缩机壳体转移工站用于将装好的压缩机电机部分放入壳体工装中，然后壳体工装由双轨道流水线的主轨送入所述静盘上料、装限位板上螺钉工站；
2、进入所述静盘上料、装限位板上螺钉工站后，工人在静盘工装上放入静盘和限位板，并打螺钉，然后壳体工装和静盘工装分别由双轨道流水线的主轨和副轨送入所述排气阀片密封性检测工站；
3、进入所述排气阀片密封性检测工站后，顶升机构带动静盘工装上升将静盘定位，然后升降模组带动密封头下降，与静盘反面形成密封腔，与2个油路孔行程回路，接着对密封腔吹气并保压10s，对2个油路孔也通气测通过性，通过压力表监控数据并反馈检测数据结构，扫码记录保存数据，检测完成后升降模组带动密封头上升，顶升机构下降，最后壳体工装和静盘工装分别由双轨道流水线的主轨和副轨送入所述静盘厚度检测工站；
4、进入所述静盘厚度检测工站后，顶升机构带动静盘工装上升将静盘定位，然后升降模组带动检测头下降，三个接触式位移传感器对检测静盘上的三个支撑点来测量静盘的厚度，接着三个位移传感器输出数据软件计算数据并反馈结果，检测完成后升降模组带动检测头上升，扫码记录保存数据，顶升机构下降，最后壳体工装和静盘工装分别由双轨道流水线的主轨和副轨送入所述压装反面销钉工站；
5、进入所述压装反面销钉工站后，通过6轴机器人将销钉从震动盘的直震轨道上取出，并放到静盘工装反面的孔内，然后增压缸下压，将销钉压进静盘，最后壳体工装和静盘工装分别由双轨道流水线的主轨和副轨送入所述钢珠、弹簧工站；
6、进入所述钢珠、弹簧工站后，转盘机的6个子工位依次对静盘进行钢珠、弹簧上下料，装钢珠，装弹簧，装堵头，调整弹簧压力，扫码，然后壳体工装和静盘工装分别由双轨道流水线的主轨和副轨送入所述静盘翻转工站；其中，调整弹簧压力的方法为，对静盘进行密封，并通入一定大气压的空气并保压，伺服电机缓慢下压直至不漏气，再加大气压，漏气为合格；
7、在进入所述静盘翻转工站之前，所述动静盘分组机的4个工位依次进行动静盘上下料，激光打码，动静盘涡旋线高度检测和动盘高度检测，然后将动盘和静盘进行分组；其中，动静盘涡旋线高度检测的方法为，两根位移传感器在X、Y直线模组的带动下走轨迹并测量数据，在行走轨迹中选取6组数据进行比对，并计算平行度，记录动静盘型线高度，两个范围分为两组；
8、进入所述静盘翻转工站后，将静盘进行翻转，然后壳体工装和静盘工装分别由双轨道流水线的主轨和副轨送入所述压装正面销钉工站；
9、进入所述压装正面销钉工站后，通过6轴机器人将销钉从震动盘的直震轨道上取出，并放到压缩机的静盘工装正面的孔内，然后增压缸下压，将销钉压进静盘，最后壳体工装和静盘工装分别由双轨道流水线的主轨和副轨送入所述检测位置度、涂油装耐磨片、取放NG料、读码工站；
10、进入所述检测位置度、涂油装耐磨片、取放NG料、读码工站后，工人对静盘正面销钉位置度进行检测，并涂油放耐磨片，然后壳体工装和静盘工装分别由双轨道流水线的主轨和副轨送入所述压过滤网工站；
11、进入所述压过滤网工站后，顶升机构带动进静盘工装上升将静盘定位，升降模组带动压装头下降，震动盘将过滤网一次送出，机械手抓住过滤网放入静盘孔内，压装机构下压过滤网，使得过滤网端面低于静盘正面端面距离0.1-0.5mm，过滤网到位后升降模组带动压装机构归位，顶升机构下降，最后壳体工装和静盘工装分别由双轨道流水线的主轨和副轨送入所述静盘转移工站；
12、进入所述静盘转移工站后，静盘将被转移至壳体工装上，然后壳体工装由双轨道流水线的主轨转移到单轨道流水线上，并送入所述老化工站；
13、进入所述老化工站后，气缸带动上密封盖下降，与下密封盖配合并密封，冷媒加注机对密封腔抽真空，然后按照比例注入冷冻机油和氟，主轴电机高速运转，带动偏心轮旋转，打开高压阀，整个动静盘运行系统接空调系统，检测输出流量，排气压力，打开排气阀，冷媒回收机将密封腔内的氟和机油分别回收，然后在动静盘内注入清洗液，将磨合后的铝渣清洗，最后壳体工装送入所述人工清洗动盘及装动盘耐磨环工站后；
14、在进入所述人工清洗动盘及装动盘耐磨环工站后之前，所述耐磨环分选机依次通过振动盘上料，测耐磨环内径公差，测耐磨环外径公差，对耐磨坏进行分选，分选后的产品放入相应的料盒；
15、进入所述人工清洗动盘及装动盘耐磨环工站后，顶升机构带动壳体工装上升降压缩机定位，工人从皮带上去下动盘，从料盒上去下耐磨环，用气枪清理动盘和耐磨环，接着将动盘装入压缩机壳体，然后把耐磨环装入动盘，顶升机构下降，最后壳体工装送入所述人工装静盘工站；
16、进入所述人工装静盘工站后，顶升机构带动壳体工装上升降压缩机定位，工人从皮带上去下静盘，用气枪清理静盘，然后将静盘装入压缩机壳体，转动静盘调整方向，顶升机构下降，最后壳体工装送入所述间隙高度检测工站；
17、进入所述间隙高度检测工站后，顶升机构带动壳体工装上升将压缩机定位，然后升降模组带动检测头下降对静盘端面到壳体缸口表面的高度差取三个点测量，接着升降模组带动检测模组上升，扫码记录保存数据，顶升机构上升，最后壳体工装送入所述后盖装配线工站；
18、进入所述后盖装配线工站后，8工位转盘依次对后盖进行打码，装公插头，读码高度检测，气检流道三个孔，安装过滤网，压装椎管和下料，然后预留机械手将后盖从转盘治具中取出放入倍速链，最后壳体工装送入所述装密封钢垫工站；
19、进入所述装密封钢垫工站后，顶升机构带动壳体工装上升将压缩机定位，然后工人将钢片套入压缩机外壳上表面，将密封圈套入静盘上表面，以及将后盖装入静盘上表面，最后壳体工装送入所述自动锁螺钉工站；
20、进入所述自动锁螺钉工站后，将压缩机机壳上的螺丝锁紧，然后壳体工装送入所述点检及标记工站；
21、进入所述点检及标记工站后，对前面所有的螺栓进行抽检，然后壳体工装送入所述氦漏工站；
22、进入所述氦漏工站后，先对被捡工件抽真空，充注氦气，然后进行耐压强度和大漏气密性检验，接着回收氦气，最后壳体工装送入所述拆公接头工站；
23、进入所述拆公接头工站后，工人使用毛刷和酒精清洁压缩机外观，将压缩机拆掉公接头后放入测试线，最后壳体工装从流水线下层回流。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用生产流水线的方式实现了电动涡旋压缩机核心零部件的流水化装配，与人工装配相比，大大提高了检测效率和检测精度，特别适合大批量生产。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型壳体工装的结构示意图；
图3为本实用新型静盘工装的结构示意图；
图4为本实用新型压缩机壳体转移工站的结构示意图；
图5为本实用新型静盘上料、装限位板上螺钉工站的结构示意图；
图6为本实用新型排气阀片密封性检测工站的结构示意图；
图7为本实用新型静盘厚度检测工站的结构示意图；
图8为本实用新型压装反面销钉工站的结构示意图；
图9为本实用新型钢珠、弹簧工站的结构示意图；
图10为本实用新型动静盘分组机的结构示意图；
图11为本实用新型静盘翻转工站的结构示意图；
图12为本实用新型压装正面销钉工站的结构示意图；
图13为本实用新型检测位置度、涂油装耐磨片、取放NG料、读码工站的结构示意图；
图14为本实用新型压过滤网工站的结构示意图；
图15为本实用新型静盘转移工站的结构示意图；
图16为本实用新型第一老化工站、所述第二老化工站的结构示意图；
图17为本实用新型耐磨环分选机的结构示意图；
图18为本实用新型人工清洗动盘及装动盘耐磨环工站的结构示意图；
图19为本实用新型人工装静盘工站的结构示意图；
图20为本实用新型间隙高度检测工站的结构示意图；
图21为本实用新型后盖装配线工站的结构示意图；
图22为本实用新型装密封钢垫工站的结构示意图；
图23为本实用新型自动锁螺钉工站的结构示意图；
图24为本实用新型点检及标记工站的结构示意图；
图25为本实用新型拆公接头工站的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参见图1-25所示，一种电动涡旋压缩机装配生产线，包括一条流水线轨道25；所述流水线轨道25的一段为双轨道，所述流水线轨道25的另一段为单轨道，所述双轨道上划分有11个工位，所述单轨道上划分有10个工位；位于所述双轨道的11个工位上按顺序依次设置有压缩机壳体转移工站1、静盘上料、装限位板上螺钉工站 2、排气阀片密封性检测工站3、静盘厚度检测工站4、压装反面销钉工站5、钢珠、弹簧工站6、静盘翻转工站7、压装正面销钉工站 8、检测位置度、涂油装耐磨片、取放NG料、读码工站9、压过滤网工站10、静盘转移工站11，位于所述单轨道的10个工位上按顺序依次设置有老化工站12、人工清洗动盘及装动盘耐磨环工站14、人工装静盘工站15、间隙高度检测工站16、后盖装配线工站17、装密封钢垫工站18、自动锁螺钉工站19、点检及标记工站20、氦漏工站21、拆公接头工站22；所述钢珠、弹簧工站6和所述静盘翻转工站7之间设置有一台动静盘分组机23，所述老化工站12和所述人工清洗动盘及装动盘耐磨环工站14之间设置有一台耐磨环分选机24，所述双轨道的主轨和所述单轨道上均设置有可移动的壳体工装26，所述双轨道的副轨上设置有可移动的静盘工装27，所述流水线轨道25上还设置有一个用于控制上述所有所述工站运行、以及所述壳体工装26和所述静盘工装27移动、定位的PLC柜13。
所述压缩机壳体转移工站1用于将装好的电机部分放入壳体工装中；
所述静盘上料、装限位板上螺钉工站2用于人工放入静盘并放入限位板，打螺钉；
所述排气阀片密封性检测工站3用于检测静盘排气阀片密封性，并通过压力表监测数据并反馈、保存检测数据结构；
所述静盘厚度检测工站4用于检测静盘的厚度，计算检测数据，反馈结果并保存；
所述压装反面销钉工站5用于将销钉从静盘工装的反面孔内压进静盘；
所述钢珠、弹簧工站6用于向静盘中装入钢珠、弹簧和堵头，并对弹簧压力进行调整；
所述动静盘分组机用于检测动盘和静盘涡旋线高度，并通过测量数据的对比和计算，将动盘和静盘进行分组；
所述静盘翻转工站7用于将静盘进行翻转；
所述压装正面销钉工站8用于将销钉从静盘工装的正面孔内压进静盘；
所述检测位置度、涂油装耐磨片、取放NG料、读码工站9用于.人工对静盘正面销钉位置度进行检测，并人工涂油放耐磨片；
所述压过滤网工站10用于将过滤网放入静盘孔内并下压，使其端面低于静盘正面端面；
所述静盘转移工站11用于将静盘、动盘转移至老化工站；
所述老化工站12用于对动静盘进行机械磨合；
所述耐磨环分选机24用于测量耐磨环内外径公差，并进行分选，放入相应的料盒；
所述人工清洗动盘及装动盘耐磨环工站14用于人工清理动盘和耐磨环，然后将动盘装入压缩机壳体，最后把耐磨环装入动盘；
所述人工装静盘工站15用于人工清理静盘，然后将静盘装入压缩机壳体，最后转动静盘调整方向；
所述间隙高度检测工站16用于检测静盘端面到压缩机壳体缸口表面的高度差，并保存数据；
所述后盖装配线工站17用于对后盖进行打码、装公插头、高度检测、气检、安装过滤网、压装椎管和下料；
所述装密封钢垫工站18用于人工将钢片套入压缩机外壳上表面，人工将密封圈套入静盘上表面，以及人工将后盖装入静盘上表面；
所述自动锁螺钉工站19用于锁紧压缩机机壳上的螺丝；
所述点检及标记工站20用于抽检前面所有的螺栓；
所述氦漏工站21用于对被检工件充注高压氮气进行耐压强度和大漏气密性检验；
所述拆公接头工站22用于人工将压缩机拆掉公接头后放入测试线；
所述PLC柜13用于控制所有工站的运行、所有顶升机构的升降以及所述壳体工装的移动和定位。
进一步的，所述压装反面销钉工站5和所述压装正面销钉工站 8中均包含一台用于将销钉从震动盘的直震轨道上取出并放到壳体工装孔内的6轴机器人，以及一个用于将销钉压进静盘的增压缸。
进一步的，所述钢珠、弹簧工站6包括一台钢珠弹簧装配转盘机，所述钢珠弹簧装配转盘机包含6个子工位，第一个所述子工位为上下料工位，第二个所述子工位为装钢珠工位，第三个所述子工位为装弹簧工位，第四个所述子工位为装堵头工位，第五个所述子工位为调整弹簧压力工位，第六个所述子工位为扫码工位。
进一步的，所述压过滤网工站10包含一个用于从震动盘上将过滤网取出并放入静盘孔内的机械手，以及一个用于下压过滤网的压装机构。
进一步的，所述老化工站包括2台老化机，2台所述老化机均与冷媒加注机28、冷媒回收机29和空调系统30连接，2台所述老化机之间设置有切换机构。
进一步的，所述老化机包括上密封盖、下密封盖、自锁楔块结构、主轴、偏心轮和高速主轴电机，所述主轴通过环形磁铁吸附连接在所述下密封盖中，所述主轴的下端与所述高速主轴电机连接，所述主轴的上端与所述偏心轮连接，所述自锁楔块结构分别设置在所述下密封盖和所述上密封盖的两侧。
进一步的，所述主轴与所述下密封盖之间设置有三道密封圈和三道O型圈。
进一步的，所述间隙高度检测工站16包含9个用于测静盘端面到压缩机壳体缸口表面的高度差的点接触式位移传感器。
进一步的，所述动静盘分组机23包括一台分组转盘机，所述所述动静盘分组机23包含4个子工位，第一个所述子工位为上下料工位，第二个所述子工位为激光打码工位，第三个所述子工位为动盘和静盘涡旋线高度检测工位，所述第四个子工位为动盘高度检测工位；所述动盘和静盘涡旋线高度检测工位中包括两根分别由X、Y 直线模组带动的位移传感器。
进一步的，所述耐磨环分选机24包含4个子工位和3个用于夹取耐磨环的夹爪步进；所述第一个子工位为振动盘上料工位，所述第二子工位为测内径公差工位，第三个所述子工位为测外径公差工位，第四个所述子工位为放料工位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。