一种弧焊机器人的制作方法

文档序号:15213214发布日期:2018-08-21 16:26阅读:237来源:国知局

本发明涉及焊接自动化装置技术领域,具体为一种弧焊机器人。



背景技术:

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域,本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。

目前市面上的弧焊机器人所出现的问题,安装结复杂,使用效率低,该装置自动化程度低,使得机械工作效率低,降低了产量,不方便人们的使用,一些重要电子设备在高温下使用,减少了电子设备使用寿命,提高了成本的投入。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本发明提供如下技术方案:一种弧焊机器人,包括安装板、底座、控制室、plc控制器和隔热层,所述安装板上侧设有底座,所述底座上侧设有控制室,所述控制室是通过螺纹连接于底座,所述控制室内侧设有plc控制器、电磁阀和气缸执行器,所述plc控制器与电磁阀和气缸执行器之间设有导线,所述底座上侧设有第一轴连臂,所述第一轴连臂与底座之间设有第一气缸,所述第一轴连臂上侧设有第二气缸,所述第二气缸与第一轴连臂之间设有第二转轴,所述第二气缸上设有第二轴连臂,所述第二轴连臂是通过焊接连接于第二气缸,所述控制室内侧设有隔热层,所述隔热层是通过粘贴连接于控制室;

所述plc控制器是由无线蓝牙接收器、微型处理芯片、指令传输器组成,所述无线蓝牙接收器、微型处理芯片、指令传输器为一体化机构,所述无线蓝牙接收器下侧设有微型处理芯片,所述微型处理芯片与无线蓝牙接收器之间设有导线,所述微型处理芯片下侧设有指令传输器,所述指令传输器与微型处理芯片之间设有导线。

进一步地,所述安装板上侧设有电动旋转装置,所述电动旋转装置是通过焊接连接于安装板和底座。

进一步地,所述第一气缸上设有第一转轴,所述第一转轴是通过焊接连接于第一轴连臂。

进一步地,所述第二轴连臂上设有焊接头,所述焊接头是通过螺纹连接于第二轴连臂。

进一步地,所述第二气缸后侧设有电焊机,所述电焊机与第二转轴之间设有固定架。

进一步地,所述控制室与第一气缸和第二气缸之间设有导线。

本发明的一种弧焊机器人,有益效果如下:

提出了一种弧焊机器人,与现有技术相比:plc控制器的使用,安装结简单,使用效率高,提高了装置自动化程度,提高了机械工作效率,提高了产量,方便人们的使用,隔热层的使用,电子设备能在高温下正常使用,提高了电子设备使用寿命,降低了成本的投入。

附图说明

图1为本发明一种弧焊机器人结构示意图。

图2为本发明一种弧焊机器人控制室结构示意图。

图3为本发明一种弧焊机器人plc控制器结构示意图。

图中:1-安装板,2-底座,3-电动旋转装置,4-控制室,5-第一气缸,6-第一转轴,7-第一轴连臂,8-第二转轴,9-电焊机,10-第二气缸,11-固定架,12-第二轴连臂,13-焊接头,14-plc控制器,15-电磁阀,16-气缸执行器,17-无线蓝牙接收器,18-微型处理芯片,19-指令传输器,20-隔热层。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段,创作特征,达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3,一种弧焊机器人,包括安装板1、底座2、控制室4、plc控制器14和隔热层20,所述安装板1上侧设有底座2,所述底座2上侧设有控制室4,所述控制室4是通过螺纹连接于底座2,所述控制室4内侧设有plc控制器14、电磁阀15和气缸执行器16,所述plc控制器14与电磁阀15和气缸执行器16之间设有导线,所述底座2上侧设有第一轴连臂7,所述第一轴连臂7与底座2之间设有第一气缸5,所述第一轴连臂7上侧设有第二气缸10,所述第二气缸10与第一轴连臂7之间设有第二转轴8,所述第二气缸10上设有第二轴连臂12,所述第二轴连臂12是通过焊接连接于第二气缸10,所述控制室4内侧设有隔热层20,所述隔热层20是通过粘贴连接于控制室4;

所述plc控制器14是由无线蓝牙接收器17、微型处理芯片18、指令传输器19组成,所述无线蓝牙接收器17、微型处理芯片18、指令传输器19为一体化机构,所述无线蓝牙接收器17下侧设有微型处理芯片18,所述微型处理芯片18与无线蓝牙接收器17之间设有导线,所述微型处理芯片18下侧设有指令传输器19,所述指令传输器19与微型处理芯片18之间设有导线。

所述安装板1上侧设有电动旋转装置3,所述电动旋转装置3是通过焊接连接于安装板1和底座2,电动旋转装置3的设置便于安装板1与底座2的连接。

所述第一气缸5上设有第一转轴6,所述第一转轴6是通过焊接连接于第一轴连臂7,第一转轴6的设置便于第一轴连臂7与第一气缸5的连接。

所述第二轴连臂12上设有焊接头13,所述焊接头13是通过螺纹连接于第二轴连臂12,焊接头13的设置便于机械臂的使用。

所述第二气缸10后侧设有电焊机9,所述电焊机9与第二转轴8之间设有固定架11,电焊机9的设置便于焊接头13的使用。

所述控制室4与第一气缸5和第二气缸10之间设有导线,第一气缸5和第二气缸10的设置加快了机械臂的工作效率。

当使用者想使用本发明的一种弧焊机器人的时候,控制室4内侧设有隔热层20,plc控制器14将指令传输到电磁阀15,电磁阀15对气缸执行器16进行调控,气缸执行器16通过导线将对第一气缸5和第二气缸10进行控制,将数据传输到plc控制器内,由无线蓝牙接收器17进行接收,无线蓝牙接收器17将数据传输到微型处理芯片18进行处理分析,微型处理芯片18通过指令传输器19发送指令,plc控制器14的使用,安装结简单,使用效率高,提高了装置自动化程度,提高了机械工作效率,提高了产量,方便人们的使用,隔热层20的使用,电子设备能在高温下正常使用,提高了电子设备使用寿命,降低了成本的投入。

本发明的安装板1、底座2、电动旋转装置3、控制室4、第一气缸5、第一转轴6、第一轴连臂7、第二转轴8、电焊机9、第二气缸10、固定架11、第二轴连臂12、焊接头13、plc控制器14、电磁阀15、气缸执行器16、无线蓝牙接收器17、微型处理芯片18、指令传输器19、隔热层20,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本发明解决的问题是,本发明通过上述部件的互相组合能够实现,plc控制器的使用,安装结简单,使用效率高,提高了装置自动化程度,提高了机械工作效率,提高了产量,方便人们的使用,隔热层的使用,电子设备能在高温下正常使用,提高了电子设备使用寿命,降低了成本的投入。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无轮从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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