本发明涉及汽车零件加工领域，尤其涉及一种齿轮加工装置。
背景技术：
齿轮在汽车行业中是主要的基础传动元件，齿轮的质量直接影响汽车的噪声、平稳性及使用寿命。汽车变速器作为汽车传动系统中的主要部件，用于改变发动机的转矩和转速，以适应汽车在起步、加速、行驶、以及克服各种道路障碍等不同条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求。齿轮作为汽车的常用传动配件，对于齿轮的精确度要求严格，对于齿轮粗胚需要进行精打磨，特别是对于齿轮机齿的打磨，尤为重要。
中国专利授权公告号cn106112134b的发明专利，公开了一种具有微调功能的汽车齿轮打磨机，包括圆柱形壳体，圆柱形壳体的内壁中部开设有第一环形槽，第一环形槽内卡接有第一齿轮，并且圆柱形壳体的一侧连接有置物盒，置物盒的内部设有第二齿轮，第二齿轮依次贯穿置物盒和圆柱形壳体并延伸进第一环形槽与第一齿轮啮合，置物盒内腔顶部连接的驱动电机的输出轴与第二齿轮连接，并且圆柱形壳体的内腔底部连接有底座，底座的顶部中心处连接有支撑座，支撑座顶部开设的滑槽内连接有滑动块，滑动块的顶部连接有支柱，支柱的顶部穿出滑槽并连接有打磨座。
上述专利通过伺服电机、磨杆和打磨座配合，达到打磨齿轮机齿的效果，能够初步打磨齿轮的机齿，使得齿轮的机齿之间能够被打磨。但是上述专利所述的汽车齿轮打磨机，对齿轮的齿槽的打磨深度不一，加工精度难以保证。
技术实现要素：
本发明意在提供一种汽车齿轮齿槽打磨装置，以解决现有的汽车齿轮打磨机，对齿轮的齿槽的打磨深度不一，加工精度低的缺点。
为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种汽车齿轮齿槽打磨装置，包括滑轨、滑动安装在滑轨上的滑块、固定安装在滑轨上的电磁铁以及调整机构，所述滑轨上设有卡块，所述卡块上设有用于连接滑块的弹簧，所述电磁铁连接有电源，所述电源连接有第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均可控制电源的通电或断电；所述滑块上设有铁块，所述滑块上还设有打磨机构，所述打磨机构包括竖直安装在滑块上的电机以及与电机的输出轴连接的打磨杆，所述滑块上竖直设有一固定杆，所述固定杆上设有一与滑轨平行的水平支杆，所述第一开关和第二开关分别设于水平支杆端部的两侧，且第一开关的按钮与水平支杆的一端部对应；所述调整机构包括棘轮以及摆动杆，所述棘轮与齿轮同轴连接，所述摆动杆与水平支杆远离第一开关的一端相对应，所述摆动杆的一端连接有复位件，另一端连接有拉钩，所述拉钩卡合在棘轮的相邻棘齿间，所述连接有拉钩的摆动杆的端部与第二开关的按钮相对应。
本方案的技术原理及有益效果：将待打磨的齿轮安装在加工位，按下第二开关的按钮，电磁铁通电，由于铁块的存在，滑块向电磁铁移动，滑块上的水平支杆随之同步运动，当水平支杆的一端的端部接触到第二开关的按钮时，电磁铁断电，滑块在弹簧的拉力的作用下，向卡块移动，滑块上的磨杆随滑块同步移动，并逐渐向齿轮的齿槽处移动并对齿槽进行打磨，当磨杆逐渐打磨至齿槽的最深处时，水平支杆的另一端逐渐推动摆动杆，使摆动杆发生摆动，其端部连接的拉钩，拉动棘轮转动一定的角度，与棘轮同轴连接的齿轮同步转动相同角度，实现下一个待加工齿槽转至加工位；同时摆动杆在发生摆动的过程中，其端部触碰到第二开关的按钮，电磁铁重新通电，滑块再次向电磁铁移动，而摆动杆在复位件的作用下复位。不断重复上述动作，实现对齿轮齿槽的打磨，保证了对齿轮的齿槽的打磨深度均匀，提高了加工精度。
优选方案一：所述打磨杆可拆卸连接在电机的输出轴上。便于及时更换打磨杆以适应不同的齿轮的齿槽的尺寸。
优选方案二：所述电机为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
优选方案三：所述铁块设于滑块与电磁铁对应的一端。当电磁铁通电时，电磁铁具有磁性，与滑块上的铁块相互作用，使滑块克服弹簧的拉力，在滑轨上逐渐向电磁铁所在的一侧移动，同时，滑块上的磨杆随滑块的移动，脱离齿轮的齿槽。
优选方案四：所述棘轮的棘齿数与待加工的齿轮的轮齿数相同。棘轮的转动带动齿轮同步转动，便于切换待打磨的齿轮的齿槽。
优选方案五：所述电源的输出电压可调节。通过调节电源的输出电压来调节电磁铁的磁性。
附图说明
图1为本发明一种汽车齿轮齿槽打磨装置的结构示意图；
图2为本发明一种汽车齿轮齿槽打磨装置的俯视图；
图3为图2中a处放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：滑轨1、卡块11、弹簧12、电磁铁2、电源21、第一开关22、第二开关23、滑块3、铁块31、电机4、磨杆41、固定杆5、水平支杆51、棘轮6、拉钩61、摆动杆7、齿轮8。
实施例基本如附图1至3所示：一种汽车齿轮齿槽打磨装置，包括滑轨1、滑动安装在滑轨1上的滑块3、固定安装在滑轨1上的电磁铁2以及调整机构，所述滑轨1上设有卡块11，所述卡块11上设有用于连接滑块3的弹簧12，所述电磁铁2连接有电源21，所述电源21连接有第一开关22和第二开关23，所述第一开关22和第二开关23均可控制电源21的通电或断电；所述滑块3上设有铁块31，所述滑块3上还设有打磨机构，所述打磨机构包括竖直安装在滑块3上的电机4以及与电机4的输出轴连接的打磨杆41，所述滑块3上竖直设有一固定杆5，所述固定杆5上设有一与滑轨1平行的水平支杆51，所述第一开关22和第二开关23分别设于水平支杆51端部的两侧，且第一开关22的按钮与水平支杆51的一端部对应；所述调整机构包括棘轮6以及摆动杆7，所述棘轮6与齿轮8同轴连接，所述摆动杆7与水平支杆51远离第一开关22的一端相对应，所述摆动杆7的一端连接有复位件，另一端连接有拉钩61，所述拉钩61卡合在棘轮6的相邻棘齿间，所述连接有拉钩61的摆动杆7的端部与第二开关23的按钮相对应。
具体来说，所述打磨杆41可拆卸连接在电机4的输出轴上。所述电机4为伺服电机4。所述铁块31设于滑块3与电磁铁2对应的一端。所述棘轮6的棘齿数与待加工的齿轮8的轮齿数相同。所述电源21的输出电压可调节。
本方案具体实施方式如下：将待打磨的齿轮8安装在加工位，按下第二开关23的按钮，电磁铁2通电，滑块3上的铁块31在通电的电磁铁2的作用下带动滑块3向电磁铁2移动，安装在滑块3上的固定件及固定件上的水平支杆51随之同步运动，当水平支杆51的一端的端部接触到第二开关23的按钮时，电磁铁2断电，滑块3在弹簧12的拉力的作用下，向卡块11移动，滑块3上的电机4驱动磨杆41转动，磨杆41随滑块3同步移动，并逐渐向齿轮8的齿槽处移动，同时对齿槽进行打磨，当磨杆41逐渐打磨至齿槽的最深处时，水平支杆51的另一端逐渐推动摆动杆7，使摆动杆7发生一定幅度的摆动，其端部连接的拉钩61，拉动棘轮6转动一定的角度，与棘轮6同轴连接的齿轮8同步转动相同角度，实现下一个待加工齿槽转至加工位；同时摆动杆7在发生摆动的过程中，其端部触碰到第二开关23的按钮，电磁铁2重新通电，滑块3再次克服弹簧12的拉力向电磁铁2移动，而摆动杆7在复位件的作用下复位。不断重复上述动作，实现对齿轮8齿槽的打磨。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。