一种可对焊接球切割打磨的钢结构装配式建筑材料加工机的制作方法

本发明涉及钢结构装配式建筑材料生产加工技术领域，特别涉及一种可对焊接球切割打磨的钢结构装配式建筑材料加工机。

背景技术：

钢结构是由钢制材料与连接件组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，在钢结构中连接件起到很重要的作用，焊接球节点是钢结构网架节点主要的形式，焊接球节点用于连接钢结构中的网架钢管杆件，焊接球节点的连接方式广泛应用在钢结构桥梁、钢结构装配式建筑等领域的钢结构中，焊接球是用钢板冲压成形的两个半球焊接而成；焊接球的半球加工主要工序如下，首先利用冲压设备将钢板进行冲压，使得钢板的中部被冲压形成了半球体结构，然后将冲压后的钢板进行切割，切割时尽量倾斜切割，这样有利于两个半球的焊接，再对切割后的半球进行打磨工作，最后将两个半球焊接到一起，这种工作方式中存在问题如下：对钢板挤压时无法进行全方位的抚平，导致钢板的冲压效果差、冲压形成的球体厚薄不一等问题，无法对挤压后的钢板进行矫正工作，导致生产出来的焊接球形态不一，需要人工将挤压后的钢板进行搬运，增加了工人的劳动强度，切割挤压后的钢板采用固定角度切割设备，导致无法调节切割的角度，切割时没有针对焊接球的固定器具，需要人工对切割后的球体进行打磨。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可对焊接球切割打磨的钢结构装配式建筑材料加工机，可以解决现有对焊接球加工时存在的切割挤压后的钢板时无法调节切割角度、切割时无法进行有效固定、切割效果差、需要人工对切割后的球体进行打磨等难题；可以实现对钢板切割时进行多重固定、对钢板进行切割打磨的功能，具有切割挤压后的钢板时可以调节切割角度、切割时可以进行多重固定、切割效果好、机械化对切割后的球体进行打磨等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可对焊接球切割打磨的钢结构装配式建筑材料加工机，包括支撑底板、切割装置和支撑打磨装置,所述的切割装置安装在支撑底板的右端顶部上，支撑打磨装置与支撑底板的左侧上端面相连接。

所述的切割装置包括切割支撑板、切割电动滑轨、切割电动滑块、切割支撑伸缩杆、切割角度推杆、切割机构、支撑机构、旋转电机、旋转支撑板、四个旋转支撑杆、旋转滑槽和切割支撑弹簧，切割支撑板安装在支撑底板的中部上，切割支撑板上安装有切割电动滑轨，切割电动滑块的数量为三，切割支撑伸缩杆、切割角度推杆与切割机构的下方均分布有一个切割电动滑块，切割电动滑块安装在切割电动滑轨上，切割机构安装在位于切割电动滑轨右端的切割电动滑块上；所述的切割机构包括切割支撑块、切割液压缸、切割连扳、切割连接座、切割电机、切割转轴、切割转轴连扳、切割轮和切割调节板,切割支撑块安装在位于切割电动滑轨右端的切割电动滑块上，切割支撑块与切割连扳通过铰链相连接，切割液压缸安装在切割连扳上，切割液压缸的顶部上安装有切割连接座，切割轮通过切割转轴安装在切割连接座内，切割转轴的上端通过联轴器与切割电机的输出轴相连接，切割电机通过电机套安装在切割连接座的上端面上，切割转轴的下端通过轴承与切割转轴连扳相连接，切割转轴连扳安装在切割连接座的下端面上，切割调节板安装在切割液压缸的中部上，切割角度推杆位于切割机构的左侧，切割角度推杆的顶部通过铰链与切割机构的中部相连接，切割角度推杆的底部通过铰链安装在位于切割电动滑轨中部的切割电动滑块上，切割支撑伸缩杆位于切割角度推杆的左侧，切割支撑伸缩杆的顶部通过铰链与切割机构的左端相连接，切割支撑伸缩杆的底部通过铰链安装在位于切割电动滑轨左端的切割电动滑块上，切割支撑伸缩杆的外侧上安装有切割支撑弹簧，旋转电机位于切割机构的左侧，旋转电机通过电机套安装在支撑底板上，旋转电机的输出轴上安装有旋转支撑板，旋转滑槽安装在旋转支撑板的底部上，四个旋转支撑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转支撑杆的底部安装在支撑底板上，旋转支撑杆的顶部为滑块结构，旋转支撑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，支撑机构安装在旋转支撑板的顶部上；所述的支撑机构包括支撑球形座、支撑连杆、支撑盘推杆、支撑盘连扳、支撑吸盘、气泵、气管、三个支撑倾斜推杆和支撑连接块，支撑球形座通过支撑连杆安装在旋转支撑板的顶部上，支撑球形座为半球形，且支撑球形座为上下两端开口的空心结构，支撑盘推杆位于支撑球形座的正下方，支撑盘推杆安装在旋转支撑板的顶部上，支撑盘推杆的顶部上安装有支撑盘连扳，支撑盘连扳为空心结构，支撑盘连扳的底部上安装有气泵，气管安装在气泵与支撑盘连扳之间，支撑吸盘安装在支撑盘连扳的顶部上，三个支撑倾斜推杆对称分布在支撑球形座的下方，支撑倾斜推杆的底部安装在旋转支撑板的顶部上，支撑倾斜推杆的顶部上安装有支撑连接块，支撑连接块为圆弧形结构，具体工作时，首先控制转换装置将搬运装置上挤压过的钢板放置在支撑球形座上，伸长支撑盘推杆并控制气泵进行吸气动作，使得空心结构的支撑盘连扳上的支撑吸盘吸住钢板球体结构的底部，再伸长支撑倾斜推杆，支撑倾斜推杆顶部圆弧形结构的支撑连接块能够贴住钢板的球体结构，然后控制支撑打磨装置对钢板球体结构的内壁进行支撑动作，使得钢板被紧紧的固定住，再然后对固定住的钢板进行切割操作，切割操作能够将钢板上的球体结构从钢板上分离出来，通过控制支撑打磨装置来固定住钢板外侧未被挤压的部分，防止钢板切割分离后未挤压的钢板具有伤人的隐患，切割角度推杆可以调节切割机构的切割角度，使得切割机构位于最佳的切割角度，切割支撑伸缩杆可以在切割角度推杆调节角度时配合伸缩，通过伸长切割液压缸、开启切割电机可以使得切割轮将钢板球体结构与钢板切开，当切割液压缸进行伸长或收缩动作时，切割支撑伸缩杆配合伸缩，同时切割支撑伸缩杆底部的切割电动滑块配合移动，使得切割支撑伸缩杆起到稳定支撑的作用，能够提高切割轮的切割效果，最后控制旋转电机进行旋转，从而使得钢板的球体结构被切割轮完全分离，球体结构被固定在支撑球形座内，钢板被支撑打磨装置夹持住，从而完成了对挤压过的钢板进行切割的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑打磨装置包括打磨电动滑块组、打磨支撑杆、打磨顶板、打磨滑槽、四个打磨固定支链、打磨支撑机构、打磨连接块、打磨推杆、打磨支架、打磨滚轮、打磨伸缩柱、打磨体，打磨电动滑块组安装在支撑底板的左端顶部上，打磨顶板通过打磨支撑杆安装在打磨电动滑块组上，打磨顶板的底部上安装有打磨滑槽，打磨滑槽上对称安装有四个打磨固定支链；所述的打磨固定支链包括打磨固定连杆、打磨固定架、打磨伸缩推杆、打磨伸缩板、打磨滑动杆和打磨调节推杆，打磨固定连杆顶部为滑块结构，打磨固定连杆的滑块结构与打磨滑槽相配合连接，打磨固定连杆为伸缩结构，打磨固定连杆下方内侧设置有方槽，打磨固定连杆的底部设置有滑槽，打磨固定连杆的方槽内安装有打磨伸缩推杆，打磨伸缩推杆的顶部上安装有打磨伸缩板，打磨伸缩板的底部通过打磨滑动杆与打磨固定连杆设置的滑槽相配合连接，打磨伸缩板的顶部上安装有打磨固定架，打磨固定架为倒l形结构，打磨固定架的外侧端为伸缩结构，打磨调节推杆安装在打磨固定架上端下侧面与打磨伸缩板的顶部之间，打磨支撑机构的顶部通过轴承安装在打磨顶板中部下端面上；所述的打磨支撑机构包括打磨支撑柱、四个打磨支撑推杆、打磨支撑板、打磨支撑弹簧和打磨支撑块，打磨支撑柱的顶部通过轴承安装在打磨顶板的中部上，打磨支撑柱为伸缩结构，打磨支撑柱的下方对称设置有四个打磨支撑推杆，打磨支撑推杆倾斜安装在打磨支撑柱的侧面上，打磨支撑推杆的顶部上安装有打磨支撑板，打磨支撑板的外侧面上通过铰链安装有打磨支撑块，打磨支撑弹簧安装在打磨支撑板与打磨支撑块之间，打磨支撑块的外侧面设置有柔性卡齿，打磨连接块位于打磨固定支链的内侧，打磨连接块安装在打磨顶板的底部上，打磨连接块的底部上安装有打磨推杆，打磨支架与打磨推杆的顶部相连接，打磨支架的下端左侧面上设置有耳座，打磨滚轮通过销轴安装在打磨支架设置的耳座上，打磨支架的上端下侧面上安装有打磨伸缩柱，打磨体安装在打磨伸缩柱的底部上，打磨体为倒l形结构，具体工作时，当需要对挤压后的钢板进行外侧的固定时，首先控制打磨电动滑块组移动到合适的位置，伸长打磨固定连杆，并调节打磨伸缩推杆的长度，使得钢板的侧边卡在打磨固定架与打磨伸缩板之间，收缩打磨调节推杆，打磨固定架与打磨伸缩板能够将钢板的侧边夹持固定住，从而完成了对钢板外侧的固定动作，再伸长打磨支撑柱，使得打磨支撑块位于钢板的球体结构内，伸长打磨支撑推杆，打磨支撑块的外侧面的柔性卡齿可以在打磨支撑弹簧的作用下紧密卡在钢板球体结构的内壁上，从而将钢板由内而外进行全方位固定，使得钢板可以跟随旋转电机进行旋转，钢板能够在切割机构的作用下完成切割，当旋转电机进行旋转时，打磨固定支链可以在打磨滑槽的配合下进行旋转，当钢板切割完毕后，控制打磨固定支链解除对钢板的固定，人工将切割后的钢板取下，再然后调节打磨推杆的长度，使得打磨体对切割后的球体进行打磨，以便可以将两个半球更好的焊接在一起，由于切割机构是通过倾斜的方式进行切割动作，使得球体的顶部为尖状、顶部外壁为倾斜状，打磨体倒l形结构能够将球体顶部磨平、顶部外壁打磨光滑，从而得到了切口光滑利于焊接的空心半球体。

工作时，首先将挤压成半球体的钢板放置在支撑球形座上，伸长支撑盘推杆并控制气泵进行吸气动作，使得空心结构的支撑盘连扳上的支撑吸盘吸住钢板球体结构的底部，再伸长支撑倾斜推杆，支撑倾斜推杆顶部圆弧形结构的支撑连接块能够贴住钢板的球体结构，然后控制打磨电动滑块组移动到合适的位置，伸长打磨支撑柱，使得打磨支撑块位于钢板的球体结构内，伸长打磨支撑推杆，打磨支撑块的外侧面的柔性卡齿可以在打磨支撑弹簧的作用下紧密卡在钢板球体结构的内壁上，从而将钢板由内而外进行全方位固定，使得钢板可以跟随旋转电机进行旋转，钢板能够在切割机构的作用下完成切割，再然后对固定住的钢板进行切割操作，切割操作能够将钢板上的球体结构从钢板上分离出来，伸长打磨固定连杆，并调节打磨伸缩推杆的长度，使得钢板的侧边卡在打磨固定架与打磨伸缩板之间，收缩打磨调节推杆，打磨固定架与打磨伸缩板能够将钢板的侧边夹持固定住，从而完成了对钢板外侧的固定动作，防止钢板切割分离后未挤压的钢板具有伤人的隐患，切割角度推杆可以调节切割机构的切割角度，使得切割机构位于最佳的切割角度，切割支撑伸缩杆可以在切割角度推杆调节角度时配合伸缩，通过伸长切割液压缸、开启切割电机可以使得切割轮将钢板球体结构与钢板切开，当切割液压缸进行伸长或收缩动作时，切割支撑伸缩杆配合伸缩，同时切割支撑伸缩杆底部的切割电动滑块配合移动，使得切割支撑伸缩杆起到稳定支撑的作用，能够提高切割轮的切割效果，控制旋转电机进行旋转，从而使得钢板的球体结构被切割轮完全分离，当钢板切割完毕后，控制打磨固定支链解除对钢板的固定，人工将切割后的钢板取下，最后调节打磨推杆的长度，使得打磨体对切割后的球体进行打磨，以便可以将两个半球更好的焊接在一起，由于切割机构是通过倾斜的方式进行切割动作，使得球体的顶部为尖状、顶部外壁为倾斜状，打磨体倒l形结构能够将球体顶部磨平、顶部外壁打磨光滑，从而得到了切口光滑利于焊接的空心半球体，从而完成了焊接球半球的加工工作，可以实现对钢板切割时进行多重固定、对钢板进行切割打磨的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对焊接球加工时存在的切割挤压后的钢板时无法调节切割角度、切割时无法进行有效固定、切割效果差、需要人工对切割后的球体进行打磨等难题；可以实现对钢板切割时进行多重固定、对钢板进行切割打磨的功能，具有切割挤压后的钢板时可以调节切割角度、切割时可以进行多重固定、切割效果好、机械化对切割后的球体进行打磨等优点；

二、本发明切割装置上设置有切割机构，切割机构能够将挤压后的钢板进行切割，同时还能够调节切割机构的切割角度；

三、本发明切割装置上设置有支撑机构，支撑机构能够从钢板球体结构的外侧对钢板进行固定动作，从而将钢板的球体结构从外侧固定住；

四、本发明支撑打磨装置上设置有打磨支撑机构，打磨支撑机构能够将钢板的球体结构从内测固定住，使得钢板的球体结构被牢固的锁定住，有利于对钢板的切割；

五、本发明设置有支撑打磨装置，支撑打磨装置上的打磨固定支链能够夹持住钢板的侧边，防止钢板切割分离后未挤压的钢板具有伤人的隐患，支撑打磨装置上的打磨体能够针对切割后球体的形状进行打磨，从而得到了切口光滑利于焊接的空心半球体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明切割机构的结构示意图；

图3是本发明支撑机构与旋转支撑板之间的结构示意图；

图4是本发明支撑打磨装置(除去打磨电动滑块组与打磨支撑杆)的结构示意图；

图5是图4中c向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种可对焊接球切割打磨的钢结构装配式建筑材料加工机，包括支撑底板1、切割装置7和支撑打磨装置8,所述的切割装置7安装在支撑底板1的右端顶部上，支撑打磨装置8与支撑底板1的左侧上端面相连接。

所述的切割装置7包括切割支撑板71、切割电动滑轨72、切割电动滑块73、切割支撑伸缩杆74、切割角度推杆75、切割机构76、支撑机构77、旋转电机78、旋转支撑板79、四个旋转支撑杆710、旋转滑槽711和切割支撑弹簧712，切割支撑板71安装在支撑底板1的中部上，切割支撑板71上安装有切割电动滑轨72，切割电动滑块73的数量为三，切割支撑伸缩杆74、切割角度推杆75与切割机构76的下方均分布有一个切割电动滑块73，切割电动滑块73安装在切割电动滑轨72上，切割机构76安装在位于切割电动滑轨72右端的切割电动滑块73上；所述的切割机构76包括切割支撑块761、切割液压缸762、切割连扳763、切割连接座764、切割电机765、切割转轴766、切割转轴连扳767、切割轮768和切割调节板769,切割支撑块761安装在位于切割电动滑轨72右端的切割电动滑块73上，切割支撑块761与切割连扳763通过铰链相连接，切割液压缸762安装在切割连扳763上，切割液压缸762的顶部上安装有切割连接座764，切割轮768通过切割转轴766安装在切割连接座764内，切割转轴766的上端通过联轴器与切割电机765的输出轴相连接，切割电机765通过电机套安装在切割连接座764的上端面上，切割转轴766的下端通过轴承与切割转轴连扳767相连接，切割转轴连扳767安装在切割连接座764的下端面上，切割调节板769安装在切割液压缸762的中部上，切割角度推杆75位于切割机构76的左侧，切割角度推杆75的顶部通过铰链与切割机构76的中部相连接，切割角度推杆75的底部通过铰链安装在位于切割电动滑轨72中部的切割电动滑块73上，切割支撑伸缩杆74位于切割角度推杆75的左侧，切割支撑伸缩杆74的顶部通过铰链与切割机构76的左端相连接，切割支撑伸缩杆74的底部通过铰链安装在位于切割电动滑轨72左端的切割电动滑块73上，切割支撑伸缩杆74的外侧上安装有切割支撑弹簧712，旋转电机78位于切割机构76的左侧，旋转电机78通过电机套安装在支撑底板1上，旋转电机78的输出轴上安装有旋转支撑板79，旋转滑槽711安装在旋转支撑板79的底部上，四个旋转支撑杆710对称分布在旋转电机78的外侧，旋转支撑杆710的底部安装在支撑底板1上，旋转支撑杆710的顶部为滑块结构，旋转支撑杆710的滑块结构与旋转滑槽711相配合连接，支撑机构77安装在旋转支撑板79的顶部上；所述的支撑机构77包括支撑球形座771、支撑连杆772、支撑盘推杆773、支撑盘连扳774、支撑吸盘775、气泵776、气管777、三个支撑倾斜推杆778和支撑连接块779，支撑球形座771通过支撑连杆772安装在旋转支撑板79的顶部上，支撑球形座771为半球形，且支撑球形座771为上下两端开口的空心结构，支撑盘推杆773位于支撑球形座771的正下方，支撑盘推杆773安装在旋转支撑板79的顶部上，支撑盘推杆773的顶部上安装有支撑盘连扳774，支撑盘连扳774为空心结构，支撑盘连扳774的底部上安装有气泵776，气管777安装在气泵776与支撑盘连扳774之间，支撑吸盘775安装在支撑盘连扳774的顶部上，三个支撑倾斜推杆778对称分布在支撑球形座771的下方，支撑倾斜推杆778的底部安装在旋转支撑板79的顶部上，支撑倾斜推杆778的顶部上安装有支撑连接块779，支撑连接块779为圆弧形结构，具体工作时，首先控制转换装置4将搬运装置6上挤压过的钢板放置在支撑球形座771上，伸长支撑盘推杆773并控制气泵776进行吸气动作，使得空心结构的支撑盘连扳774上的支撑吸盘775吸住钢板球体结构的底部，再伸长支撑倾斜推杆778，支撑倾斜推杆778顶部圆弧形结构的支撑连接块779能够贴住钢板的球体结构，然后控制支撑打磨装置8对钢板球体结构的内壁进行支撑动作，使得钢板被紧紧的固定住，再然后对固定住的钢板进行切割操作，切割操作能够将钢板上的球体结构从钢板上分离出来，通过控制支撑打磨装置8来固定住钢板外侧未被挤压的部分，防止钢板切割分离后未挤压的钢板具有伤人的隐患，切割角度推杆75可以调节切割机构76的切割角度，使得切割机构76位于最佳的切割角度，切割支撑伸缩杆74可以在切割角度推杆75调节角度时配合伸缩，通过伸长切割液压缸762、开启切割电机765可以使得切割轮768将钢板球体结构与钢板切开，当切割液压缸762进行伸长或收缩动作时，切割支撑伸缩杆74配合伸缩，同时切割支撑伸缩杆74底部的切割电动滑块73配合移动，使得切割支撑伸缩杆74起到稳定支撑的作用，能够提高切割轮768的切割效果，最后控制旋转电机78进行旋转，从而使得钢板的球体结构被切割轮768完全分离，球体结构被固定在支撑球形座771内，钢板被支撑打磨装置8夹持住，从而完成了对挤压过的钢板进行切割的动作。

所述的支撑打磨装置8包括打磨电动滑块组81、打磨支撑杆82、打磨顶板83、打磨滑槽84、四个打磨固定支链85、打磨支撑机构86、打磨连接块87、打磨推杆88、打磨支架89、打磨滚轮810、打磨伸缩柱811、打磨体812，打磨电动滑块组81安装在支撑底板1的左端顶部上，打磨顶板83通过打磨支撑杆82安装在打磨电动滑块组81上，打磨顶板83的底部上安装有打磨滑槽84，打磨滑槽84上对称安装有四个打磨固定支链85；所述的打磨固定支链85包括打磨固定连杆851、打磨固定架852、打磨伸缩推杆853、打磨伸缩板854、打磨滑动杆855和打磨调节推杆856，打磨固定连杆851顶部为滑块结构，打磨固定连杆851的滑块结构与打磨滑槽84相配合连接，打磨固定连杆851为伸缩结构，打磨固定连杆851下方内侧设置有方槽，打磨固定连杆851的底部设置有滑槽，打磨固定连杆851的方槽内安装有打磨伸缩推杆853，打磨伸缩推杆853的顶部上安装有打磨伸缩板854，打磨伸缩板854的底部通过打磨滑动杆855与打磨固定连杆851设置的滑槽相配合连接，打磨伸缩板854的顶部上安装有打磨固定架852，打磨固定架852为倒l形结构，打磨固定架852的外侧端为伸缩结构，打磨调节推杆856安装在打磨固定架852上端下侧面与打磨伸缩板854的顶部之间，打磨支撑机构86的顶部通过轴承安装在打磨顶板83中部下端面上；所述的打磨支撑机构86包括打磨支撑柱861、四个打磨支撑推杆862、打磨支撑板863、打磨支撑弹簧864和打磨支撑块865，打磨支撑柱861的顶部通过轴承安装在打磨顶板83的中部上，打磨支撑柱861为伸缩结构，打磨支撑柱861的下方对称设置有四个打磨支撑推杆862，打磨支撑推杆862倾斜安装在打磨支撑柱861的侧面上，打磨支撑推杆862的顶部上安装有打磨支撑板863，打磨支撑板863的外侧面上通过铰链安装有打磨支撑块865，打磨支撑弹簧864安装在打磨支撑板863与打磨支撑块865之间，打磨支撑块865的外侧面设置有柔性卡齿，打磨连接块87位于打磨固定支链85的内侧，打磨连接块87安装在打磨顶板83的底部上，打磨连接块87的底部上安装有打磨推杆88，打磨支架89与打磨推杆88的顶部相连接，打磨支架89的下端左侧面上设置有耳座，打磨滚轮810通过销轴安装在打磨支架89设置的耳座上，打磨支架89的上端下侧面上安装有打磨伸缩柱811，打磨体812安装在打磨伸缩柱811的底部上，打磨体812为倒l形结构，具体工作时，当需要对挤压后的钢板进行外侧的固定时，首先控制打磨电动滑块组81移动到合适的位置，伸长打磨固定连杆851，并调节打磨伸缩推杆853的长度，使得钢板的侧边卡在打磨固定架852与打磨伸缩板854之间，收缩打磨调节推杆856，打磨固定架852与打磨伸缩板854能够将钢板的侧边夹持固定住，从而完成了对钢板外侧的固定动作，再伸长打磨支撑柱861，使得打磨支撑块865位于钢板的球体结构内，伸长打磨支撑推杆862，打磨支撑块865的外侧面的柔性卡齿可以在打磨支撑弹簧864的作用下紧密卡在钢板球体结构的内壁上，从而将钢板由内而外进行全方位固定，使得钢板可以跟随旋转电机78进行旋转，钢板能够在切割机构76的作用下完成切割，当旋转电机78进行旋转时，打磨固定支链85可以在打磨滑槽84的配合下进行旋转，当钢板切割完毕后，控制打磨固定支链85解除对钢板的固定，人工将切割后的钢板取下，再然后调节打磨推杆88的长度，使得打磨体812对切割后的球体进行打磨，以便可以将两个半球更好的焊接在一起，由于切割机构76是通过倾斜的方式进行切割动作，使得球体的顶部为尖状、顶部外壁为倾斜状，打磨体812倒l形结构能够将球体顶部磨平、顶部外壁打磨光滑，从而得到了切口光滑利于焊接的空心半球体。

工作时，首先将挤压成半球体的钢板放置在支撑球形座771上，伸长支撑盘推杆773并控制气泵776进行吸气动作，使得空心结构的支撑盘连扳774上的支撑吸盘775吸住钢板球体结构的底部，再伸长支撑倾斜推杆778，支撑倾斜推杆778顶部圆弧形结构的支撑连接块779能够贴住钢板的球体结构，然后控制打磨电动滑块组81移动到合适的位置，伸长打磨支撑柱861，使得打磨支撑块865位于钢板的球体结构内，伸长打磨支撑推杆862，打磨支撑块865的外侧面的柔性卡齿可以在打磨支撑弹簧864的作用下紧密卡在钢板球体结构的内壁上，从而将钢板由内而外进行全方位固定，使得钢板可以跟随旋转电机78进行旋转，钢板能够在切割机构76的作用下完成切割，再然后对固定住的钢板进行切割操作，切割操作能够将钢板上的球体结构从钢板上分离出来，伸长打磨固定连杆851，并调节打磨伸缩推杆853的长度，使得钢板的侧边卡在打磨固定架852与打磨伸缩板854之间，收缩打磨调节推杆856，打磨固定架852与打磨伸缩板854能够将钢板的侧边夹持固定住，从而完成了对钢板外侧的固定动作，防止钢板切割分离后未挤压的钢板具有伤人的隐患，切割角度推杆75可以调节切割机构76的切割角度，使得切割机构76位于最佳的切割角度，切割支撑伸缩杆74可以在切割角度推杆75调节角度时配合伸缩，通过伸长切割液压缸762、开启切割电机765可以使得切割轮768将钢板球体结构与钢板切开，当切割液压缸762进行伸长或收缩动作时，切割支撑伸缩杆74配合伸缩，同时切割支撑伸缩杆74底部的切割电动滑块73配合移动，使得切割支撑伸缩杆74起到稳定支撑的作用，能够提高切割轮768的切割效果，控制旋转电机78进行旋转，从而使得钢板的球体结构被切割轮768完全分离，当钢板切割完毕后，控制打磨固定支链85解除对钢板的固定，人工将切割后的钢板取下，最后调节打磨推杆88的长度，使得打磨体812对切割后的球体进行打磨，以便可以将两个半球更好的焊接在一起，由于切割机构76是通过倾斜的方式进行切割动作，使得球体的顶部为尖状、顶部外壁为倾斜状，打磨体812倒l形结构能够将球体顶部磨平、顶部外壁打磨光滑，从而得到了切口光滑利于焊接的空心半球体，从而完成了焊接球半球的加工工作，实现了对钢板切割时进行多重固定、对钢板进行切割打磨的功能，解决了现有对焊接球加工时存在的切割挤压后的钢板时无法调节切割角度、切割时无法进行有效固定、切割效果差、需要人工对切割后的球体进行打磨等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。