自平衡工装夹具的制作方法

文档序号:15668679发布日期:2018-10-16 18:13阅读:212来源:国知局

本实用新型涉及机械加工领域,具体涉及一种自平衡工装夹具。



背景技术:

在机械加工过程中,需要对工件进行装夹固定并进行加工,现有的夹具一般在固定板上滑动设置拉杆,拉杆的上端固定设置横向布置的压块,通过驱动拉杆向下运动带动压块向下运动,进而使工件被压紧固定,而一般在拉杆的左右两侧设置两个工位,利于保证压板所受翻转力矩较小,保证固定平衡;但这种夹角不能适用于左右侧工件高度有差异的情况,使得适用范围窄;并且夹具整体体积大,成本高。

因此,为解决以上问题,需要一种自平衡工装夹具,能够针对左右侧工件高度有差异的情况进行稳定固定,适用范围广,并且体积小,成本低。



技术实现要素:

有鉴于此,本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷,提供自平衡工装夹具,能够针对左右侧工件高度有差异的情况进行稳定固定,适用范围广,并且体积小,成本低。

本实用新型的自平衡工装夹具,包括座板、滑杆、手动驱动组件和压块组件,所述滑杆的断面为矩形并沿竖向以单自由度滑动的方式适形穿过座板,所述压块组件固定于滑杆上端并在手动驱动组件的驱动下上下滑动,使压块组件用于对位于滑杆左右两侧的工件施加向下的压紧力,手动驱动组件为设置于座板底部的行星增速器,所述行星增速器的太阳轮螺纹外套于滑杆的下端并形成丝杠螺母驱动副,所述行星增速器的行星架固定设置有转动手柄;

所述压块组件由上往下依次包括驱动压块和工件压块,所述驱动压块和工件压块均为长方形,驱动压块以长沿纵向布置的方式固定于同轴设置在气缸轴前端的竖直杆,所述工件压块中间沿长度方向设置有腰形孔且工件压块以长沿横向布置,所述竖直杆的断面为矩形并适形内套于腰形孔内,所述驱动压块的底面固定设置有沿纵向布置的橡胶压条,所述橡胶压条的断面为半圆形。

进一步,所述座板的上表面还设置有用于安装不同工件的第一定位槽和第二定位槽,所述第一定位槽和第二定位槽分列于气缸轴的横向两侧。

进一步,所述驱动压块上固定设置有第一永磁铁,所述工件压块上固定设置有与第一永磁铁相吸引的第二永磁铁。

本实用新型的有益效果是:本实用新型公开的一种自平衡工装夹具,通过将工件压块设置为可翻转的结构,并通过设置于驱动压块底面的橡胶压条对工件压块下固定,使得工件压块可对左右侧工件高度有差异的情况进行稳定固定,适用范围广,并且装夹效率高,适用性强;而通过行星增速器驱动滑杆运动,利于提高装夹效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型中驱动压块的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图,图2为本实用新型中驱动压块的结构示意图,如图所示,本实施例中的自平衡工装夹具,包括座板1、滑杆、手动驱动组件和压块组件,所述滑杆7的断面为矩形并沿竖向以单自由度滑动的方式适形穿过座板,所述压块组件固定于滑杆上端并在手动驱动组件的驱动下上下滑动,使压块组件用于对位于滑杆左右两侧的工件2施加向下的压紧力,手动驱动组件为设置于座板底部的行星增速器,所述行星增速器的太阳轮8螺纹外套于滑杆的下端并形成丝杠螺母驱动副,所述行星增速器的行星架9固定设置有转动手柄10;所述滑杆的下端断面为圆形且下端外圆设置有外螺纹段,当然,所述行星增速器通过通过一壳体固定安装于座板底部,通过手动驱动转动手柄公转,进而带动行星架转动,使得行星轮驱动太阳轮转动,而太阳轮以沿竖向固定而周向转动的方式安装于底座底面,通过行星传动机构对滑杆进行竖向驱动,驱动效率;所述行星增速器为现有技术,在此不再赘述。

所述压块组件由上往下依次包括驱动压块4和工件压块3,所述驱动压块和工件压块均为长方形,驱动压块以长沿纵向布置的方式固定于同轴设置在气缸轴前端的竖直杆,所述工件压块中间沿长度方向设置有腰形孔且工件压块以长沿横向布置,所述竖直杆的断面为矩形并适形内套于腰形孔6内,所述驱动压块的底面固定设置有沿纵向布置的橡胶压条5,所述橡胶压条的断面为半圆形;所述座板安装于机架上,通过将工件压块设置为可翻转的结构,并通过设置于驱动压块底面的橡胶压条对工件压块下固定,使得工件压块可对左右侧工件高度有差异的情况进行稳定固定,适用范围广,并且装夹效率高,适用性强;而通过行星增速器驱动滑杆运动,利于提高装夹效率;横向表示左右方向,纵向表示前后方向。

本实施例中,所述座板的上表面还设置有用于安装不同工件的第一定位槽和第二定位槽,所述第一定位槽和第二定位槽分列于气缸轴的横向两侧;所述定位槽为与工件底部适形配合的矩形槽,利于工件装夹更稳定。

本实施例中,所述驱动压块上固定设置有第一永磁铁,所述工件压块上固定设置有与第一永磁铁相吸引的第二永磁铁;所述第一永磁铁固定于驱动压块与橡胶压条之间,第二永磁铁固定于工件压块的上表面,当然,也可以不设置第二永磁铁,而将工件压块设置有可被吸附的导磁金属,通过磁力使得工件压块吸附在驱动压块上,避免工件压块窜动,提高装夹效率。

最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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