本发明涉及焊缝自动检测技术领域，具体为一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统。
背景技术：
目前的焊接机器人大多为可编程的示教再现机器人，这种机器人可以在其工作空间内精确地完成示教的操作。在焊接机器人施焊压缩机的过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。传统的由于强烈的弧光辐射和焊缝偏移会使焊枪偏离压缩机上的焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。为此我们设计了一款新型的一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，解决了传统的一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统使用不便的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，包括系统控制箱、视频捕获装置和焊枪移动机构，所述系统控制箱与视频捕获装置之间通过导线连接，系统控制箱与焊枪移动机构之间通过导线连接，所述焊枪移动机构由滑台和焊枪组成，焊枪通过连接座与滑台固定连接，所述系统控制箱外侧设有液晶显示屏，液晶显示屏通过镶嵌与系统控制箱固定连接，所述系统控制箱内部设有系统主板、开关电源、电气控制与驱动、声光报警、输入输出接口、控制模板、电机左右微调按键和插座。
优选的，所述系统主板由非接触式激光焊缝传感器、摆动扫描装置、焊枪三维调节装置和dsp控制系统组成，非接触式激光焊缝传感器、摆动扫描装置、焊枪三维调节装置和dsp控制系统之间通过电路板连接。
优选的，所述视频捕获装置包括摄像机和半导体激光器，摄像机前部设有光学滤光片，光学滤光片通过卡槽与视频捕获装置内侧固定连接。
优选的，所述dsp控制电路内设有连续脉冲，焊枪移动机构底部设有步进电机，步进电机与dsp控制电路之间通过使能信号连接。
优选的，所述系统主板、开关电源、电气控制与驱动和控制模板通过导线与液晶显示屏连接。
优选的，所述焊枪外侧设有焊接速度检测器，焊接速度检测器通过焊接与焊枪连接，焊接速度检测器通过导线与液晶显示屏连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.与传统的一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统相比，改良后的一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪，跟踪效果良好。
2.与传统的一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统相比，改良后的一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，实时跟踪焊缝形状，根据焊状况及时修正焊炬所处的位置，有利于形成标准焊道。
附图说明
图1为本发明一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统结构示意图。
图中：1-系统控制箱，2-视频捕获装置，3-焊枪移动机构，4-滑台，5-焊枪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，包括系统控制箱1、视频捕获装置2和焊枪移动机构3，所述系统控制箱1与视频捕获装置2之间通过导线连接，系统控制箱1与焊枪移动机构3之间通过导线连接，所述焊枪移动机构3由滑台4和焊枪5组成，焊枪5通过连接座与滑台4固定连接，所述系统控制箱1外侧设有液晶显示屏，液晶显示屏通过镶嵌与系统控制箱1固定连接，所述系统控制箱1内部设有系统主板、开关电源、电气控制与驱动、声光报警、输入输出接口、控制模板、电机左右微调按键和插座。
系统主板由非接触式激光焊缝传感器、摆动扫描装置、焊枪三维调节装置和dsp控制系统组成，非接触式激光焊缝传感器、摆动扫描装置、焊枪三维调节装置和dsp控制系统之间通过电路板连接。
视频捕获装置2包括摄像机和半导体激光器，摄像机前部设有光学滤光片，光学滤光片通过卡槽与视频捕获装置2内侧固定连接。
dsp控制电路内设有连续脉冲，焊枪移动机构3底部设有步进电机，步进电机与dsp控制电路之间通过使能信号连接。
系统主板、开关电源、电气控制与驱动和控制模板通过导线与液晶显示屏连接。
焊枪5外侧设有焊接速度检测器，焊接速度检测器通过焊接与焊枪5连接，焊接速度检测器通过导线与液晶显示屏连接。
本发明一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，以差动变压器作为检测垂直方向和水平方向偏差的传感器，用微机进行实时控制，执行机构选用精度高的步进电机和滚珠丝杠，系统具有结构简单、操作方便的特点，进而对压缩机的焊缝进行检测，从而压缩机的强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。