本发明涉及一种反光膜加工设备，更具体地说它涉及一种全自动激光雕刻设备。
背景技术：
反光饰物有两个功能，即装饰功能和安全功能。利用镭雕在反光膜上雕刻处图案，然后粘贴在服饰的特定部位上。反光膜表面设有一层具有黏性的厚热溶胶便于进行激光雕刻，且在热溶胶表面覆盖有一层pe膜进行隔离,并收卷成筒状的原料。
目前，公开号为cn105150742a的中国专利公开了一种反光膜刻绘机，包括整机安装架和设置在整机安装架上的压轮机构、刻绘移动小车，所述刻绘移动小车安装在x轴传动杆上，所述压轮机构与x轴传动杆平行设置。
现有技术类似于上述的反光膜刻绘机，压轮机构将反光膜材料夹紧在整机安装架上并保持不动，通过刻绘移动小车在x轴传动杆滑移，从而完成对特定反光膜的刻绘。但是刻绘移动小车的滑移距离有限，每次能够雕刻的反光膜长度有限，需要停机输送反光膜，浪费人力，降低工作效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动激光雕刻设备，其优点在于持续传送反光膜，不间断雕刻反光膜，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动激光雕刻设备，包括机架和设于机架上表面的输送装置，沿所述输送装置的传送方向依次设于所述机架上的用于分离反光膜和pe膜的送料装置、用于持续在反光膜上雕刻指定线条的雕刻装置、用于将线条从反光膜上抽离的排废装置以及粘贴收卷反光膜和pe膜的打包装置。
通过采用上述技术方案，送料装置与打包装置分别位于输送装置的两端，输送装置持续将送料装置上的反光膜传动至打包装置上，在传送过程中对依次经过雕刻装置和排废装置进行加工。初始时反光膜表面粘贴有一层pe膜进行保护，加工前利用送料装置撕掉pe膜，便于雕刻装置雕刻处指定线条。排废装置在机架上的安装位置不变，而反光膜在持续不断输送，因此排废装置能够顺畅地将线条从反光膜上抽离出来。打包装置将雕刻完成的反光膜和pe膜重新粘合并整齐收卷形成成品，因此可持续加工成卷的原料，提高工作效率。
本发明进一步设置为：所述雕刻装置、送料装置和排废装置各自独立控制并进行组装，所述雕刻装置与所述送料装置、排废装置之间均设有用于控制反光膜传动速度的调速机构。
通过采用上述技术方案，雕刻装置、送料装置和排废装置各自独立，便于检修整个全自动激光雕刻设备；反光膜在雕刻装置下方的传送速度保持不变，进行准确的雕刻，利用调速机构调整送料装置撕除pe膜和打包装置包装反光膜的速度，使得雕刻装置、送料装置和排废装置上的传送速度相匹配。
本发明进一步设置为：所述送料装置包括架设于所述机架上方且用于转动插接原料的滚轴以及设于所述机架一侧的且用于撕除pe膜的剥除机构，所述剥除机构包括机体、固定设于所述机体上的第一电机以及固定连接于所述第一电机输出轴的卷轴。
通过采用上述技术方案，将pe膜端部固定在卷轴上，卷轴和输送装置分别沿相反方向拉扯pe膜和反光膜，从而将原料逐渐抽出并分离pe膜和反光膜。反光膜被卷轴整齐收卷，便于收集；雕刻装置直接加热雕刻反光膜上的热溶胶，便于雕刻出指定图案。
本发明进一步设置为：反光膜在所述雕刻装置两端均放松形成下垂段，所述调速机构包括相对设于所述下垂段两侧的激光发射器和激光感应器。
通过采用上述技术方案，下垂段使反光膜在雕刻装置下方的部分保持一个放松状态，避免拉伸反光膜造成变形。激光感应器未接收到激光时，代表pe膜撕得太快，第一电机关闭并停止撕除pe膜；激光感应器接收到激光时，代表pe膜撕得太慢，第一电机启动开始撕除pe膜，综上，使传送速度与雕刻速度保持一致，准确雕刻处指定图案。下垂段的最低点在激光感应器附近往复偏移，即保证有足够的反光膜进行传送，同时避免反光膜堆积黏贴。
本发明进一步设置为：所述输送装置包括转动设于所述机架上且垂直于传送方向的转轴以及平行设于所述转轴正上方的限位轴，所述转轴与所述限位轴之间留有供反光膜穿过的间距。
通过采用上述技术方案，转轴和限位轴相配合夹紧反光膜，利用三者之间的摩擦力带动转轴和限位轴反向转动，有效减小反光膜与机架的接触面积，将滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，减小阻力，便于传送反光膜。
本发明进一步设置为：所述机架两侧垂直设有供所述转轴两端转动插接的立板，所述立板内竖直方向设有定杆以及滑移套接于所述定杆的滑块，所述限位轴转动插接于所述滑块内，所述立板上转动穿设有用于螺纹连接所述滑块的螺栓。
通过采用上述技术方案，定杆限定了滑块的滑移方向，使限位轴始终位于转轴的正上方；转动螺栓时在螺纹推动下滑块进行滑移，从而调整限位轴和转轴的间距，用于传送不同厚度的反光膜。
本发明进一步设置为：所述排废装置包括设于机架上表面且用于抵紧反光膜的压紧机构以及设于所述压紧机构方向且用于收卷废料线条的收卷机构。
通过采用上述技术方案，压紧机构按压反光膜使其紧贴在机架上；收卷机构位于压紧机构上方并将雕刻的线条向上拉扯，在压紧机构作用下反光膜依然靠近机架上表面进行传送。
本发明进一步设置为：所述压紧机构包括垂直设于所述机架两侧的滑块以及转动穿设于所述滑块且垂直于传送方向的压板。
通过采用上述技术方案，压板垂直按压在反光膜上，使反光膜在传送过程中保持笔直，限定反光膜传送方向，避免产生偏移。
本发明进一步设置为：所述收卷机构包括垂直设于所述机架一侧的支撑架、固定设于支撑架上的第三电机以及固定连接于所述第三电机输出轴的排废轴。
通过采用上述技术方案，支撑架将排废轴架空，为抽离的线条提供收纳空间；第三电机驱动排废轴匀速转动，且转动速度与反光膜的传送速度相匹配，便于抽离线条。
本发明进一步设置为：所述支撑架沿轴向滑移套设有调整块，所述调整块沿水平方向转动连接有导向杆。
通过采用上述技术方案，利用调整块可调整导向杆安装的高度和角度，抽离的线条摩擦通过导向杆外壁再缠绕于排废轴上，支撑在线条中部，使线条保持一个弯折状态，不用断裂。
综上所述，本发明具有以下优点：
1、独立的送料装置、雕刻装置、输送装置、排废装置以及打包装置相互拼接组成完整的流水线生产设备，实现不停机加工；
2、利用调速机构调整送料装置速度，使得各个装置之间互相配合；
3、排废装置分步抽拉废料，使输出雕刻图案清晰的反光膜。
附图说明
图1是本实施例凸显正向的结构示意图；
图2是本实施例凸显背向的结构示意图；
图3是本实施例凸显雕刻装置的局部示意图；
图4是图3中a处局部放大示意图；
图5是本实施例凸显送料结构的局部示意图；
图6是本实施例凸显铺平机构的局部示意图；
图7是本实施例凸显排废装置的局部示意图；
图8是图7中b处放大示意图。
附图标记说明：1、机架；2、输送装置；3、送料装置；4、雕刻装置；5、排废装置；6、打包装置；7、调速机构；8、铺平机构；21、主动传输机构；22、从动传输机构；210、立板；211、转轴；212、限位轴；213、第二电机；214、定杆；215、滑块；216、调整丝杆；217、不粘层；218、光杆；219、固定环；220、通槽；31、滚轴；32、圆盘；33、剥除机构；331、机体；332、卷轴；333、第一电机；41、激光机；42、加工台；43、凸板；44、吸尘管；45、第二抽风机；51、压紧机构；52、收卷机构；510、压板；511、滑板；514、滑槽；521、支撑架；522、第三电机；523、排废轴；524、调整块；525、导向杆；61、第四电机；62、包装轴；63、放料轴；71、激光发射器；72、激光感应器；81、圆杆；82、抵板；90、通气孔；91、第一抽风机；92、纸板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例，一种全自动激光雕刻设备，如图1所示，包括机架1以及设于机架1上且用于传送反光膜的输送装置2，还包括沿反光膜传送方向依次设于机架1上的送料装置3、雕刻装置4、排废装置5以及打包装置6。
将成卷的原料安装在送料装置3上并从原料上撕除pe膜，并使反光膜的端部固定于打包装置6上。输送装置2持续不断地将反光膜从送料装置3上抽离出来并进行传送。反光膜依次经过雕刻装置4雕刻出线条，然后利用排废装置5将雕刻出的线条从反光膜上剥离出来，最后利用打包装置6将反光膜和pe膜贴合在一起并收卷打包。
如图1所示，雕刻装置4的入料端与送料装置3之间以及雕刻装置4的出料端与排废装置5之间均设有用于调整反光膜传送速度的调速机构7。反光膜在雕刻装置4和送料装置3之间以及雕刻装置4和排废装置5之间均保持一个稳定的下垂段，调速机构7包括分别设于下垂段两侧的激光发射器71和激光感应器72。
当下垂段最低点低于激光发射器71时，反光膜阻挡激光的传播，使得激光感应器72无法接收到激光，代表着送料装置3去除pe膜的速度太快或打包装置6打包速度太快。当下垂段最低点高于激光发射器71时，激光感应器72接收到激光，代表着送料装置3去除pe膜速度过慢或收卷速度慢。通过激光感应器72的检测信号控制送料装置3和打包装置6的运作速度，使雕刻装置4下方的反光膜完全去除pe膜且保持一个放松状态，便于雕刻。
如图2所示，输送装置2包括设于雕刻装置4下方的主动传输机构21、设于排废装置5下方的从动传输机构22。具体地，结合图3、图4，主动传输机构21分别位于雕刻装置4的入料端和出料端，主动传输机构21包括垂直设于机架1两侧且正对的两块立板210、转动穿设于两块立板210且垂直于传送方向的转轴211和限位轴212以及固定设于立板210外侧且与转轴211端部连接的第二电机213。其中，限位轴212位于转轴211正上方，且限位轴212和转轴211之间留有供反光膜通过的间距。
转轴211与限位轴212共同配合夹紧反光膜，第二电机213驱动转轴211匀速转动，利用转轴211、限位轴212和反光膜三者之间的摩擦力带动限位轴212和转轴211同步转动，从而使反光膜匀速稳定地传送。
如图4所示，转轴211和限位轴212外部均设有一层不粘层217，使反光膜顺利通过转轴211和限位轴212，避免粘连撕扯从而破坏反光膜表面。
如图4所示，立板210内设有供限位轴212转动插接的滑块215、竖直设置且滑移插入滑块215内的定杆214、沿竖直方向螺栓穿设于立板210且端部转动连接于滑块215的调整丝杆216。
定杆214限定了滑块215的滑移方向，使得限位轴212始终位于转轴211正上方；沿不同方向旋转调整丝杆216时，螺纹推动滑块215沿竖直方向进行滑移，因此可调整限位轴212和转轴211的间距，便于传送不同厚度的反光膜。
如图4所示，立板210在转轴211两侧均转动设有若干平行于转轴211的光杆218，反光膜在转轴211两侧的部分均从若干光杆218外绕设通过，减小反光膜传动过程中的阻力，使反光膜在转轴211带动下平滑移动。
如图4所示，光杆218外套设有用于抵接反光膜两侧的固定环219。固定环219限定反光膜与光杆218的接触位置，使得反光膜保持平行于传送方向稳定移动，进行准确的雕刻，避免出现偏移。
如图2所示，本实施例中，从动传输机构22数量为三个，分别位于排废装置5的入料端、中心处以及出料端。结合图7，从动传输机构22的结构与主动传输机构21类似，不同之处在于从动传输机构22上未设有第二电机213，利用打包装置6将反光膜从雕刻装置4传送通过排废装置5，摩擦力带动从动传输机构22的转轴211和限位轴212反向旋转，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小反光膜的传送阻力。
如图6、图7所示，机架1上表面在各个从动传输机构22朝向送料装置3的一侧均开设有平行于转轴211的通槽220，通槽220内滑移穿设有两个螺栓，螺栓下方螺纹套设有螺母。
沿着通槽220滑移调整两个螺栓的位置和间距，当达到适当位置时转动螺母从而固定住螺栓。利用螺栓抵接在反光膜两侧，使反光膜在传送过程中保持笔直，多次进行限位，避免产生偏移。
如图6所述，机架1在雕刻装置4和排废装置5之间设有铺平机构8，可将反光膜铺平并紧贴于机架1上表面，便于将雕刻处的线条与反光膜相分离。具体地，铺平机构8固定架设于机架1上方且垂直于传送方向的圆杆81、转动套设于圆杆81上的抵板82以及螺纹穿设于抵板82内且用于抵紧圆杆81外壁的螺栓。
沿着圆杆81转动抵板82，从而调整抵板82与机架1上表面距离，然后锁紧螺栓。反光膜从机架1和刮板之间通过，并利用抵板82捋平反光膜。
如图6所示，机架1在铺平机构8远离送料装置3的一侧均匀开设有若干通气孔90，结合图2，机架1在通气孔90的正下方设有第一抽风机91。第一抽风机91由机架1上侧向下侧抽气，使反光膜吸附紧贴在机架1表面，从而保持铺平状态。
更进一步地，如图6所示，机架1在通气孔上方放置有纸板92。将纸板92置于反光膜两侧且封堵住反光膜以外的通气孔90，集中第一抽风机91的吸力，加强对反光膜的吸附作用。
如图5所示，送料装置3包括架设于机架1上方的滚轴31、套设在滚轴31上且用于抵接原料两端的圆盘32以及位于滚轴31远离雕刻装置4一侧的剥除机构33。具体地，剥除机构33包括机体331、垂直于传送方向且转动设于机体331上的卷轴332以及固定设于机体331内且用于驱动卷轴332转动的第一电机333。
成卷的原料转动套接在滚轴31外，因此原料可绕着滚轴31灵活转动。圆盘32抵接在原料两端进行限位，使原料与转轴211的轴向相对位置保持不变。初始时，将原料端部的pe膜和反光膜分离，并将pe膜固定粘贴于卷轴332上。第一电机333驱动卷轴332匀速转动并收卷pe膜，从而使pe膜和反光膜相互分离。在重力作用下反光膜下垂并通过输送装置2匀速传送。
如图3所示，雕刻装置4包括平行架设于机架1上方的激光机41以及位于激光机41正下方的加工台42，其中主动传输机构21的光杆218分别置于加工台42的两端。结合图4，反光膜依次从光杆218下端穿过并铺设于加工台42上，在光杆218的下压作用下，反光膜紧贴于加工台42上表面并保持平整，便于激光机41进行精确雕刻，本实施例中激光机41沿传送方向切割分离出两条独立的线条。
如图3、图4所示，加工台42上沿平行于传送方向设有与固定环219齐平的凸板43，反光膜传送过程中一侧紧贴于凸板43上，加强加工台42上反光膜的稳定性。
如图3所示，机架1下方固定设有第二抽风机45，第二抽风机45的出风口处连接有吸尘管44，其中吸尘管44的端口正对加工台42上的反光膜。激光机41进行雕刻同时开启第二抽风机45，第二抽风机45提供吸力，使吸尘管44及时抽取雕刻所产生的废屑，保持加工台42和反光膜表面的整洁，使雕刻出的线条保持完整。
如图7所示，排废装置5包括收卷机构52和压紧机构51。压紧机构51水平靠近机架1上表面，反光膜从压紧机构51和机架1穿过，将反光膜按压紧贴于机架1上表面。收卷机构52位于压紧机构51正下方，由雕刻出的线条端部开始缠绕收卷，从而分离线条和反光膜。本实施例中，收卷机构52和压紧机构51的数量均有两个，用于分别抽离出两条独立的线条。
具体地，如图7、图8所示，压紧机构51包括垂直于传送方向的压板510、垂直设于机架1两侧且供压板510转动插接的滑板511以及用于将压板510锁紧在滑板511上的紧固件513。在滑板511内可转动压板510，调整压板510与机架1的夹角，然后利用紧固件513锁紧固定压板510。
更进一步地，机架1两侧在滑板511下方设有平行于传送方向的滑槽514，滑块215穿设有用于插入滑槽514的螺栓，螺栓端部套设有螺母。沿着滑槽514滑移可灵活调整滑块215的安装位置，使压板510按压在反光膜的准确位置。
具体地，如图7所示，收卷机构52包括垂直设于机架1一侧的支撑架521、转动设于支撑架521且平行于机架1上方的排废轴523以及固定设于支撑架521上且固定连接于排废轴523端部的第三电机522，其中排废轴523位于压板510靠近送料装置3的一侧上。
起始时，将需去除的线条端部固定于排废轴523上，第三电机522驱动排废轴523持续匀速转动。由于排废轴523位于压板510后侧，拉扯线条时向反光膜施加倾斜朝向送料装置3的拉力，使反光膜抵紧在压板510下表面，便于分离线条和反光膜。
更进一步地，如图7所示，支撑架521沿竖直方向滑移套设有调整块524，调整块524沿水平方向转动插接有导向杆525，其中导向杆525位于压板510和排废轴523之间，通过调整块524调整导向杆525的安装高度和角度。线条在收卷过程中摩擦经过导向杆525外壁并带动导向杆525进行旋转，导向杆525将线条引导至排废轴523上，使线条保持移动倾斜度，不易被绷直扯断。
如图2、图7所示，打包装置6包括固定设于机架1外侧且垂直于传送方向的第四电机61、固定连接于第四电机61输出轴的包装轴62以及沿平行方向转动设于包装轴62正上方的放料轴63。
放料轴63外固定套设有成卷的pe膜，pe膜端部和排废后的反光膜端部均从机架1末端的转轴211和限位轴212之间并固定在包装轴62上。第四电机61转动时带动包装轴62同步旋转，从而拉动pe膜和反光膜。pe膜和反光膜经过转轴211和限位轴212共同挤压粘合成一体，形成成品并收卷在包装轴62上。
工作过程：将成卷的原料转动套入滚轴31上，并分离原料端部的反光膜和pe膜。pe膜端部固定连接在卷轴332，反光膜依次穿过若干转轴211和限位轴212之间的间隙以及抵板82和压板510的下方，并将反光膜端部固定连接在包装轴62上。将整齐的成卷pe膜固定套设在放料轴63上，并将pe膜端部从转轴211和限位轴212之间穿过并紧贴着反光膜固定在包装轴62上。首先启动第一电机333，从原料上撕除pe膜，在重力作用下保护膜下垂。当下垂段最低点与激光感应器72等高时，启动第二电机213和激光机41，带动反光膜匀速移动至加工台42上并进行精确雕刻。雕刻完成的反光膜输出加工台42并下垂，当反光膜下垂的最低点与激光感应器72等高时，同时启动第三电机522和第四电机61，排废轴523依次抽离并收卷两根线条，包装轴62收卷贴合成一体的反光膜和pe膜。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。