本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种手机振动马达导线自动焊接机。
背景技术：
振动马达导线手动单个焊接作业，速度慢，效率低，人员占用多，培训周期较长；手动焊接时焊锡量无法控制焊锡不均匀，位置焊接不当时烙铁头容易烫损导线，导致产品不良。
因此，发明一种手机振动马达导线自动焊接机显得非常必要。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种手机振动马达导线自动焊接机，以解决现有振动马达导线手动单个焊接作业，速度慢，效率低，质量差的问题。一种手机振动马达导线自动焊接机，包括工作平台，第一滑轨机构，第二滑轨机构，焊接模组，旋转机构，u形滑道，导线筒，送线模组，切线模组，盛线轮，红外感应装置和变向输送机构，所述工作平台1的上端一侧设有第一滑轨机构，该第一滑轨机构的上端设有第二滑轨机构，该第二滑轨机构与第一滑轨机构之间设有旋转机构；所述第一滑轨机构，第二滑轨机构与旋转机构均通过传动机构连接有伺服电机；所述焊接模组连接在第二滑轨机构的外侧端部，且焊接模组的正下方设有u形滑道，该u形滑道开设在工作平台的上端；所述导线筒通过支杆连接在工作平台的上端中部，该导线筒的上端连接有送线模组，该导线筒的前端设有切线模组；所述盛线轮通过支撑架安装在工作平台的上端边缘，且将上部缠绕的导线穿过导线筒，并通过送线模组向前输送；所述红外感应装置设在u形滑道的相邻一侧；所述变向输送机构设在u形滑道的一端口处。
所述u形滑道包括入口，出口，滚轮，平面和气缸机构，所述入口和出口相通，且在u形滑道的底面上设有若干个用于减小摩擦的滚轮，且在u形滑道拐角处的外侧设有用于稳定马达治具位置的平面，并对应于平面设有用于顶紧治具的气缸机构。
所述平面的表面上设有用于防滑和缓冲作用的橡胶垫片，在通过气缸机构顶紧平面的时候，有利于减小工作噪音，且使马达治具的位置更稳固。
所述导线筒与其底部支杆通过可调角度的铰链结构连接，且调节角度范围为30度至60度，有利于根据马达治具的位置进行调整导线筒的朝向，方便快捷。
所述导线筒的内部设有两个导线通道，有利于导线分开穿行，防止发生缠绕。
所述盛线轮上下设有两组，且其侧部设有可调阻尼大小的螺杆，有利于提高工作效率。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的u形滑道和变向输送机构的设置，利用前端流水线自动将有装载产品的治具随导轨流入导线焊接系统，并通过变向输送机构上的拨轮将治具导入u形滑道内，当治具走到拐角处的平面时通过红外感应装置及时检测，并通过气缸机构顶紧，进行固定位置，有利于使焊接的更准确，且提高了工作效率和产品质量。
2.本发明的导线筒，送线模组，切线模组和盛线轮的设置，当治具走到拐角处的平面时通过红外感应装置及时检测，实现了振动马达导线自动焊接作业方式，节俭了人员，生产效率提高了50倍，解决了马达导线手动单个焊接作业时焊锡量无法控制导致的焊锡不均匀，杜绝了焊接位置不当时烙铁头烫损导线的现象；保证了产品品质。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的u形滑道的结构示意图。
图中：
1-工作平台，2-第一滑轨机构，3-第二滑轨机构，4-焊接模组，5-旋转机构，6-u形滑道，61-入口，62-出口，63-滚轮，64-平面，65-气缸机构，7-导线筒，8-送线模组，9-切线模组，10-盛线轮，11-红外感应装置，12-变向输送机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图2所示
本发明提供一种手机振动马达导线自动焊接机，包括工作平台1，第一滑轨机构2，第二滑轨机构3，焊接模组4，旋转机构5，u形滑道6，导线筒7，送线模组8，切线模组9，盛线轮10，红外感应装置11和变向输送机构12，所述工作平台1的上端一侧设有第一滑轨机构2，该第一滑轨机构2的上端设有第二滑轨机构3，该第二滑轨机构3与第一滑轨机构2之间设有旋转机构5；所述第一滑轨机构2，第二滑轨机构3与旋转机构5均通过传动机构连接有伺服电机；所述焊接模组4连接在第二滑轨机构3的外侧端部，且焊接模组4的正下方设有u形滑道6，该u形滑道6开设在工作平台1的上端；所述导线筒7通过支杆连接在工作平台1的上端中部，该导线筒7的上端连接有送线模组8，该导线筒7的前端设有切线模组9；所述盛线轮10通过支撑架安装在工作平台1的上端边缘，且将上部缠绕的导线穿过导线筒7，并通过送线模组8向前输送；所述红外感应装置11设在u形滑道6的相邻一侧；所述变向输送机构12设在u形滑道6的一端口处。
所述u形滑道6包括入口61，出口62，滚轮63，平面64和气缸机构65，所述入口61和出口62相通，且在u形滑道6的底面上设有若干个用于减小摩擦的滚轮63，且在u形滑道6拐角处的外侧设有用于稳定马达治具位置的平面64，并对应于平面64设有用于顶紧治具的气缸机构65。
所述平面64的表面上设有用于防滑和缓冲作用的橡胶垫片，在通过气缸机构65顶紧平面64的时候，有利于减小工作噪音，且使马达治具的位置更稳固。
所述导线筒7与其底部支杆通过可调角度的铰链结构连接，且调节角度范围为30度至60度，有利于根据马达治具的位置进行调整导线筒7的朝向，方便快捷。
所述导线筒7的内部设有两个导线通道，有利于导线分开穿行，防止发生缠绕。
所述盛线轮10上下设有两组，且其侧部设有可调阻尼大小的螺杆，有利于提高工作效率。
工作原理
本发明中，u形滑道6和变向输送机构12的设置，利用前端流水线自动将有装载产品的治具随导轨流入导线焊接系统，并通过变向输送机构12上的拨轮将治具导入u形滑道6内，当治具走到拐角处的平面64时通过红外感应装置11及时检测，并通过气缸机构65顶紧，进行固定位置，有利于使焊接的更准确，且提高了工作效率和产品质量。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。