本发明涉及先进制造和自动化的技术领域，特别涉及一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备。
背景技术：
冷碾扩加工是一种少、无切削的新工艺，由于精密冷碾扩能最大限度的使工件形状和精度接近于成品零件的形状和精度，并可显著改善工件的内在质量。在精度要求高的齿轮类零件、轴承类零件的锻造加工后，往往会使用冷碾扩加工来精加工其内孔直径。
精密冷碾技术是在常温下将环形回转类零件采用挤压进而塑性变形而得到成品件的一种冷加工成型方法，冷碾扩的工作原理是由一个主驱动的成型碾轮来成型外表面形状，一个从动的成型芯棒来成型内表面形状，芯棒和工件由支撑轮支撑，碾压工件时，碾轮带动工件旋转，芯棒在与进给装置固联的支撑轮的推动下挤压工件，从而实现工件的碾压。但目前的冷碾扩机仅完成冷碾扩步骤，不能与整体形成完整的、无人化的加工流水线。
技术实现要素：
发明的目的：本发明公开一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，实现自动送料、冷碾扩孔加工和自动卸料的一系列动作，整个过程实现无人化生产加工，自动送料装置结构简单且送料过程稳定可靠，更具有防重送的功能，保障了整体加工过程的稳定性和安全性。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，包括自动送料装置、底座、冷碾扩孔装置和卸料装置，所述自动送料装置设置在底座一侧，所冷碾扩孔装置和卸料装置安装在底座上，所述冷碾扩孔装置进料口与自动送料装置连接，出料口与卸料装置连接；所述自动送料装置包括送料转盘，以及设置在送料转盘上的限位挡板和送料规制通道，所述送料转盘中心设有转轴部，所述转轴部连接有旋转驱动装置。
进一步的，上述一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，所述送料规制通道一端延伸至送料转盘内并设置在送料转盘的边缘，另一端与冷碾扩孔装置进料口对接。
进一步的，上述一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，所述限位挡板设置在送料规制通道端部，并且，其下端与送料转盘上表面的间距与轴承圈零件的厚度相适应。
进一步的，上述一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，所述限位挡板下端与送料转盘上表面的间距大于1个轴承圈零件的厚度且小于1.5个轴承圈零件的厚度。
进一步的，上述一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，所述送料转盘中心凸于送料转盘的边缘，所述送料转盘边缘设有侧壁。
进一步的，上述一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，所述限位挡板呈v字形，且固定安装在侧壁上。
进一步的，上述一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，所述底座内设有冷却电泵和输液管道，所述输液管道延伸至冷碾扩孔装置内。
进一步的，上述一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，所述卸料装置包括前下料道和后下料道，所述后下料道上设有孔径检测装置，所述后下料道设有转位驱动装置。
进一步的，上述一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备的工作方法，包括以下步骤：s1、送料转盘内装入轴承圈零件，自动送料装置运行，旋转驱动装置驱动送料转盘转动，在转动过程中轴承圈零件移动至送料转盘边缘；s2、送料转盘带动其边缘的轴承圈零件转移动至送料规制通道；s3、轴承圈零件通过限位挡板进入送料规制通道；此时若有重叠的轴承圈零件，则限位挡板挡住上面的轴承圈零件，仅允许单个轴承圈零件通过；s4、后侧的轴承圈零件推动前侧的轴承圈零件，将前侧的轴承圈零件推入冷碾扩孔装置；s5、冷碾扩孔装置完成冷碾扩孔加工后，轴承圈零件落入卸料装置，由卸料装置排出。
进一步的，上述一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备的工作方法，所述步骤s5具体包括以下步骤：s501、轴承圈零件落入卸料装置的后下料道上的孔径检测装置，孔径检测装置检测轴承圈零件的孔径外观和尺寸是否合格；s502、若合格，则转位驱动装置不运行，后下料道保持在第一位置，轴承圈零件顺着后下料道进入合格零件区；s503、若不合格，则转位驱动装置运行，驱动后下料道转位至第二位置，轴承圈零件顺着后下料道进入不合格零件区；然后转位驱动装置与驱动后下料道复位。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，实现自动送料、冷碾扩孔加工和自动卸料的一系列动作，整个过程实现无人化生产加工，自动送料装置结构简单且送料过程稳定可靠，更具有防重送的功能，保障了整体加工过程的稳定性和安全性。
（2）本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，送料规制通道设置在送料转盘的外边缘，通过送料转盘的转动使轴承圈零件到达送料转盘的外边缘，送料转盘继续转动，再将轴承圈零件送入送料规制通道，送料路径更平缓，送料过程更可靠。
（2）本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，限位挡板的设计起到了防重送的作用，使得每次仅有单个的轴承圈零件进入送料规制通道，即，当有重叠的轴承圈零件通过限位挡板时，限位挡板将上方的一个或几个零件挡住，只让最底部的一个零件通过。
（3）本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，送料转盘中心凸于送料转盘的边缘，保证在转动中轴承圈零件滑向送料转盘的边缘，保证送料的稳定性。
（4）本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，限位挡板的v形设计，一方面增加自身强度且便于安装连接，另一方面扩大了限位挡板的有效工作范围，使限位效果更好、更可靠。
（5）本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，散热性能好。
（6）本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，卸料装置的设计，使得后下料道可以转位，并结合对零件的自动检测，将合格零件和不合格零件运送至不同卸料区域。
（7）本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备的工作方法，可实现全自动的送料、冷碾扩孔加工和卸料，整个过程实现无人化生产。
（8）本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备的工作方法，通过孔径检测装置对零件进行检测，并将合格零件和不合格零件运送至不同卸料区域，自动化程度高，且自动分拣的工作效率高、准确度高。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备的结构示意图；
图2为本发明所述的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备的自动送料装置的结构示意图；
图3为图2的a-a剖面示意图；
图中：1-自动送料装置，101-送料转盘，102-限位挡板，103-送料规制通道，104-转轴部，105-侧壁，2-底座，3-冷碾扩孔装置，4-卸料装置，401-前下料道，402-后下料道，403-孔径检测装置，5-冷却电泵，6-输液管道。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备，如图1至图3所示，包括自动送料装置1、底座2、冷碾扩孔装置3和卸料装置4，所述自动送料装置1设置在底座2一侧，所冷碾扩孔装置3和卸料装置4安装在底座2上，所述冷碾扩孔装置3进料口与自动送料装置1连接，出料口与卸料装置4连接；所述自动送料装置1包括送料转盘101，以及设置在送料转盘101上的限位挡板102和送料规制通道103，所述送料转盘101中心设有转轴部104，所述转轴部104连接有旋转驱动装置。
本实施例中所述送料规制通道103一端延伸至送料转盘101内并设置在送料转盘101的边缘，另一端与冷碾扩孔装置3进料口对接。
本实施例中所述限位挡板102设置在送料规制通道103端部，并且，其下端与送料转盘101上表面的间距与轴承圈零件的厚度相适应。
本实施例中所述限位挡板102下端与送料转盘101上表面的间距大于1个轴承圈零件的厚度且小于1.5个轴承圈零件的厚度。
本实施例中所述送料转盘101中心凸于送料转盘101的边缘，所述送料转盘101边缘设有侧壁105。
本实施例中所述限位挡板102呈v字形，且固定安装在侧壁105上。
本实施例中所述底座2内设有冷却电泵5和输液管道6，所述输液管道6延伸至冷碾扩孔装置3内。
本实施例中所述卸料装置4包括前下料道401和后下料道402，所述后下料道402上设有孔径检测装置403，所述后下料道402设有转位驱动装置。
本实施例中一种用于轴承圈零件的全自动冷碾扩孔设备的工作方法，包括以下步骤：
s1、送料转盘101内装入轴承圈零件，自动送料装置1运行，旋转驱动装置驱动送料转盘101转动，在转动过程中轴承圈零件移动至送料转盘101边缘；
s2、送料转盘101带动其边缘的轴承圈零件转移动至送料规制通道103；
s3、轴承圈零件通过限位挡板102进入送料规制通道103；此时若有重叠的轴承圈零件，则限位挡板102挡住上面的轴承圈零件，仅允许单个轴承圈零件通过；
s4、后侧的轴承圈零件推动前侧的轴承圈零件，将前侧的轴承圈零件推入冷碾扩孔装置3；
s5、冷碾扩孔装置3完成冷碾扩孔加工后，轴承圈零件落入卸料装置4，由卸料装置4排出：
s501、轴承圈零件落入卸料装置4的后下料道402上的孔径检测装置403，孔径检测装置403检测轴承圈零件的孔径外观和尺寸是否合格；
s502、若合格，则转位驱动装置不运行，后下料道402保持在第一位置，轴承圈零件顺着后下料道402进入合格零件区；
s503、若不合格，则转位驱动装置运行，驱动后下料道402转位至第二位置，轴承圈零件顺着后下料道402进入不合格零件区；然后转位驱动装置与驱动后下料道402复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。