本发明涉及刹车片制造设备，尤其涉及一种刹车片成型专用机器人。
背景技术：
现有的汽车刹车片，一般采用热压成型机压制成型，其工作方式为：刹车片原料粉料填充在压制模具内，再对其加压成型，压制模具底部设置有出料口和出料托盘，通过抽出出料托盘，成型后的刹车片经出料口取出卸料。
现代化生产线一般采用流水线作业，现有的刹车片产线在压制成型环节，一般采用人工卸料的方式，存在以下几个方面的问题：(1)出料托盘与刹车片较为笨重，人工抽出出料托盘非常费力，效率较低；(2)人力作业方式与热压成型机效率不一致，导致停机等待时间较长；(3)人工卸料后到下一个加工环节，物料需要经过搬运，不便于自动化作业，效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提出了一种节省人力、高效的刹车片成型专用机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种刹车片成型专用机器人，其包括底座、第一直线行走机构、转盘、第一电机、两第二直线行走机构、活动座、伸缩机构和卡爪，第一直线行走机构水平设置并与底座滑动连接，转盘设置于底座上并与之可转动连接，第一电机与转盘同轴连接，两第二直线行走机构垂直设置于转盘上并与活动座滑动连接，伸缩机构分别与活动座和卡爪固定。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一直线行走机构包括作业平台和两第一滑轨，底座底部设置有两第一滑块，两第一滑轨水平平行设置于作业平台上，两第一滑块嵌套在两第一滑轨上。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述底座包括第一箱体，第一箱体与转盘轴承连接，第一电机固定设置于第一箱体内并与转盘轴连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，第二直线行走机构包括龙门架、第二滑轨、第一丝杆和第二电机，龙门架固定设置于转盘表面且其内侧相对平行设置有第二滑轨，活动座包括第二箱体和两第二滑块，两第二滑块分别固定设置于第二箱体两侧面上，两第二滑块分别嵌套在第二滑轨上，第二电机固定于龙门架顶部并与第一丝杆同轴固定，第一丝杆与龙门架顶部螺纹连接并与第二箱体顶板轴承连接。进一步优选的，所述伸缩机构包括第三箱体、两第三滑块、两第三滑轨、第二丝杆和第三电机，第三箱体嵌套设置于第二箱体内，第二箱体侧面设置有开口，第三电机固定设置于第二箱体正对开口的侧板上并与第二丝杆同轴固定，两第三滑块和两第三滑轨相互嵌套并分别水平固定在第二箱体和第三箱体上，第二丝杆与第三箱体螺纹连接。更进一步优选的，所述伸缩机构还包括第四箱体、两第四滑块、两第四滑轨、第三丝杆和第四电机，第四箱体嵌套设置于第三箱体内，第第三箱体侧面设置有开口，第三箱体侧面固定卡爪，第四电机固定设置于第三箱体上并与第三丝杆同轴固定，两第四滑块和两第四滑轨相互嵌套并分别水平固定在第三箱体和第四箱体上，第三丝杆与第四箱体螺纹连接。
本发明的刹车片成型专用机器人相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)设置第一直线行走机构，方便机器人在压制成型卸料工位和下一环节工位之间来回行走，提高物料搬运效率；
(2)设置伸缩机构和卡爪，方便抽出出料托盘和卸料，采用两级伸缩结构，更加节省空间，节省成本；
(3)设置转盘、第一电机、两第二直线行走机构、活动座，方便操作卡爪在水平面内旋转并上下移动，对准出料托盘；
(4)本发明的刹车片成型专用机器人成本较低，可大幅度提高刹车片成型工作效率，具备大规模推广应用的前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明刹车片成型专用机器人的立体图；
图2为本发明刹车片成型专用机器人的伸缩机构部分的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，结合图2，本发明的刹车片成型专用机器人，其包括底座1、第一直线行走机构2、转盘3、第一电机4、两第二直线行走机构5、活动座6、伸缩机构7和卡爪(图中未标识)。
第一直线行走机构2，设置于压制成型卸料工位和下一环节工位之间，方便来回行走搬运压制成型的刹车片。第一直线行走机构2水平设置并与底座1滑动连接，具体的，第一直线行走机构2包括作业平台21和两第一滑轨22，底座1底部设置有两第一滑块11，两第一滑轨22水平平行设置于作业平台21上，两第一滑块11嵌套在两第一滑轨22上。
转盘3，提供卡爪在水平面内转动的自由度，其设置于底座1上并与之可转动连接。具体的，底座1包括第一箱体12，第一箱体12与转盘3轴承连接。作为转动驱动部分，第一电机4与转盘3同轴连接。具体的，第一电机4固定设置于第一箱体12内并与转盘3轴连接。
两第二直线行走机构5，提供卡爪在铅垂方向运动的自由度，其垂直设置于转盘3上并与活动座6滑动连接。具体的，第二直线行走机构5包括龙门架51、第二滑轨52、第一丝杆53和第二电机，龙门架51固定设置于转盘3表面且其内侧相对平行设置有第二滑轨52，活动座6包括第二箱体61和两第二滑块62，两第二滑块62分别固定设置于第二箱体61两侧面上，两第二滑块62分别嵌套在第二滑轨52上。作为驱动活动座6沿铅垂方向运动的机构部分，第二电机(图中未标识)固定于龙门架51顶部并与第一丝杆53同轴固定，第一丝杆53与龙门架51顶部螺纹连接并与第二箱体61顶板轴承连接。
伸缩机构7，提供卡爪在水平方向伸缩的自由度，其与活动座6和卡爪固定。具体的，作为一级伸缩机构，所述伸缩机构7包括第三箱体71、两第三滑块72、两第三滑轨73、第二丝杆74和第三电机75，第三箱体71嵌套设置于第二箱体61内，第二箱体61侧面设置有开口，作为一级伸缩机构的驱动部分，第三电机75固定设置于第二箱体61正对开口的侧板上并与第二丝杆74同轴固定，两第三滑块72和两第三滑轨73相互嵌套并分别水平固定在第二箱体61和第三箱体71上，第二丝杆74与第三箱体71螺纹连接。作为二级伸缩机构，所述伸缩机构7还包括第四箱体76、两第四滑块77、两第四滑轨78、第三丝杆79和第四电机70，第四箱体76嵌套设置于第三箱体71内，第第三箱体71侧面设置有开口，第三箱体71侧面固定卡爪，作为二级伸缩机构的驱动部分，第四电机70固定设置于第三箱体71上并与第三丝杆79同轴固定，两第四滑块77和两第四滑轨78相互嵌套并分别水平固定在第三箱体71和第四箱体76上，第三丝杆79与第四箱体76螺纹连接。
本发明的刹车片成型专用机器人作业方式如下：
首先，通过驱动机构将底座1沿第一滑轨22滑动到压制成型卸料工位；
其次，通过第一电机4驱动转盘3转动，使得卡爪对准出料托盘；
然后，通过第三电机75和第四电机70驱动卡爪伸出，对准出料托盘；
接下来，通过第二电机驱动卡爪上下运动，勾住出料托盘；
最后，通过第三电机75和第四电机70驱动卡爪缩回，取出出料托盘，并沿第一滑轨22滑动到下一环节工位之间卸料，往返进行搬运料操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。