本发明涉及焊接技术领域，具体是一种焊接装置。
背景技术：
在一些焊接厂中经常使用焊接装置对一些工件上的焊缝进行焊接，传统中的焊接装置多采用氧焊的方式进行焊接操作，这种焊接方式不仅耗材较多，而且焊接效率低下同时焊接效果较差，因此，提供一种耗材少且焊接效率高、效果好的新型焊接装置实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种焊接装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种焊接装置，包括机架、设置于所述机架内的环转装置、设置于所述环转装置内的滑推装置、设置于所述滑推装置上的顶推装置以及设置于所述顶推装置下端的摆动装置，所述环转装置包括固定设置于所述机架上端面中央位置的安设块，所述安设块内设置有的凹腔，所述凹腔上侧内壁内左右相应且固定设置有第一液压缸，所述凹腔内设置有可上下活动的安设架，所述安设架上端面与所述第一液压缸之间配合设置有第一液压杆，所述安设架上端面中央位置固定设置有第一安设座，所述第一安设座内固定设置有第一电机，所述安设架内设置有安设槽，所述机架内设置有通口向下且与所述安设槽联通的凹腔，所述凹腔内设置滑推装置，所述滑推装置上端面中央位置固定设置有上端伸延入所述安设槽内的转台，所述转台周侧固定连接有位于所述安设槽内的凸环，所述凸环下端面通过转盘转动配合连接于所述安设槽的下侧内壁，所述转台上端面中部通过伸延通过所述安设槽上侧内壁的转杆动力配合连接于所述第一电机的下侧端面，所述滑推装置包括设置于所述凹腔内可上下活动的滑推架，所述转台下端固定连接于所述滑推架上端面的中央位置，所述滑推架内设置有通口向下的滑腔，所述滑腔左侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机右端动力配合连接有螺柱，所述螺柱右端转动配合连接于所述滑腔的右侧内壁，所述滑腔内设置有可左右活动且下端伸延出所述滑腔下端通口外的滑推块，所述滑推块与所述螺柱螺纹配合连接，所述滑腔上侧内壁上设置有与所述滑腔联通的导送槽，所述导送槽内设置有导送块，所述导送块顶部固定设有一滚套，所述滚套底部端面内设有多组滚珠，且每组滚珠均匀所述导送槽内顶壁相抵，所述导送块下端与所述滑推块上端固定配合连接。
作为优选的技术方案，所述顶推装置包括固定连接于所述滑推块下端面中央位置的上顶推块，所述上顶推块内设置有通口向下的上顶推槽，所述上顶推块右侧端面固定连接有接合臂，所述接合臂内固定设置有第二液压缸，所述上顶推块下侧设置有下顶推块，所述下顶推块内设置有通口向上的下顶推槽，所述下顶推槽及所述上顶推槽内配合设置有分别可在所述下顶推槽及所述上顶推槽内上下活动的滑柱，所述滑柱与所述上顶推槽之间设置有挡板，所述第二液压缸下侧且位于所述下顶推块右侧端面固定设置有接合臂，所述接合臂上端面与所述第二液压缸之间配合设置有第二液压杆。
作为优选的技术方案，所述摆动装置包括前后相应且固定连接于所述下顶推块下端面的上接合板，所述下顶推块下侧设置有第三安设座，所述第三安设座下端面固定设置有激光焊接头，所述第三安设座上端面固定连接有位于前后相应设置的所述上接合板内侧端面之间的下接合板，所述下接合板内固定设置有第一转杆，所述第一转杆前后端分别转动配合连接于所述上接合板的内侧端面，所述第三安设座邻近后侧端面的上端面设置有通口向上的第一转仓，所述第一转仓前后侧内壁之间固定设置有第二转杆，所述下顶推块邻近后侧端面的下端面上固定设置有第二安设座，所述第二安设座内设置有通口向下的第二转仓，所述第二转仓前侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机后端动力连接有第三转杆，所述第三转杆后端转动配合连接于所述第二转仓的后侧内壁，所述第二转杆与所述第三转杆通过齿带传动配合连接。
作为优选的技术方案，所述激光焊接头后侧且位于所述第三安设座下侧端面上固定设置有感触装置。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行激光焊接工作时，第一液压缸启动，进而通过第一液压杆将安设架向下顶出，进而将滑推架顶出凹腔外，此时第一电机启动，进而通过转杆带动转台转动，在此过程中，凸环将转台支撑于安设槽内使得转台不会下落，此时转台带动滑推架转动，同时，设置于滑腔左侧内壁内的第二电机启动，进而通过螺柱带动滑推块在滑腔内左右移动，在此过程中，导送块在导送槽内以使得滑推块在滑腔内可稳定移动进而增加焊接时装置的稳定性，同时，第二液压缸启动，进而通过第二液压杆带动接合臂向下移动，进而带动下顶推块向下移动，在此过程中，滑柱可使得下顶推块在下降过程中竖直下降进而可满足不同厚度的工件焊接工作，同时，第三电机转动，进而通过第三转杆带动齿带转动，进而带动第二转杆转动，进而带动第三安设座转动，进而带动设置于第三安设座下端面的激光焊接头转动，进而可对工件侧面焊缝进行焊接工作，在此过程中，设置于第三安设座下端面的感触装置可检测激光焊接头与所焊接工件表面的距离进而对装置进行调整以防止激光焊接头撞上工件表面或者距离所焊接工件表面过远降低焊接效率，通过本装置不仅能对平面板材工件进行焊接工作，同时也可对立体工件的表面进行焊接工作，同时，第三电机、第二电机、第一电机及第二液压缸与第二液压杆的配合动作还可对不规则形状的立体工件进行表面的焊接工作。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种焊接装置的内部结构示意图；
图2为本发明工作时的结构示意图；
图3为图1中“a”的放大示意图；
图4为本发明的激光焊接头的左视图；
图5为图1中箭头方向结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种焊接装置，包括机架11、设置于所述机架11内的环转装置、设置于所述环转装置内的滑推装置、设置于所述滑推装置上的顶推装置以及设置于所述顶推装置下端的摆动装置，所述环转装置包括固定设置于所述机架11上端面中央位置的安设块21，所述安设块21内设置有的凹腔22，所述凹腔22上侧内壁内左右相应且固定设置有第一液压缸23，所述凹腔22内设置有可上下活动的安设架27，所述安设架27上端面与所述第一液压缸23之间配合设置有第一液压杆25，所述安设架27上端面中央位置固定设置有第一安设座24，所述第一安设座24内固定设置有第一电机26，所述安设架27内设置有安设槽28，所述机架11内设置有通口向下且与所述安设槽28联通的凹腔48，所述凹腔48内设置滑推装置，所述滑推装置上端面中央位置固定设置有上端伸延入所述安设槽28内的转台31，所述转台31周侧固定连接有位于所述安设槽28内的凸环29，所述凸环29下端面通过转盘转动配合连接于所述安设槽28的下侧内壁，所述转台31上端面中部通过伸延通过所述安设槽28上侧内壁的转杆动力配合连接于所述第一电机26的下侧端面，所述滑推装置包括设置于所述凹腔48内可上下活动的滑推架41，所述转台31下端固定连接于所述滑推架41上端面的中央位置，所述滑推架41内设置有通口向下的滑腔43，所述滑腔43左侧内壁内固定设置有第二电机42，所述第二电机42右端动力配合连接有螺柱44，所述螺柱44右端转动配合连接于所述滑腔43的右侧内壁，所述滑腔43内设置有可左右活动且下端伸延出所述滑腔43下端通口外的滑推块47，所述滑推块47与所述螺柱44螺纹配合连接，所述滑腔43上侧内壁上设置有与所述滑腔43联通的导送槽45，所述导送槽45内设置有导送块46，所述导送块46顶部固定设有一滚套461，所述滚套461底部端面内设有多组滚珠，且每组滚珠均匀所述导送槽45内顶壁相抵，从而可减少所述导送块46滑动时的摩擦力，提高移动顺畅性，所述导送块46下端与所述滑推块47上端固定配合连接。
有益地，所述顶推装置包括固定连接于所述滑推块47下端面中央位置的上顶推块52，所述上顶推块52内设置有通口向下的上顶推槽51，所述上顶推块52右侧端面固定连接有接合臂54，所述接合臂54内固定设置有第二液压缸55，所述上顶推块52下侧设置有下顶推块58，所述下顶推块58内设置有通口向上的下顶推槽59，所述下顶推槽59及所述上顶推槽51内配合设置有分别可在所述下顶推槽59及所述上顶推槽51内上下活动的滑柱53，所述滑柱53与所述上顶推槽51之间设置有挡板以预防所述滑柱53的上端脱离所述上顶推槽51的下端通口，所述第二液压缸55下侧且位于所述下顶推块58右侧端面固定设置有接合臂57，所述接合臂57上端面与所述第二液压缸55之间配合设置有第二液压杆56。
有益地，所述摆动装置包括前后相应且固定连接于所述下顶推块58下端面的上接合板61，所述下顶推块58下侧设置有第三安设座63，所述第三安设座63下端面固定设置有激光焊接头64，所述第三安设座63上端面固定连接有位于前后相应设置的所述上接合板61内侧端面之间的下接合板66，所述下接合板66内固定设置有第一转杆65，所述第一转杆65前后端分别转动配合连接于所述上接合板61的内侧端面，所述第三安设座63邻近后侧端面的上端面设置有通口向上的第一转仓73，所述第一转仓73前后侧内壁之间固定设置有第二转杆72，所述下顶推块58邻近后侧端面的下端面上固定设置有第二安设座75，所述第二安设座75内设置有通口向下的第二转仓68，所述第二转仓68前侧内壁内固定设置有第三电机67，所述第三电机67后端动力连接有第三转杆69，所述第三转杆69轴心与所述第一转杆65轴心在同一直线上。所述第三转杆69后端转动配合连接于所述第二转仓68的后侧内壁，所述第二转杆72与所述第三转杆69通过齿带71传动配合连接。
有益地，所述激光焊接头64后侧且位于所述第三安设座63下侧端面上固定设置有感触装置74，所述感触装置74可检测待焊接工件与所述激光焊接头64之间的距离进调整所述激光焊接头64与待焊接工件表面之间的距离。
初始状态时，第一液压杆25最大限度缩回第一液压缸23内，此时滑推架41处于上端面与凹腔48上侧内壁相抵接状态，同时，第一电机26处于停止状态，此时转台31停止转动，同时，第二电机42处于停止状态，此时螺柱44处于停止状态，滑推块47处于右端面与滑腔43右侧内壁相抵接状态，同时，第二液压杆56最大限度缩回第二液压缸55内，此时滑柱53全部缩回上顶推槽51及下顶推槽59内，上顶推块52下端面与下顶推块58上端面处于相抵接状态，同时，第三电机67停止转动，此时齿带71停止转动，此时第三安设座63停止转动，此时激光焊接头64指向方向为竖直向下。
通过本装置进行激光焊接工作时，第一液压缸23启动，进而通过第一液压杆25将安设架27向下顶出，进而将滑推架41顶出凹腔48外，此时第一电机26启动，进而通过转杆带动转台31转动，在此过程中，凸环29将转台31支撑于安设槽28内使得转台31不会下落，此时转台31带动滑推架41转动，同时，设置于滑腔43左侧内壁内的第二电机42启动，进而通过螺柱44带动滑推块47在滑腔43内左右移动，在此过程中，导送块46在导送槽45内以使得滑推块47在滑腔43内可稳定移动进而增加焊接时装置的稳定性，同时，第二液压缸55启动，进而通过第二液压杆56带动接合臂57向下移动，进而带动下顶推块58向下移动，在此过程中，滑柱53可使得下顶推块58在下降过程中竖直下降进而可满足不同厚度的工件焊接工作，同时，第三电机67转动，进而通过第三转杆69带动齿带71转动，进而带动第二转杆72转动，进而带动第三安设座63转动，进而带动设置于第三安设座63下端面的激光焊接头64转动，进而可对工件侧面焊缝进行焊接工作，在此过程中，设置于第三安设座63下端面的感触装置74可检测激光焊接头64与所焊接工件表面的距离进而对装置进行调整以防止激光焊接头64撞上工件表面或者距离所焊接工件表面过远降低焊接效率，通过本装置不仅能对平面板材工件进行焊接工作，同时也可对立体工件的表面进行焊接工作，同时，第三电机67、第二电机42、第一电机26及第二液压缸55与第二液压杆56的配合动作还可对不规则形状的立体工件进行表面的焊接工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行激光焊接工作时，第一液压缸启动，进而通过第一液压杆将安设架向下顶出，进而将滑推架顶出凹腔外，此时第一电机启动，进而通过转杆带动转台转动，在此过程中，凸环将转台支撑于安设槽内使得转台不会下落，此时转台带动滑推架转动，同时，设置于滑腔左侧内壁内的第二电机启动，进而通过螺柱带动滑推块在滑腔内左右移动，在此过程中，导送块在导送槽内以使得滑推块在滑腔内可稳定移动进而增加焊接时装置的稳定性，同时，第二液压缸启动，进而通过第二液压杆带动接合臂向下移动，进而带动下顶推块向下移动，在此过程中，滑柱可使得下顶推块在下降过程中竖直下降进而可满足不同厚度的工件焊接工作，同时，第三电机转动，进而通过第三转杆带动齿带转动，进而带动第二转杆转动，进而带动第三安设座转动，进而带动设置于第三安设座下端面的激光焊接头转动，进而可对工件侧面焊缝进行焊接工作，在此过程中，设置于第三安设座下端面的感触装置可检测激光焊接头与所焊接工件表面的距离进而对装置进行调整以防止激光焊接头撞上工件表面或者距离所焊接工件表面过远降低焊接效率，通过本装置不仅能对平面板材工件进行焊接工作，同时也可对立体工件的表面进行焊接工作，同时，第三电机、第二电机、第一电机及第二液压缸与第二液压杆的配合动作还可对不规则形状的立体工件进行表面的焊接工作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。