本发明涉及三通管加工设备领域，具体涉及一种三通管主管自动倒角除毛刺设备。
背景技术：
有三个开口的管接头叫三通管，三通管广泛用于输送液体、气体的管网中，三通管包括有主管和两个水平相通的侧管，主管和两个侧管分别垂直设置，传统对于三通管主管位的毛刺、尖角的处理方式均为手持工件通过倒角机等设备进行倒角，不仅费事费力且效率低下，倒角后由于铁屑在车间内无序堆叠，还需要经常对车间进行打扫，若工人不小心踩到铁屑穿透鞋底难免也会受伤，且长期操作此种设备的工作人员由于长时间进行重复劳动难免会疏忽造成意外事故。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供安全可靠、环保、无需手持操作、加工效率高、所需操作人员少的一种三通管主管自动倒角除毛刺设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种三通管主管自动倒角除毛刺设备，包括有工作台，其特征在于：所述工作台上设有输送机构，所述输送机构包括有间隔设置的至少1个设有主管连接部的输送工位，主管连接部与待加工管件的主管连接，所述工作台沿输送机构的输送方向在输送机构末端设有对输送机构上输送的待加工管件的主管进行倒角的倒角机构，所述输送机构上方设置有对输送工位上待加工管件进行夹持并将待加工管件翻转至主管朝向倒角机构并输送至倒角机构上进行加工的翻转输送机构。
采用上述技术方案，输送机构为通过驱动电机驱动的输送带，输送带上间隔设置有多个输送工位，每个输送工位中部均设置有用于固定待加工管件的主管的主管连接部，主管连接部直径小于主管的内径并插设于主管中对主管进行固定，在输送机构上方设置翻转输送机构，由于待加工管件位于输送工位上时是主管朝下的，因此需要经过翻转输送机构进行翻转，将主管翻转过来朝向倒角机构，再通过翻转输送机构输送到倒角机构中进行相应的倒角。
上述的一种三通管主管自动倒角除毛刺设备可进一步设置为：所述翻转输送机构包括有靠近倒角机构一端的输送工位正上方设置的夹持翻转部，所述夹持翻转部一侧设置有可驱动夹持翻转部沿垂直工作台方向上下往复靠近或远离输送工位的第一驱动部，所述夹持翻转部远离倒角机构的一侧设有可驱动夹持翻转部靠近或远离倒角机构的第二驱动部，所述倒角机构包括有对将经过夹持翻转部翻转后的待加工管件进行固定的固定部和固定部远离输送机构一侧设置的倒角部。
采用上述技术方案，翻转输送机构包括一夹持翻转部，通过第一驱动部驱动夹持翻转部靠近输送工位上的待加工管件，然后夹持翻转部对待加工管件两侧管部位进行夹持，随后将输送工位上的待加工管件带离输送工位，然后将待加工管件以两侧管为基点进行翻转，翻转后主管朝向倒角机构，再通过第二驱动部驱动夹持翻转部靠近倒角机构的固定部，随后夹持翻转部松开翻转后的待加工管件，由固定部对翻转后的待加工管件进行固定再通过倒角部对主管进行倒角。
上述的一种三通管主管自动倒角除毛刺设备可进一步设置为：所述固定部包括有远离倒角部一侧设有第一斜坡的固定底座，所述固定底座上方设有与固定底座配合对待加工管件上下两端进行固定的固定顶板，所述固定顶板远离工作台的一端设有驱动固定顶板上下往复的第三驱动部，所述第一斜坡处设有可与固定底座上第一斜坡相贴合对待加工管件相对设置主管的另一端进行固定的支撑板，所述支撑板通过第四驱动部靠近贴合第一斜坡或远离第一斜坡，所述倒角部包括有通过滑轨与工作台连接的倒角刀座，所述倒角刀座远离固定部的一端设有驱动倒角刀座靠近固定底座对待加工管件进行倒角的第五驱动部。
采用上述技术方案，待加工管件通过固定顶板及支撑板固定于固定底座上后主管朝向倒角部固定顶板通过第三驱动部驱动其靠近固定底座对待加工管件上部进行固定或者远离固定底座松开对已完成倒角的管件的固定，支撑板通过第四驱动部靠近固定底座对待加工管件相对设置主管的另一端进行固定，随后通过第五驱动部驱动沿输送机构的输送方向设置的滑轨连接于工作台上的倒角刀座靠近主管进行旋转倒角，倒角完成后各各驱动部回位。
上述的一种三通管主管自动倒角除毛刺设备可进一步设置为：所述倒角刀座包括有刀座及刀座一端设置的倒角刀，所述刀座上部设置有驱动倒角刀旋转的驱动电机。
采用上述技术方案，倒角刀座设置为刀座及刀座一端的倒角刀，倒角刀通过刀座上方设置的驱动电机进行驱动并旋转对主管进行倒角。
上述的一种三通管主管自动倒角除毛刺设备可进一步设置为：所述输送机构为输送带。
采用上述技术方案，将输送机构设置为输送带，便于取材且节省成本。
本发明的工作原理为：将待加工管件的主管朝下放置于输送机构的输送工位上，第一驱动部驱动夹持翻转部向下并通过夹持翻转部夹持待加工管件的侧管，夹持翻转部将待加工管件以两侧管为基点将主管翻转朝向倒角机构，随后第一驱动部带动夹持翻转部复位再通过第二驱动部将夹持翻转部输送向倒角机构并松开待加工管件，第三驱动部驱动固定顶板向下并与固定底座分别将待加工管件的一端固定，通过第四驱动部驱动支撑板将待加工管件相对设置主管的另一端支撑住，倒角刀座通过第五驱动部沿滑轨靠近固定底板处运动并通过驱动电机驱动倒角刀旋转对主管进行倒角，倒角完成后，第三驱动部带动固定顶板复位，第四驱动部带动支撑板复位，随后已完成倒角的管件通过第一斜坡滑落至落料缺口中，落料缺口下方设有收集篮用于收集已完成加工的管件，各个驱动部上均设有传感器，用于检测上一步骤是否到位，到位后依次进行下一步骤。
本发明的有益效果为：实现对三通管主管倒角除毛刺的自动化，不仅效率高且更加安全、省时省力。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图1。
图2为本发明实施例的立体示意图2。
图3为本发明实施例的俯视状态示意图。
具体实施方式
参见图1-图3所示：一种三通管主管自动倒角除毛刺设备，包括有工作台1，工作台1上设有输送带2，输送带2上间隔设置20个设有主管连接部31的输送工位3，主管连接部31与待加工管件的主管连接，工作台1沿输送带2的输送方向在输送带2末端设有对输送带2上输送的待加工管件的主管进行倒角的倒角机构4，输送带2上方设置有对输送工位3上待加工管件进行夹持并将待加工管件翻转至主管朝向倒角机构4并输送至倒角机构4上进行加工的翻转输送机构5，翻转输送机构5包括有靠近倒角机构4一端的输送工位3正上方设置的夹持翻转部51，夹持翻转部51一侧设置有可驱动夹持翻转部51沿垂直工作台1方向上下往复靠近或远离输送工位3的第一驱动部52，夹持翻转部51远离倒角机构4的一侧设有可驱动夹持翻转部51靠近或远离倒角机构4的第二驱动部53，倒角机构4包括有对将经过夹持翻转部51翻转后的待加工管件进行固定的固定部和固定部远离输送带2一侧设置的倒角部，固定部包括有远离倒角部一侧设有第一斜坡431的固定底座43，固定底座43上方设有与固定底座43配合对待加工管件上下两端进行固定的固定顶板44，固定顶板44远离工作台1的一端设有驱动固定顶板44上下往复的第三驱动部45，第一斜坡431处设有可与固定底座43上第一斜坡431相贴合对待加工管件相对设置主管的另一端进行固定的支撑板46，支撑板46通过第四驱动部47靠近贴合第一斜坡431或远离第一斜坡431，倒角部42包括有通过滑轨421与工作台1连接的倒角刀座422，倒角刀座422远离固定部的一端设有驱动倒角刀座422靠近固定底座43对待加工管件进行倒角的第五驱动部423，倒角刀座422包括有刀座4211及刀座4211一端设置的倒角刀4212，刀座4211上部设置有驱动倒角刀4212旋转的驱动电机4213，工作台1靠近第一斜坡431处设有与第一斜坡431相连通的落料缺口6。