本发明涉及冶金机械领域，特别涉及一种带钢步进梁的稳定装置。
背景技术：
冶金企业的热轧宽带生产线，步进梁是保证热轧带钢运输的关键设备之一，在生产过程中起到至关重要的作用。步进梁主要负责将运卷小车放在回转台上的钢卷运至运输链上，运输链再将钢卷运至收集区域发货。其工作原理：步进梁在平移液压缸推动下插入回装台内，再由升降液压缸提升举起钢卷至高位，再由平移缸拉回一个步距，使另一侧插入运输链第一个鞍座，再由升降液压缸将动梁落到低位，重复步距完成钢卷从回转台到运输链的过渡，因此步进梁的跑偏及晃动，都将影响钢卷放置及运输的稳定性。
现有的步进梁装置，道轨距离较短，导轮之间的轮距较窄。由平移液压缸带动步进梁的导轮在道轨上运动，将钢卷通过循环步距的方式运送，由于使用频繁，动梁自身重量和载荷大，在平移过程中微小的晃动对轮沿和道轨的损坏极大，使用过程中经常发生导轮偏离道轨，造成啃轨的现象，严重影响了步进梁的使用寿命，步进梁的晃动也造成钢卷在运输过程中的稳定和钢卷放置位置是否牢靠，甚至出现歪卷、掉卷等风险，严重制约热轧带钢日常的生产，同时给维修维护带来极大的被动，不利于降本增效。
鉴于上述原因，急需一种带钢步进梁的稳定装置，解决步进梁装置存在的问题，使动梁运动平稳，不产生偏移，进而使步进梁正常运行，在运输带钢过程中避免导轮偏离道轨而造成啃轨现象和歪卷、掉卷事故的发生。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种带钢步进梁的稳定装置，该稳定装置能够减少步进梁偏离、晃动严重的现象，提高步进梁的牢固性，增强步进梁装置的运行稳定性，该装置结构简单、安装制作方便、成本低。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带钢步进梁的稳定装置，所述步进梁包括动梁和固定鞍座，其特征在于，所述稳定装置包括稳定器和固定支架，多个所述固定支架分别设置在所述动梁的两侧，每个所述固定支架的顶端均设置有所述稳定器，所述稳定器的一端与所述动梁抵接，所述稳定器用于稳定所述动梁的移动；所述稳定器包括导向球、蜗杆和支撑架，所述导向球的一端与所述动梁抵接，所述蜗杆与所述支撑架转动连接，所述导向球的另一端与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆的移动能够带动所述导向球接近或者远离所述动梁。
进一步地，在上述稳定装置中，所述导向球由球座、球仓、球盖和球体组成，所述球座的一端与所述蜗杆的一端连接，所述球仓设置在所述球座的另一端上，所述球体的一部分设置在所述球仓内，所述球盖套设在所述球体外，被所述球仓和所述球盖包围的部分为所述球体的球缺，以避免所述球体由所述球仓脱落。
进一步地，在上述稳定装置中，所述蜗杆的一端设置有螺纹，所述导向球的另一端设置有螺纹孔并与所述蜗杆的一端螺纹连接。
进一步地，在上述稳定装置中，所述支撑架包括两块侧板和连接在两块所述侧板底端的支撑板，两块所述侧板分别设置于所述支撑板的两端，所述蜗杆的两端分别穿透两块所述侧板。
进一步地，在上述稳定装置中，两块所述侧板上均设置有孔，在两块所述侧板上的孔内均设置有第一轴承，两个所述第一轴承分别与所述蜗杆过渡连接。
进一步地，在上述稳定装置中，所述稳定器还包括有蜗轮、手柄和手轮，所述蜗轮与所述蜗杆连接，所述手轮通过所述手柄连接所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆上设置的螺纹啮合，转动所述手轮能够带动所述蜗轮旋转，所述蜗轮旋转能够带动所述蜗杆轴向移动。
进一步地，在上述稳定装置中，所述支撑架上设置有孔，所述支撑架的孔内设置有第二轴承，所述手柄的底端与所述第二轴承过渡连接。
进一步地，在上述稳定装置中，所述稳定器还包括有盖板，所述盖板设置在支撑架的顶端，所述手柄的上端穿过所述盖板。
进一步地，在上述稳定装置中，所述固定支架由第一立筋板和第二立筋板构成，所述第一立筋板与所述第二立筋板连接并均用于支撑所述稳定器。
进一步地，在上述稳定装置中，所述动梁的两侧分别设置有三个所述固定支架。
分析可知，本发明公开一种带钢步进梁的稳定装置，该稳定装置包括稳定器和固定支架。当利用步进梁装置运输带钢时，平移液压缸带动步进梁的导轮在道轨上运动，转动手轮带动蜗轮旋转，蜗轮的旋转带动蜗杆的轴向移动，进而带动导向球接近动梁，当设置于动梁两侧的稳定器均与动梁抵接时，该稳定装置能够稳定动梁的移动，使动梁的导轮在道轨上的移动平稳、不产生偏移，进而使步进梁正常运行，在运输带钢过程中避免导轮偏离道轨而造成啃轨现象的发生，进而增加步进梁的使用寿命，满足生产过程中步进梁频繁升降、进退等动作的需求，同时保证了钢卷运输的安全、稳定，设备结构简洁、安装制作方便，保证热轧带钢日常的生产，减小维修维护的成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明一实施例的稳定器的立体示意图。
图3为本发明一实施例的导向球的立体示意图。
图4本为图3的主视示意图。
图5为本发明一实施例的手柄、手轮和蜗杆装配的立体示意图。
图6为本发明一实施例的蜗杆立体示意图。
图7为本发明一实施例的蜗杆的主视示意图。
图8为本发明一实施例的支撑架立体示意图。
图9为本发明一实施例的稳定器和固定支架装配的立体示意图。
图10为现有技术的步进梁装置的结构示意图。
图11为图10的左视示意图。
附图标记说明：1步进梁；11动梁；12道轨；13导轮；14固定鞍座；2稳定器；21导向球；211球体；212球盖；213球仓；214球座；22蜗轮；23手柄；24手轮；25蜗杆；26支撑架；261支撑板；262侧板；263第一轴承；264第二轴承；27盖板；3固定支架，31第一立筋板；32第二立筋板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1至图11所示，根据本发明的实施例，提供了一种带钢步进梁的稳定装置，步进梁1包括动梁11和固定鞍座14，动梁11上设置有导轮13，固定鞍座14上设置有道轨12，动梁11通过导轮13能够在道轨12上移动。该稳定装置包括稳定器2和固定支架3，多个固定支架3分别设置在动梁11的两侧，并固定在固定鞍座14上，每个固定支架3的顶端均设置有稳定器2，稳定器2的一端与动梁11抵接，稳定器2用于稳定动梁11的移动。优选地，动梁11的两侧分别设置有三个固定支架3。如此设置能够在保证动梁11稳定的前提下节约成本。
如图2所示，稳定器2包括导向球21、蜗杆25和支撑架26，导向球21的一端与动梁11抵接，蜗杆25与支撑架26转动连接，导向球21的另一端与蜗杆25的一端连接，蜗杆25能够带动导向球21接近或者远离动梁11。
当动梁11两侧的导向球21与动梁11接触时，稳定器2能够稳定动梁11的移动，使动梁11的导轮13在道轨12上的移动平稳、不产生偏移，进而使步进梁1正常运行，在运输带钢过程中避免导轮13偏离道轨12而造成啃轨现象的发生。
进一步地，如图3和图4所示，导向球21由球体211、球盖212、球仓213和球座214组成，球座214的一端与蜗杆25的一端连接，球仓213设置在球座214的另一端上，球体211的一部分设置在球仓213内，球盖212套设在球体211外，被球仓213和球盖212包围的部分为球体211的球缺，以避免球体211由球仓213脱落，球盖212通过固定螺丝固定设置在球仓213上。球体21能够在球仓23内滚动，球体211的球冠部分与动梁11抵接。优选球冠的高为球体211半径的一半。
进一步地，导向球21的另一端(即球座214的一端、球座214靠近支撑架26的一端)设置有螺纹孔，并与蜗杆25的一端螺纹连接，如此设置可以方便地对导向球21进行更换和维修。蜗杆25的轴向移动能够带动导向球21接近或者远离动梁11。
进一步地，如图8所示，支撑架26为u形结构，支撑架26包括两块侧板262和连接在两块侧板262底端的支撑板261，两块侧板262分别设置于支撑板261的两端，两块侧板262与支撑板261垂直设置，蜗杆的两端分别穿透两块侧板。两块侧板262的相对位置上均设置有孔，在两块侧板262上的孔内均设置有第一轴承263，蜗杆25的两端分别通过第一轴承263与两块侧板262转动连接，两个第一轴承263的内圈与蜗杆25均为间隙配合，使蜗杆25能够转动和轴向移动。如此设置使蜗杆25转动更为灵活，进而能够方便地调整稳定器2与动梁11的接触程度。
进一步地，稳定器2还包括有手轮24、手柄23和蜗轮22，如图5所示，手轮24通过手柄23连接蜗轮22，手柄23的顶端与手轮24连接，手柄23的底端与蜗轮22键连接，蜗杆25的中段设置有螺纹，蜗轮22与蜗杆25上的螺纹啮合，转动手轮24能够带动蜗轮22转动，进而驱动蜗杆25沿蜗杆25的轴线移动。如此设置能够精确控制蜗杆25的移动，进而精确控制导向球21与动梁11抵接时的压力，根据动梁11所需的移动速度选择抵接时的压力，使动梁11的导轮13在道轨12上的移动平稳、不产生偏移，进而使步进梁1正常运行，在运输带钢过程中避免导轮13偏离道轨12而造成啃轨现象的发生。
进一步地，如图2所示，稳定器2还包括有盖板27，盖板27设置在支撑架26的顶端，盖板27的一端与其中一个侧板262的顶端固定连接，两个侧板262、支撑板261和盖板27围成一个容纳空间，手柄23的上端穿过盖板27，将蜗轮22置于该容纳空间，蜗轮22与蜗杆25上的螺纹啮合。支撑架26的支撑板261上设置有孔，支撑板261上的孔内设置有第二轴承264，手柄23的底端通过第二轴承264与支撑板261转动连接，手柄23与第二轴承264的内圈为过渡配合，支撑板261和盖板27用于支撑手柄23，使旋转手柄23更加稳定。
进一步地，固定支架3由第一立筋板31和第二立筋板32构成，第二立筋板32垂直设置于第一立筋板31上，第一立筋板31和第二立筋板32的底端均与固定鞍座14固定连接，第一立筋板31和第二立筋板32的顶端与支撑板261固定连接，第一立筋板31和第二立筋板32用于更加稳定的支撑稳定器2。
该稳定装置的调整方法为：
转动设置于动梁11两侧的六个稳定器2的手轮24，手轮24转动带动手柄23转动，手柄23转动通过键连接带动蜗轮22转动，蜗轮22的转动通过与蜗杆25上的螺纹啮合推动蜗杆25的轴向移动，进而带动导向球21接近或者远离动梁11，当动梁11两侧的导向球21均与动梁11抵接时，稳定器2能够稳定动梁11的移动，使动梁11的导轮13在道轨12上的移动平稳、不产生偏移，进而使步进梁1靠中心线运行，满足生产过程中步进梁1频繁升降横移动作的需求，在运输带钢过程中避免导轮13偏离道轨12而造成啃轨现象的发生，进而增加步进梁1的使用寿命，保证热轧带钢日常的生产，减小维修维护的成本。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
一种带钢步进梁的稳定装置，包括稳定器2和固定支架3，多个固定支架3分别设置在动梁11的两侧，并固定在固定鞍座14上，每个固定支架3的顶端均设置有稳定器2，稳定器2的一端与动梁11抵接，稳定器2用于稳定动梁11的移动。
当设置于动梁11两侧的稳定器2均与动梁11抵接时，稳定器2能够稳定动梁11的移动，使动梁11的导轮13在道轨12上的移动平稳、不产生偏移，进而使步进梁1正常运行，该稳定装置能够在运输带钢过程中避免导轮13偏离道轨12而造成啃轨现象的发生，进而增加步进梁1的使用寿命，满足生产过程中步进梁1频繁升降、进退等动作的需求，同时保证了钢卷运输的安全、稳定，设备结构简洁、安装制作方便，保证热轧带钢日常的生产，减小维修维护的成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。