一种基于带锯床的定长自动送料装置的制作方法

本发明涉及棒料加工设备技术领域，尤其涉及一种基于带锯床的定长自动送料装置。

背景技术：

理工科的大学生在大一时需要参加金工实习，金工实习过程中在使用普通车床、数控车床等进行钳工锉削加工时需要使用大量圆棒料。通常所述圆棒料都是由老师在带锯床上手动进行上料、夹紧等操作的，不仅效率低、劳动量大，而且切出的棒料长短不一，难以保证精度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种能够自动上料、夹紧且结构简单、成本低、效率高的基于带锯床的定长自动送料装置。

本发明的实施例提供一种基于带锯床的定长自动送料装置，包括机架、夹紧机构和运料滑台，所述机架从上向下凹设有收容腔，所述收容腔左右两侧的腔壁上设有滑槽，所述运料滑台设于所述滑槽而可沿所述滑槽滑动，所述夹紧机构包括水平夹杆，所述水平夹杆的左右两端均通过连杆与所述运料滑台铰接从而可相对所述运料滑台左右晃动，所述运料滑台的一侧向外延伸有一安装部，一气缸的底端铰接于所述安装部，所述气缸的顶端与所述夹紧机构连接用于推动所述水平夹杆左右晃动,还包括送料机构，所述送料机构安装于所述收容腔且与所述运料滑台连接，用于推动所述运料滑台沿所述滑槽滑动。

进一步地，所述夹紧机构还包括V形组块，所述V形组块开口朝上的固定于所述运料滑台且位于所述水平夹杆的下方，所述V形组块在左右方向呈V形结构。

进一步地，所述V形组块具有多个，沿左右方向并排的固定于所述运料滑台。

进一步地，所述V形组块包括前后间隔设置的两V形板。

进一步地，所述两V形板分别固定于所述运料滑台上端区域的前、后侧面。

进一步地，所述连杆包括前后间隔设置的两子连杆，所述两子连杆的下端分别铰接于所述运料滑台上端区域的前、后侧面，所述两子连杆的上端分别铰接于所述水平夹杆对应端的前、后侧面。

进一步地，所述水平夹杆的一端分叉而形成相互间隔的两连接臂，一转动销穿过对应的所述两子连杆的上端和所述两连接臂而使所述两连接臂可相对所述两子连杆的上端转动，所述气缸的顶端与所述转动销铰接且该铰接处位于所述两连接臂之间。

进一步地，所述运料滑台上设有贯穿其前、后侧面的螺纹通孔，所述送料机构包括步进电机和与所述步进电机连接的滚珠丝杆，所述收容腔内设有一支撑块，所述滚珠丝杠可转动的穿过所述支撑块而被所述支撑块支撑，所述滚珠丝杠包括表面设有外螺纹的螺纹段，所述螺纹段穿过所述螺纹通孔与所述螺纹通孔内的螺纹啮合，所述步进电机驱动所述滚珠丝杠转动而通过所述螺纹段与所述螺纹通孔内的螺纹的啮合使所述运料滑台沿所述滑槽滑动。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所述的基于带锯床的定长自动送料装置通过所述夹紧机构自动将棒料固定于所述运料滑台，通过运料滑台自动的将所述棒料运送至指定位置，从而实现自动化，以自动化代替手工操作，不仅提高了工作效率、降低了劳动强度和劳动量，而且还能提高运送精度，提高产品质量。而且本发明所述的基于带锯床的定长自动送料装置结构简单、操作容易、性价比高。

附图说明

图1是本发明基于带锯床的定长自动送料装置的整体示意图；

图2是图1的局部示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种基于带锯床的定长自动送料装置，主要包括机架1、夹紧机构2和运料滑台3，所述夹紧机构安装于所述运料滑台，所述运料滑台3可滑动的设于所述机架1。

请参考图1和图2，具体的，所述机架1从上向下凹设有收容腔12，所述收容腔12左右两侧的腔壁上设有滑槽11。所述运料滑台3包括主体32、位于所述主体32上下两侧的横梁33和滑动部31，所述滑动部31的左右两端设于对应的所述滑槽11而使所述运料滑台3在外力的作用下可沿所述滑槽11在前后方向上滑动。所述主体32的一侧向外延伸有一安装部322，一气缸24包括缸体241和局部伸入所述缸体241内的气杆242，所述缸体241的底部设有铰接于所述安装部322的铰接部。所述收容腔12向上设有一支撑块41，所述支撑块41具有贯通所述支撑块41前后两侧的贯孔。

所述夹紧机构2包括水平夹杆21，所述水平夹杆21的左右两端均通过连杆22与所述运料滑台3铰接从而可相对所述运料滑台3左右晃动。具体的，所述水平夹杆21与所述横梁33平行且位于所述横梁33的正上方，优选所述水平夹杆21与所述横梁33在前后方向上的宽度相等。与所述水平夹杆21的左右两端连接的连杆22包括前后间隔设置的两子连杆221、222，所述两子连杆221、222的下端分别铰接于所述横梁33的前、后侧面，所述两子连杆221、222的上端分别铰接于所述水平夹杆21对应端的前、后侧面。所述水平夹杆21的一端分叉而形成相互间隔的两连接臂211，优选所述两连接臂211相互平行，一转动销25穿过对应的所述两子连杆221、222的上端和所述两连接臂211而使所述两连接臂211可相对所述两子连杆221、222的上端转动，所述气杆242的顶端与所述转动销25铰接且该铰接处位于所述两连接臂211之间。

启动所述气缸24，所述气杆242伸长时，所述气缸24向上推动所述转动销25，与所述转动销25转动连接的所述连杆22随即向远离所述气缸24所在的方向转动，并带动所述水平夹杆21相对所述横梁33向上运动，另一所述连杆22随之做相应的转动，使所述水平夹杆21、两所述连杆22和所述横梁33始终保持为平行四边形，随着所述气杆242的伸长，所述气缸24会相对所述安装部322旋转，以使所述连杆22和所述水平夹杆21具有更大的运动空间，进而使所述水平夹杆21和所述横梁33之间的间距变得更大，此时可将待加紧的棒料放入所述运料滑台3，使所述待夹紧的棒料位于所述水平夹杆21和所述横梁33之间。

然后所述气缸24的所述气杆242收缩，与所述转动销25转动连接的所述连杆22随即向靠近所述气缸24所在的方向转动，并带动所述水平夹杆21相对所述横梁33向下运动，另一所述连杆22随之做相应的转动，随着所述气杆242的收缩，所述气缸24会相对所述安装部322反向旋转，以使所述连杆22和所述水平夹杆21具有更大的运动空间，进而使所述水平夹杆21与所述横梁33之间的间距变得更小从而夹紧所述棒料。

当所述棒料为圆形爆料时，所述夹紧机构2还包括V形组块23，所述V形组块23开口朝上的固定于所述横梁33且位于所述水平夹杆21的下方，所述V形组块23在左右方向呈V形结构。所述V形组块23用于与所述水平夹杆21配合来夹紧外形为圆形的棒料。

所述V形组块23包括前后间隔设置的两V形板，所述两V形板分别固定于所述横梁33的前、后侧面。棒料的表面被所述V形板的V形开口支撑，由于两所述V形板在前后方向上相互间隔设置而不是连续设置，故两所述V形板在为所述棒料提供稳定的支撑的同时，还有效的减少了所述棒料与所述V形组块的接触面积，从而能够有效的减少所述V形组块和棒料之间的相互磨损。所述V形组块具有多个，沿左右方向并排的固定于所述运料滑台3，从而可同时使用所述水平夹杆21夹紧多根棒料，从而进一步提高工作效率、解放劳动力。

所述V形组块23可拆卸的安装于所述横梁33，从而方便对所述V形组块23进行维修或者更换，如：根据棒料的直径大小来选择适合的所述V形组块23，或者当所述V形组块23磨损严重时，更换上新的所述V形组块23。

本发明所述的基于带锯床的定长自动送料装置还包括送料机构4，所述送料机构4安装于所述收容腔12且与所述运料滑台3连接，用于推动所述运料滑台3沿所述滑槽11滑动。

具体的，所述运料滑台3上设有贯穿其前、后侧面的螺纹通孔321，所述送料机构4包括步进电机43和与所述步进电机43连接的滚珠丝杆42，所述滚珠丝杠42可转动的穿过所述支撑块41而被所述支撑块41支撑，所述滚珠丝杠42包括表面设有外螺纹的螺纹段，所述螺纹段穿过所述螺纹通孔321与所述螺纹通孔321内的螺纹啮合，所述步进电机43为旋转电机，可以驱动所述滚珠丝杠42旋转，所述滚珠丝杠42旋转时通过所述螺纹段与所述螺纹通孔321内的螺纹的啮合而使所述运料滑台3沿所述滑槽11滑动。所述步进电机43能够精确的控制其角速度，根据所述滚珠丝杠42上的所述螺纹段之中的精确的螺纹间距，即可计算出所述步进电机43每旋转一周所述滚珠丝杆42携带所述运料滑台3前进或者后退的距离，从而能够精确的控制所述棒料的运送距离，实现对所述棒料的定长切割或者其他操作。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所述的基于带锯床的定长自动送料装置通过所述夹紧机构2自动将棒料固定于所述运料滑台3，通过运料滑台3自动的将所述棒料运送至指定位置，从而实现自动化，以自动化代替手工操作，不仅提高了工作效率、降低了劳动强度和劳动量，而且还能提高运送精度，提高产品质量。而且本发明所述的基于带锯床的定长自动送料装置结构简单、操作容易、性价比高。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。