本发明涉及电子机械设备领域，尤其涉及一种配合焊接机使用的旋转升降一体装置。
背景技术：
在非标自动化设备中，为更好的完成焊接产品的定位、生产、装配等工艺，焊接机往往需要搭载一套装置，实现产品的角度变化及高度变化，现有结构往往采用旋转独立一套装置，升降一套装置，不仅结构复杂，空间占用大，效率低下，而且对应焊接电子行业小体积产品适用性不强。
因此，电子行业的焊接设备需要一套能够在有限空间结构内，既能够实现角度的变化，也可以实现升降功能的装置，以更好的完成产品的定位、生产、装配等工艺过程。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种配合焊接机使用的旋转升降一体装置，其可以实现一套装置同时具有独立旋转及独立升降的功能。
为了实现上述目的，本发明提供一种旋转抽拉一体装置，包括旋转驱动组件、抽拉驱动组件和可旋转抽拉组件；所述旋转驱动组件和所述抽拉驱动组件分别与所述可旋转抽拉组件连接；
所述可旋转抽拉组件包括旋转轴；所述旋转轴活动套接抽拉旋转柱，且二者采用间隙配合；所述旋转轴与所述旋转驱动组件呈传动连接；所述抽拉旋转柱连接所述抽拉驱动组件。
根据本发明的一种旋转抽拉一体装置，所述间隙配合为h/h类配合。
根据本发明的一种旋转抽拉一体装置，所述旋转驱动组件包括旋转驱动机和零点检测装置；所述零点检测装置连接所述旋转驱动机。
根据本发明的一种旋转抽拉一体装置，所述零点检测装置包括零点检测片和对应所述零点检测片设置的u型光电检测组件。
根据本发明的一种旋转抽拉一体装置，所述旋转轴与所述旋转驱动组件的传动方式为同步带轮传动，且二者通过同步齿形带连接。
根据本发明的一种旋转抽拉一体装置，所述抽拉旋转柱的径向截面为正多边形。
根据本发明的一种旋转抽拉一体装置，所述抽拉旋转柱的径向截面为正六边形。
根据本发明的一种旋转抽拉一体装置，所述抽拉驱动组件的驱动方式为液压驱动、气压驱动或电机驱动。
根据本发明的一种旋转抽拉一体装置，本发明还提供一种配合焊接机使用的旋转升降一体装置。
根据本发明的一种配合焊接机使用的旋转升降一体装置，所述抽拉驱动组件为升降驱动组件；所述抽拉旋转柱为升降旋转柱。
根据本发明的一种配合焊接机使用的旋转升降一体装置，所述升降旋转柱还连接真空吸附装置。
本发明的目的在于提供一种配合焊接机使用的旋转升降一体装置，通过设置旋转驱动组件、抽拉驱动组件和可旋转抽拉组件；可旋转抽拉组件包括抽拉旋转柱和旋转轴；抽拉旋转柱为正多边形；将抽拉旋转柱与旋转轴活动套接且呈间隙配合，在旋转驱动机的驱动作用下，利用同步带轮带动旋转轴和抽拉旋转柱进行旋转活动；在抽拉驱动机的驱动下，带动抽拉旋转柱进行抽拉活动；从而使抽拉旋转柱同时具有独立旋转及独立抽拉功能。当旋转抽拉一体装置竖向使用时，为旋转升降一体装置，升降旋转柱同时具有独立旋转及独立升降功能。本发明巧妙的利用升降旋转柱、旋转轴等低成本、易加工部件，组建成能独立升降、独立旋转的互不干涉的可旋转升降一体装置；本发明结构简单，整体体积小，成本低，效率高，能够很好的匹配并适用于小型电子产品等的吸取、旋转和升降功能。
附图说明
图1是本发明正面结构示意图；
图2是本发明背面结构示意图；
图3是本发明旋转驱动组件结构示意图；
图4是本发明升降驱动组件结构示意图；
图5是本发明可旋转升降组件结构示意图；
图6是本发明可旋转升降组件剖面结构示意图；
在图中，1-旋转驱动组件，11-旋转驱动机，12-安装板，13-主动轮，14-固定立板，15-零点检测片，16-u型光电检测组件；2-抽拉驱动组件，21-旋转接头限位件，22-浮动板，23-抽拉驱动机；3-可旋转抽拉组件，31-抽拉旋转柱，32-旋转轴，33-旋转接头，34-浮动头，35-从动轮，36-轴承，37-轴承锁定螺母，38-真空吸嘴；4-固定支板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1和图5，本发明提供了一种旋转抽拉一体装置，包括旋转驱动组件1、抽拉驱动组件2、可旋转抽拉组件3和固定支板4；所述固定支板4分别固定所述旋转驱动组件1、所述抽拉驱动组件2和所述可旋转抽拉组件3；所述旋转驱动组件1和所述抽拉驱动组件2分别与所述可旋转抽拉组件3连接；
参见图2和图3，所述旋转驱动组件1包括相互连接的旋转驱动机11和主动轮13，且二者均位于所述固定支板4的上面；
参见图4，所述抽拉驱动组件2包括相互连接的浮动板22和抽拉驱动机23；所述浮动板22上设有旋转接头限位件21；
所述可旋转抽拉组件3包括旋转轴32；所述旋转轴32活动套接抽拉旋转柱31，且二者采用间隙配合，使所述抽拉旋转柱31能够在所述旋转轴32中自由抽拉；所述旋转轴32还依次固定套接从动轮35和轴承36；所述从动轮35和所述主动轮13为传动连接；所述轴承36固接在所述固定支板4中；所述轴承36为两个，可以增大轴承厚度，降低旋转轴32的晃动程度；作为一种优选的方案，所述轴承36为深沟球轴承，深沟球轴承使用较为广泛，成本低且耐用；
所述抽拉旋转柱31的一端连接旋转接头33；所述旋转接头33固接所述旋转接头限位件21；所述抽拉旋转柱31的柱身上部设有浮动头34；所述浮动头34卡接所述浮动板22，使所述抽拉驱动机23能够顺利带动所述抽拉旋转柱31进行抽拉活动，同时也可以避免旋转接头33和旋转接头限位件21硬性固接，给旋转接头33造成损坏；
所述可旋转升降组件还包括轴承锁定螺母37，以加强轴承的稳定性；所述轴承锁定螺母37与所述旋转轴32螺接，且位于所述固定支板4的下面。
本发明所述旋转轴32和所述抽拉旋转柱31采用间隙配合，可以用于对误差范围要求不大的设备，也可以用于误差范围要求严格的设备。
本发明应用于电子机械设备领域，转动角度小且精度要求严格，因此，作为一种优选的方案，所述间隙配合为h/h类配合。
所述旋转驱动组件1还包括零点检测装置；所述零点检测装置包括零点检测片15和对应所述零点检测片15设置的u型光电检测组件16；所述零点检测片15连接所述旋转驱动机11的转动轴；所述u型光电检测组件16连接所述固定支板4；所述零点检测片15与所述u型光电检测组件16相配合，确定所述主动轮13的零点，以调整所述抽拉旋转柱31和旋转轴32的旋转角度。
所述主动轮13和所述从动轮35的传动方式为同步带轮传动或齿轮传动。
作为一种优选的方案，所述主动轮13和所述从动轮35的传动方式为同步带轮传动，且二者通过同步齿形带连接；同步带轮成本低，不需润滑且容易维护；所述同步带轮为高扭矩同步带轮，高扭矩同步带轮精度高，在本发明旋转过程中能够提高旋转精度。
所述抽拉旋转柱31的径向截面为正多边形；正多边形的抽拉旋转柱可以在旋转轴32旋转时，带动所述抽拉旋转柱31旋转，而不会产生滑动，同时，正多边形的抽拉旋转柱易加工，成本低，可以降低整个装置的造价。
所述抽拉旋转柱31的径向截面形状为正三角形、正四边形、正五边形或正六边形。
作为一种优选的方案，所述抽拉旋转柱31的径向截面形状为正六边形；经过多次试验，在上述几种正多边形中，正六边形抽拉旋转柱在旋转轴32中最稳定，抽拉过程对抽拉旋转柱径向移动所造成的误差最小。
所述抽拉驱动组件2的驱动方式为液压驱动、气压驱动或电机驱动。
液压驱动机的活塞杆与所述浮动板22固接，利用液体压力推动活塞杆抽拉的同时推动所述浮动板22抽拉；
气压驱动机的活塞杆与所述浮动板22固接，利用气体压力推动活塞杆抽拉的同时推动所述浮动板22抽拉；
电机驱动机的推杆与所述浮动板22固接，且所述推杆与齿轮齿条啮合，利用齿轮齿条带动所述推杆抽拉的同时推动所述浮动板22抽拉。
液压驱动机稳定性高，适用于大型作业；气压驱动机具有一定的导向相，且体积比较灵活，可以适用于小型作业。
本发明一种旋转抽拉一体装置，可以横向使用，也可以竖向使用；因此，本发明还提供了一种配合焊接机使用的旋转升降一体装置。
在旋转升降一体装置中，所述抽拉驱动组件2为升降驱动组件；所述可旋转抽拉组件3为可旋转升降组件；所述抽拉旋转柱31为升降旋转柱。
由于本发明的旋转升降一体装置主要应用于电子行业，体积较小，所以，作为一种优选的方案，所述升降驱动机为气压驱动机；由于在气压驱动机中，三轴气缸使用寿命长且较为普遍，所以，所述气压驱动机为三轴气缸；所述三轴气缸的活塞杆与所述浮动板22固接，带动所述浮动板22进行升降活动。
所述升降旋转柱还连接真空吸附装置；所述升降旋转柱的底端连接真空吸嘴38，由所述由旋转接头33端抽真空，完成对电子原件的吸附。
所述旋转驱动组件1还设有安装板12和固定立板14；所述安装板12固定所述旋转驱动机11；所述安装板12和所述固定支板4分别固接所述固定立板14。
综上所述，本发明通过设置旋转驱动组件、抽拉驱动组件和可旋转抽拉组件；可旋转抽拉组件包括抽拉旋转柱和旋转轴；抽拉旋转柱为正多边形；将抽拉旋转柱与旋转轴活动套接且呈间隙配合，在旋转驱动机的驱动作用下，利用同步带轮带动旋转轴和抽拉旋转柱进行旋转活动；在抽拉驱动机的驱动下，带动抽拉旋转柱进行抽拉活动；从而使抽拉旋转柱同时具有独立旋转及独立抽拉功能。当旋转抽拉一体装置竖向使用时，为旋转升降一体装置，升降旋转柱同时具有独立旋转及独立升降功能。本发明巧妙的利用升降旋转柱、旋转轴等低成本、易加工部件，组建成能独立升降、独立旋转的互不干涉的可旋转升降一体装置；本发明结构简单，整体体积小，成本低，效率高，能够很好的匹配并适用于小型电子产品等的吸取、旋转和升降功能。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。