本发明涉及一种上下料装置，尤其是一种轴承盖多孔钻设备自动上下料装置。
背景技术：
轴承盖是一种较常用的零件，需要车、钻等工序，如图1所示的轴承盖1，其上的孔2需要放在多孔钻设备4上加工，多孔钻设备4上有上升板9和压板7，上升板9上固连有放置轴承盖1的定位板，工作时人员将一毛坯放入上升板9的定位板上，启动多孔钻设备4，上升板9上升带动轴承盖1上升由压板7压住，再继续上升碰触多孔钻加工，加工好孔2后上升板9返回至原位，压板7也返回至原位，人工取出上升板9上的轴承盖1，放入成品仓中，重新开始加工其它毛坯，如此循环工作。该多孔钻设备4工作需要人员如此循环取轴承盖成品和放轴承盖毛坯动作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能代替人工在多孔钻设备上循环取轴承盖成品和放轴承盖毛坯动作的自动上下料装置。
本发明一种轴承盖多孔钻设备自动上下料装置是这样实现的：该一种轴承盖多孔钻设备自动上下料装置包括料仓装置、传动装置、定位轴和成品仓；所述的定位轴固连在多孔钻设备中的上升板上；所述的料仓装置包括套筒和料仓装置机架，套筒固连在料仓装置机架上，轴承盖安置在套筒内定位；所述的传动装置包括传动电机、传动盘、固定盘和传动装置机架；所述的传动电机固连在传动装置机架上，传动电机上的转动轴与传动盘固连；所述的传动盘铰接在传动装置机架上，传动盘上有工序孔，工序孔可容纳定位轴承盖，工作时，工序孔位置依次为第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置；所述的固定盘固连在传动装置机架上，固定盘上有工作孔和成品掉入孔，工作孔位于多孔钻设备的压板和上升板之间，传动盘位于固定盘上方，传动盘上的工序孔在第一工作位置时位于套筒的正下方，传动盘上的工序孔在第二工作位置时位于固定盘上的工作孔的正上方，并且工序孔正对着定位轴；传动盘上的工序孔在第三工作位置时位于固定盘上的成品掉入孔的正上方；所述的成品仓放置在传动装置机架上，并且位于于固定盘上的成品掉入孔的正下方。
本发明的有益效果是：能代替人工完成多孔钻设备上循环取成品和放毛坯动作。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明中的加工工件轴承盖的示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3是本发明中的多孔钻设备的示意图。
图4是本发明中料仓装置的结构示意图。
图5是图4中不包含轴承盖的示意图。
图6至图8是本发明中传动装置的结构示意图。
图9是本发明中传动装置中的传动盘的示意图。
图10是本发明中传动装置中的固定盘的示意图。
图11是本发明中传动盘的工序孔在第一工作位置时的位置示意图。
图12是本发明中传动盘的工序孔在第二工作位置时的位置示意图。
图中：
1：轴承盖2：孔3：料仓装置4：多孔钻设备5：传动装置6：成品仓7：压板8：定位轴9：上升板10：套筒11：缺口12：传动电机13：传动盘14：固定盘15：工序孔16：第一工作位置17：第二工作位置18：第三工作位置19：工作孔20：成品掉入孔。
具体实施方式
图2是本发明一种轴承盖多孔钻设备自动上下料装置的整体结构示意图，图3至图10是本发明中的各个装置的示意图；由图知，该一种轴承盖多孔钻设备自动上下料装置包括料仓装置3、传动装置5、定位轴8和成品仓6；由图3知，所述的定位轴8固连在多孔钻设备4中的上升板9上；由图4和图5知，所述的料仓装置3包括套筒10和料仓装置机架，套筒10固连在料仓装置机架上，轴承盖1安置在套筒10内定位；由图6至图8知，所述的传动装置5包括传动电机12、传动盘13、固定盘14和传动装置机架；所述的传动电机12固连在传动装置机架上，传动电机12上的转动轴与传动盘13固连；所述的传动盘13铰接在传动装置机架上，传动盘13上有工序孔15，工序孔15可容纳定位轴承盖1，工作时，工序孔15位置依次为第一工作位置16、第二工作位置17、第三工作位置18；所述的固定盘14固连在传动装置机架上，固定盘14上有工作孔19和成品掉入孔20，工作孔19位于多孔钻设备4的压板7和上升板9之间，传动盘13位于固定盘14上方，传动盘13上的工序孔15在第一工作位置16时位于套筒10的正下方（如图11，最下方的轴承盖1会从套筒10内掉入至工序孔15内定位），传动盘13上的工序孔15在第二工作位置17时位于固定盘14上的工作孔19的正上方（如图12，工作孔19比轴承盖1小，轴承盖1不会掉入），并且工序孔15正对着定位轴8（定位轴8上升穿过工作孔19并且定位住在第二工作位置17时工序孔15内的轴承盖1，带动轴承盖上升由压板7压住，再继续上升碰触多孔钻加工）；传动盘13上的工序孔15在第三工作位置17时位于固定盘14上的成品掉入孔20的正上方（成品掉入孔20比轴承盖1大，轴承盖1会穿过成品掉入孔20掉入至下方的成品仓6）；所述的成品仓6放置在传动装置机架上，并且位于于固定盘14上的成品掉入孔20的正下方。
工作时本发明一种轴承盖多孔钻设备自动上下料装置连接好气动系统和控制器，接通电源和气源，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，将一些要加工的轴承盖1安置在套筒10内，启动设备，传动电机12转动，带动传动盘13上的工序孔15转到第一工作位置16处，此时工序孔15位于套筒10的正下方（如图11），最下方的轴承盖1从套筒10内掉入至工序孔15内定位。2）然后控制传动电机12继续转动，带动传动盘13上的工序孔15转到第二工作位置17处，此时工序孔15位于固定盘14上的工作孔19的正上方。3）控制多孔钻设备4工作，上升板9上移，带动定位轴8上升，定位轴8穿过工作孔19并且定位住在第二工作位置17时工序孔15内的轴承盖1，带动轴承盖上升由压板7压住，再继续上升碰触多孔钻加工，加工好孔2后上升板9下移，带动压板7和定位轴8下移，压板7返回原位，带动加工好的轴承盖1返回至工序孔15内，上升板9继续下移带动定位轴8一起返回至原位。4）控制传动电机12继续转动，带动传动盘13上的工序孔15转到第三工作位置18处，此时工序孔15位于固定盘14上的成品掉入孔20的正上方，工序孔15内的加工好的轴承盖1掉入至下方的成品仓6。5）控制传动电机12继续转动，带动传动盘13上的工序孔15重新转到第一工作位置16处，最下方的轴承盖1从套筒10内掉入至工序孔15内定位。6）返回至步骤2）重新开始。7）直到将套筒10内的轴承盖1都加工完，再返回步骤1重新开始。
上述技术方案中料仓装置3中的套筒10上有缺口11，便与将轴承盖1安放到套筒10内。
除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。