一种保温板自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及环保节能建材领域，具体涉及一种保温板自动装配装置。

背景技术：

目前，在国内保温板的装配工作主要依靠手工操作，而且国外的相关研究也很少。这种手工装配方法存在装配效率低、不能长时间连续工作、劳工费用高等缺点，大大提高了企业的人力物力成本，降低了企业的效益，而且手工操作不利于建筑工业化高效率高效果的实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种装配效率高、成本低廉、可连续工作的保温板自动装配装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种保温板自动装配装置，包括机架，安装在机架中部的铁网下压机架装配结构以及安装在机架一侧顶部的保温板移动机构，所述保温板移动机构下侧固定安装有铁网架装配体，所述机架的外侧设有卡扣装配机器；所述保温板移动机构和卡扣装配机器与控制系统连接。

所述保温板移动机构包括平移驱动机构和上升驱动机构两部分。

所述平移驱动机构安装在机架顶部，所述上升驱动机构固定安装在铁网架装配体上。

所述卡扣装配机器包括支架卡扣装配机架和副机架，所述支架卡扣装配机架下部安装有支座，支座上固定安装有预穿孔机构，所述支架卡扣装配机架上部由下到上依次固定安装有卡扣上推机构、保温板上料输送定位机构、卡扣定位模具以及支架下压机构和下压稳定机构；所述副机架包括两个，分别固定安装在支架卡扣装配机架两侧，分别为副机架Ⅰ和副机架Ⅱ，副机架Ⅰ和副机架Ⅱ两个副机架上分别安装有支架移模和卡扣移模。

所述支架移模的一部分安装在副机架上，另一部分安装在支架卡扣装配机架上。

所述支架下压机构、下压稳定机构以及卡扣上推机构滑动安装在支架卡扣装配机架上。

本实用新型的保温板自动装配机构与现有技术相比，采用自动控制系统控制保温板移动机构进行保温板的左右平移以及上下移动，根据保温板定位机构将保温板对应安装在相应的位置，然后将保温板与卡扣通过卡扣装配机器安装在一起，采用本实用新型的自动装配装置对1.8x3.05规格的保温板板材装配只需要不到1分钟即可装配完成，不仅大大提高了保温板的定位安装效率，节约了时间，而且减少了人力物力成本，有效的提高了企业的生产效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的卡扣装配机器的爆炸示意图；

图3为平移驱动机构的结构示意图；

图4为上升驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员对本实用新型更好地理解，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

如图1至图4所示，一种保温板自动装配装置，包括机架1，安装在机架1中部的铁网下压机架装配结构5以及安装在机架1一侧顶部的保温板移动机构2，所述保温板移动机构2下侧固定安装有铁网架装配体3，所述机架1的外侧设有卡扣装配机器4；所述保温板移动机构和卡扣装配机器与控制系统连接。

保温板移动机构2包括平移驱动机构201和上升驱动机构202两部分，平移驱动机构201 和上升驱动机构202分别用于调节保温板在水平和竖直方向的移动，保证保温板在特定位置的安装。

平移驱动机构201安装在机架1顶部，上升驱动机构202固定安装在铁网架装配体3上，平移驱动机构201只在水平方向上控制保温板9的移动，控制保温板9移动到相对应的水平位置后，再通过上升驱动机构控制保温板上下移动，以完成保温板与卡扣的自动一体装配。

所述卡扣装配机器4包括支架卡扣装配机架13和副机架，所述支架卡扣装配机架13下部安装有支座15，支座15上固定安装有预穿孔机构14，所述支架卡扣装配机架13上部由下到上依次固定安装有卡扣上推机构10、保温板上料输送定位机构18、卡扣定位模具8以及支架下压机构7和下压稳定机构6；所述副机架包括两个，分布在支架卡扣装配机架13两侧，分别为副机架Ⅰ16和副机架Ⅱ12，副机架Ⅰ16和副机架Ⅱ12上分别安装有支架移模17和卡扣移模11。将与铁网装配一体的保温板9通过平移上升驱动机构2输送到上料输送定位机构18与卡扣定位模具18相对应之后，控制卡扣上推机构10和支架下压机构7将保温板9和卡扣压入推紧，即完成保温板9与卡扣的自动装配；而副机架上的支架移模17以及卡扣移模11则用来保证保温板和卡扣的定位准确性，减小安装误差，提高安装效率。

所述支架移模17的一部分安装在副机架Ⅰ16上，另一部分安装在支架卡扣装配机架13上，卡扣移模11的一部分安装在副机架Ⅱ12上，另一部分安装在支架卡扣装配机架13上，与支架移模17相对应，用以保证保温板9与卡扣的定位的准确性；而两个副机架上分别用于对支架移模17和卡扣移模11起支撑作用。

所述支架下压机构7、下压稳定机构6以及卡扣上推机构10滑动安装在支架卡扣装配机架13上；在将保温板和卡扣对应安装过程中，支架下压机构、下压稳定机构在支架卡扣装配机架上向下滑动，卡扣上推机构向上滑动，上下作用力将保温板与卡扣压紧，完成安装。

本实用新型的保温板自动装配装置在工作时，首先将保温板放置到平移上升驱动机构上，然后平移上升驱动机构将保温板自动向前输送，输送到铁网下压机架装配体位置，同时将保温支架与卡扣分别放置在支架移模和卡扣移模上，然后将装配有保温支架的支架移模具输送至铁网下压机架装配体位置，然后将保温板和铁网放置到支架移模的保温支架上，然后再将安装有保温板的支架移模移动至卡扣定位模具位置与之相对应，启动支架下压机构和卡扣上推机构，保温板向下移动，卡扣向上移动，然后将保温板与卡扣对应压入卡紧，完成保温板的自动装配，然后将装配完成后的保温板对方在下料处等待进一步建筑使用。