本实用新型涉及零部件加工设备，尤其涉及自动夹紧定位装置。
背景技术：
零部件在加工时，都会通过夹具来夹紧零部件，但单单用夹具来夹紧零部件稳定性较差，零部件在打孔或者切割时容易发生便宜，从而影响加工精度，增大夹具的夹紧力来防止零部件松动，虽能解决松动问题，但零部件容易被夹具损坏。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中夹具夹紧零部件不稳定的缺点，提供自动夹紧定位装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
自动夹紧定位装置，夹具包括底座、限位块、限位滑块和第一推动装置，限位块固定在底座后端部，限位滑块滑动在底座上，控制器与第一推动装置连接，第一推动装置与限位滑块连接并推动其移向限位块，限位滑块与限位块之间用于放置待加工的零部件的工位，限位块的前端面固定有用于定位零部件的定位块。本实用新型的夹具能够自动夹紧待加工的零部件，夹具上设有用于限位零部件的定位块，从而使得零部件在夹具中稳定性高，零部件在钻孔或者切割时不易晃动，提高加工精度。
作为优选，第一推动装置包括第一缸体和伸缩在第一缸体内的第一伸缩推杆，第一缸体安装在滑板上，第一伸缩推杆与限位滑块连接。第一伸缩推杆推动限位滑块，从而缩小限位滑块与限位块之间的距离，实现零部件锁紧，限位滑块横截面大于第一伸缩推杆，限位滑块与零部件的接触面积大，使得零部件固定更加的牢靠。
作为优选，限位滑块上设有安装孔，安装孔内安装有杆端关节轴承，杆端关节轴承与限位滑块铰接，第一伸缩推杆与杆端关节轴承固定连接。当第一伸缩推杆推动限位滑块时，杆端关节轴承能够自动调直限位滑块压向零部件，防止零部件被限位滑块夹跑偏。
作为优选，第一缸体与限位滑块之间安装有限位杆，限位杆固定在限位滑块两侧。限位杆用于限定限位滑块的位置，限位杆限制第一缸体和限位滑块之间的距离，调整限位杆可以调整限位滑块与限位块之间的距离，使得夹具能够装夹不够厚度尺寸的零部件。
作为优选，定位块正对限位滑块，定位块安装在工位内，定位块的两侧面与定位块的前端面相交处都设有导向弧形面。导向弧形面方便零部件顺利与其配合，同时也防止定位块锋利的棱角破坏零部件。
作为优选，限位块后端面安装用第二推动装置，第二推动装置包括第二缸体和用于推动零部件脱离定位块的第二伸缩推杆，第二伸缩推杆伸缩在第二缸体内，第二缸体与限位块固定连接，第二伸缩推杆贯穿定位块本体。第二推动装置用于推开限位块，使得零部件与限位块分离开，方便其他机械机构抓取零部件。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型的夹具能够自动夹紧待加工的零部件，夹具上设有用于限位零部件的定位块，从而使得零部件在夹具中稳定性高，零部件在钻孔或者切割时不易晃动，提高加工精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，12—夹具、13—定位块、14—第二推动装置、18—限位杆、19—杆端关节轴承、121—底座、122—限位块、123—限位滑块、124—第一推动装置、125—工位、131—导向弧形面、141—第二缸体、142—第二伸缩推杆、1231—安装孔、1241—第一缸体、1242—第一伸缩推杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
自动夹紧定位装置，如图1所示，夹具12包括底座121、限位块122、限位滑块123和第一推动装置124，限位块122固定在底座121后端部，限位滑块123滑动在底座121上，控制器与第一推动装置124连接并控制其运作，第一推动装置124与限位滑块123连接并推动其移向限位块122，限位滑块123与限位块122之间用于放置待加工的零部件的工位125，限位滑块123滑向限位块122时，工位125空间缩小，从而夹紧零部件，限位块122的前端面固定有用于定位零部件的定位块13，第一推动装置124推动零部件使得零部件与定位块13卡合连接，使得零部件牢牢的固定在定位块13上。
第一推动装置124包括第一缸体1241和伸缩在第一缸体1241内的第一伸缩推杆1242，第一推动装置124通过油压控制，第一缸体1241安装在滑板20上，第一伸缩推杆1242与限位滑块123连接。
限位滑块123上设有安装孔1231，安装孔1231内安装有杆端关节轴承19，杆端关节轴承19与限位滑块123铰接，第一伸缩推杆1242与杆端关节轴承19固定连接。
第一缸体1241与限位滑块123之间安装有限位杆18，限位杆18固定在限位滑块123两侧，限位杆18螺纹固定在限位滑块123上。
定位块13正对限位滑块123，定位块13安装在工位125内，定位块13的两侧面与定位块13的前端面相交处都设有导向弧形面131。
限位块122后端面安装用第二推动装置14，第二推动装置14气体控制的推动装置，第二推动装置14包括第二缸体141和用于推动零部件脱离定位块13的第二伸缩推杆142，第二伸缩推杆142伸缩在第二缸体141内，第二缸体141与限位块122固定连接，第二伸缩推杆142贯穿定位块13本体，当零部件加工好后，第二伸缩推杆142推开定位块13上的零部件。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。