本发明涉及一种全自动化加工装置和工艺，尤其涉及一种水泵座全自动化加工装置及工艺，属于水泵座加工制造技术领域。
背景技术
目前较普遍的水泵座加工工艺多为采用人工作业的传统加工生产方式，该加工生产方式缺点为生产效率极低，劳动强度大，用工人数多，设备投入多，产品品质变异大、不稳定，工厂占地面积大，不能充分利用空间，大批量生产必须投入大量加工辅助工具物料以及用工人数，导致加工费用成本高，因此水泵座产品的生产成本一直居高不下，一定程度上限制了水泵座的应用普及。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明提供一种水泵座全自动化加工装置，并公开采用该加工装置的工艺方法，用以解决目前水泵座的生产效率低、制造成本高、设备投入多以及生产人员不足等问题。
本发明所采用的技术方案为：
一种水泵座全自动化加工装置，包括料仓、机器人、op1加工中心、op2加工中心和下线输送带，所述料仓设置在机器人的其中一侧，所述op1加工中心设置在机器人的另一侧，所述op2加工中心设置在机器人的正前方，所述下线输送带设置在op2加工中心的侧面，且所述下线输送带与料仓位于机器人的同一侧，下线输送带的启始端靠近机器人侧面。
作为本发明装置的进一步优选，在机器人的正后方设置有屏风挡板。
作为本发明装置的进一步优选，所述的机器人是六关节臂机器人。
作为本发明装置的进一步优选，在下线输送带的终止端设置有检测台。
作为本发明装置的进一步优选，在op1加工中心和op2加工中心之间设置有水箱。
作为本发明装置的进一步优选，所述的op2加工中心是五轴加工中心。
一种水泵座全自动化加工工艺，包括以下步骤：
（1）将待加工毛坯物料放入料仓中，按工件陈列规则摆放；
（2）通过程序指令控制六关节臂机器人的六关节臂联动抓取料仓中的毛坯物料放入op1加工中心的加工区，op1加工中心的加工区夹具自动油压夹紧毛坯物料，六关节臂机器人抓手松开，返回到安全位置，op1加工中心通过指令信号关闭加工区的自动门开始对毛坯物料进行自动加工，加工结束后毛坯物料变成物料半成品，通过op1加工中心的自动检测探针开始自动检测，检测数据通过op1加工中心的系统自动记忆和补偿，检测结束后，op1加工中心的加工区夹具接受程序指令后自动松开，加工区的自动门接受程序指令后自动打开；
（3）通过程序指令控制六关节臂机器人的六关节臂联动抓取op1加工中心加工的物料半成品，然后将物料半成品在水箱内涮洗5秒，再沥干5秒，最后将物料半成品旋转90度，op2加工中心通过指令信号打开加工区的自动门，六关节臂机器人接受程序指令将物料半成品放置到op2加工中心指定位置的夹具上，op2加工中心的夹具自动夹紧物料半成品，六关节臂机器人抓手松开，返回到安全位置，op2加工中心通过指令信号关闭加工区的自动门开始运用五轴旋转对物料半成品进行自动加工；
（4）加工结束后，物料半成品变成物料成品，op2加工中心的夹具接受程序指令后自动松开，加工区的自动门接受程序指令后自动打开，通过程序指令控制六关节臂机器人的六关节臂联动抓取op2加工中心加工的物料成品，然后将物料成品在水箱内涮洗5秒，再沥干5秒，最后将物料成品放到下线输送带上；
（5）下线输送带将物料成品输送到检测台，对物料成品进行质量检测，检测后的合格品进行防锈处理，然后放入成品箱；检测后的不合格品放入不良品箱。
本发明的有益效果在于：有效解决了目前水泵座的生产效率低、制造成本高、设备投入多以及生产人员不足等问题。
附图说明
图1为本发明装置的立体结构示意图；
图中主要附图标记含义如下：
1-料仓，2-机器人，3-op1加工中心，4-op2加工中心，5-下线输送带，6-屏风挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做具体的介绍。
如图1所示：本实施例是一种水泵座全自动化加工装置，包括料仓1、机器人2、op1加工中心3、op2加工中心4和下线输送带5，料仓1设置在机器人2的其中一侧，op1加工中心3设置在机器人2的另一侧，op2加工中心4设置在机器人2的正前方，下线输送带5设置在op2加工中心4的侧面，且下线输送带5与料仓1位于机器人2的同一侧，下线输送带5的启始端靠近机器人2侧面。
本实施例在机器人2的正后方设置有屏风挡板6。
本实施例中的机器人2是六关节臂机器人。
本实施例在下线输送带5的终止端设置有检测台。
本实施例在op1加工中心3和op2加工中心4之间设置有水箱。
本实施例中的op2加工中心4是五轴加工中心。
一种水泵座全自动化加工工艺，包括以下步骤：
（1）将待加工毛坯物料放入料仓1中，按工件陈列规则摆放；
（2）通过程序指令控制六关节臂机器人2的六关节臂联动抓取料仓1中的毛坯物料放入op1加工中心3的加工区，op1加工中心3的加工区夹具自动油压夹紧毛坯物料，六关节臂机器人2抓手松开，返回到安全位置，op1加工中心3通过指令信号关闭加工区的自动门开始对毛坯物料进行自动加工，加工结束后毛坯物料变成物料半成品，通过op1加工中心3的自动检测探针开始自动检测，检测数据通过op1加工中心3的系统自动记忆和补偿，检测结束后，op1加工中心3的加工区夹具接受程序指令后自动松开，加工区的自动门接受程序指令后自动打开；
（3）通过程序指令控制六关节臂机器人2的六关节臂联动抓取op1加工中心3加工的物料半成品，然后将物料半成品在水箱内涮洗5秒，再沥干5秒，最后将物料半成品旋转90度，op2加工中心4通过指令信号打开加工区的自动门，六关节臂机器人2接受程序指令将物料半成品放置到op2加工中心4指定位置的夹具上，op2加工中心4的夹具自动夹紧物料半成品，六关节臂机器人2抓手松开，返回到安全位置，op2加工中心4通过指令信号关闭加工区的自动门开始运用五轴旋转对物料半成品进行自动加工；
（4）加工结束后，物料半成品变成物料成品，op2加工中心4的夹具接受程序指令后自动松开，加工区的自动门接受程序指令后自动打开，通过程序指令控制六关节臂机器人2的六关节臂联动抓取op2加工中心4加工的物料成品，然后将物料成品在水箱内涮洗5秒，再沥干5秒，最后将物料成品放到下线输送带5上；
（5）下线输送带5将物料成品输送到检测台，对物料成品进行质量检测，检测后的合格品进行防锈处理，然后放入成品箱；检测后的不合格品放入不良品箱。
本实施例在物料充足的情况下，作业员可以作业其它产品生产，在料仓中的毛坯物料不足时，会发出警报信号，作业员将毛坯物料补充到料仓中后再由步骤（1）开始循环生产；op1加工中心的夹具是液压自动夹持，op2五轴加工中心机代替传统两台普通四轴加工中心机，具有自动找中心在线检测功能，采用六关节臂机器人，一拖二生产，有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作，提高生产效率，可控制的错误率，代替很多依靠人力完成的动作、减少劳动强度，程序自动控制，所有运动轨迹均依程序拟定轨迹运行，可柔性作业，互换性强，360度无死角作业，节约占地空间，工作环境要求不高，可在普通环境下长期工作，便于保养和维护，该机器手还具有故障提示及报警功能，每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能，工件安装到位检测；采用示教板操作编程，不需要专业人员编程，只要几分钟就能学会编程，不需要任何的编程知识，具有趣味性编程方式，就像玩游戏一样，在快乐中就能完成编程；机器人定位系统是整台设备的核心，因运动速度快，而重复精度高，x,y二坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，超快直线运动速度：80m/min，由同步传输器来定位系统运动的同步。
本发明的布局设计，将原先的手动人力线的直线型排布改成了u型的布局结构，加工时间由原来的273秒/件提升至现在250秒/件，加工时间节省23秒/件，上下料时间由原来的45秒/件提升到30秒/件，节约15秒/件；实现了利用机器人代替传统机械加工的人工作业，可连续不间断作业，大幅提升生产效率，克服工序瓶颈缺陷；稳定制程能力，提升产品质量；杜绝了加工过程中人工搬运造成的磕碰伤，提高了产品品质，平衡了工序时间；上料下料及工序间的物料周转，均实现了全自动机械化作业，去除了大量物料周转箱以及人工周转辅助作业，关键杜绝了人工周转物料易混料，漏加工等缺陷；全自动化机械作业具有上料防错功能，克服了人工作业撞刀，撞机等损伤；在对人体有害、危险的环境下代替人工作业；降低人员劳动强度，减少用工人数，大幅降低制造成本；可实现设备连续运转作业，提升生产效率；优化设备生产线布局，节省占地面积，减少设备使用数量，节约成本，降低了生产成本，解决了传统工艺加工用工人数多,设备使用多制造成本高的问题，具有进行推广应用的价值；有效解决了目前水泵座的生产效率低、制造成本高、设备投入多以及生产人员不足等问题。
以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。