本实用新型属于开料设备技术，具体涉及一种自动开料机。
背景技术：
传统的开料工件上料工序一般采用人工进行上料，这样工作人员多、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，因此，开料工件上料工序实现自动化作业已迫在眉睫。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种自动开料机。
本实用新型采用的技术方案是：
一种自动开料机，包括冲床和开料设备，
所述开料设备包括电气箱，设置在电气箱上的上料机构，所述上料机构的一侧设置有传动板，该传动板连接连杆，所述连杆以及传动板分别与设置在电气箱两侧的固定板铰接，在所述上料机构的上端设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机以及与翻转电机连接的翻转杆，该翻转杆上固定有平移机构，所述平移机构的底部还设置有开料治具，
开料平台，与平移机构同平面设置，且设置在电气箱上，所述开料平台上设置有开料槽，以及开料槽内设置有伺服传动机构；
所述冲床包括冲床底座，该冲床底座的上方设置有冲床工作台，冲床工作台的后侧设置有冲床支架，所述冲床支架上设置有冲压治具，所述冲压治具与冲压气缸连接；
所述伺服传动机构与冲床工作台处于同一水平面且在同一直线上。
优选的，所述平移机构包括平移架、平移气缸、平移拉杆以及平移滑槽，所述平移架固定在翻转杆上，沿平移方向在所述平移架的两侧设置平移滑槽，所述平移滑槽上设置有平移拉杆，以及在平移拉杆上设置有开料治具，其中，所述平移拉杆通过平移气缸推动。
优选的，所述开料治具包括开料架，至少在所述开料架上设置有一个开料钻机，所述开料钻机上设置有开料伺服电机。
优选的，所述伺服传动机构上设置有双送料推杆，所述双送料推杆由设置在电气箱上的推杆电机驱动。
优选的，所述冲床支架上设置有控制冲压治具以及冲压气缸的控制装置，该控制装置上还设置有控制面板，控制面板上设置有控制按键以及显示装置。
优选的，所述冲床底座上还设置有开关按钮。
优选的，所述冲床底座上端设置有限位传感装置，该限位传感装置设置在冲床工作台的一侧。
本实用新型具有如下有益效果：
斜面式上料，结构简单，上料方便，安全，实现不停机上料，省掉了客户上料所占用的生产时间，提高产能。
翻转供料机构：将翻转与供料集中在一起，结构简单、稳定。
伺服送料机构：使用伺服电机推动送料，位置精准，双送料推杆，节省换料时间，提高产能。
自动控制冲压：将开料冲压一体设置，有利于提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2、图3为本实用新型中开料设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参照图1、图2和图3，本实用新型提供了一种自动开料机，包括冲床和开料设备，
所述开料设备包括电气箱22，设置在电气箱22上的上料机构13，在本实用新型中，上料机构13采用斜面式上料，结构简单，上料方便，安全，实现不停机上料，省掉了客户上料所占用的生产时间，提高产能。所述上料机构13的一侧设置有传动板24，该传动板24连接连杆25，所述连杆25以及传动板24分别与设置在电气箱两侧的固定板23铰接，在所述上料机构13的上端设置有翻转机构11，将翻转与供料集中在一起，结构简单、稳定。所述翻转机构11包括翻转电机12以及与翻转电机12连接的翻转杆，该翻转杆上固定有平移机构，所述平移机构的底部还设置有开料治具，所述平移机构包括平移架20、平移气缸16、平移拉杆15以及平移滑槽，所述平移架固20定在翻转杆上，沿平移方向在所述平移架的两侧设置平移滑槽，所述平移滑槽上设置有平移拉杆15，所述平移拉杆15通过平移气缸16推动，以及在平移拉杆15上设置有开料治具，所述开料治具包括开料架17，至少在所述开料架17上设置有一个开料钻机21，所述开料钻机21上设置有开料伺服电机18，最好是，在所述开料架17上并排设置有数个开料钻机21。
开料平台10，与平移机构同平面设置，且设置在电气箱22上，所述开料平台10上设置有开料槽14，以及开料槽14内设置有伺服传动机构140；所述伺服传动机构140上设置有双送料推杆，所述双送料推杆由设置在电气箱上的推杆电机驱动。
所述冲床包括冲床底座1，该冲床底座1的上方设置有冲床工作台3，冲床工作台3的后侧设置有冲床支架7，所述冲床支架7上设置有冲压治具9，所述冲压治具9与冲压气缸8连接；所述冲床支架7上设置有控制冲压治具9以及冲压气缸8的控制装置5，该控制装置5上还设置有控制面板6，控制面板6上设置有控制按键以及显示装置。所述冲床底座1上还设置有开关按钮4。以及所述冲床底座1上端设置有限位传感装置2，该限位传感装置设置2在冲床工作台3的一侧。且所述伺服传动机构14与冲床工作台3处于同一水平面且在同一直线上，使用伺服电机推动送料，位置精准，双送料推杆，节省换料时间，提高产能。同时，将开料冲压一体设置，有利于提高效率。
其工作原理为：将工件放置在上料机构13上，其起初位置，翻转机构11位于上料机构13的底部，启动翻转电机12，翻转电机带动翻转杆动作，翻转杆将工件移动至平移机构上，同时，翻转机构11翻转时，平移机构处于水平状态，平移机构将工件平移到开料槽14，开料钻机21在开料伺服电机18的动作下进行开槽，完毕后伺服电机推动送料，将工件推送至冲床工作台3上，至限位传感装置2截至，同时，启动冲床，所述冲压气缸8在控制装置5的作用下将冲压治具9下移，完成冲型。
以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。