一种气动旋转装置和改变旋转角度的方法与流程

本发明属于一种改变旋转角度的装置和方法，具体是涉及一种气动旋转装置和改变旋转角度的方法。

背景技术：

在生产实践当中，很多时候需要对旋转的角度有定量或者定性的控制。比如高分子聚乙烯纤维原丝在拉伸时，需要以特定的方式摆放；或者工件在加工时，需要加工多个面，除了调整加工器械的位置，还可以调整工件的位置。

如中国专利申请号为98201965.3的中国专利公开了一种用于多爪夹具的旋转角度控制机构，包括基体、分度轮及驱动杆组成，基体上设有分度轮枢孔及驱动杆枢孔；分度轮外周设有轮齿，分度轮内侧面中心延设与其同轴心线的凸柱，分度轮外侧面均设复数个安装螺孔；驱动杆上设有与分度轮外周轮齿啮合的轮齿；分度轮以其凸柱枢装在其基体的分度轮枢孔内，驱动杆枢装在基体的驱动杆枢孔内，并令其上轮齿与分度轮外周轮齿啮合。从其附图和说明来看，结构非常复杂。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种气动旋转装置和改变旋转角度的方法。

本发明的内容包括密封容器和连通密封容器的进气口，所述密封容器包括固定在转轴上的转轴翅片，转轴上设置有对转轴进行复位的复位件，转轴上通过单向间歇转动件还连接有转盘。

优选的，所述复位件为卷簧。

优选的，所述单向间歇转动件为棘轮结构。

优选的，本发明还包括对转轴翅片的转动位置进行限制的限位件。

本发明的密封容器还包括密封套、套筒、隔板和密封板，所述套筒套装在密封套内；沿着密封套的轴向，所述密封套和套筒之间设置有隔板和密封板；所述密封套和/或套筒2上固定有连接隔板和密封板的连接板。

本发明的连接板、套筒、隔板和密封板为一体成型。

卷簧内设置有固定不动的卷簧中心轴。

所述卷簧中心轴的端部固定有中心轴基座，中心轴基座位于套筒内部。

所述棘轮结构包括铰接在转轴上的棘爪和固定在转盘内壁上的棘齿。转轴和棘爪的铰接结构优选为扭簧。

本发明的隔板和密封板的外周边缘上设置有外螺纹，密封套上设置有相应的内螺纹，隔板、密封板与密封套螺纹连接。

本发明还提供一种改变旋转角度的方法，步骤如下：密封容器包括固定在转轴上的转轴翅片，向密封容器中输入气体，转轴翅片转动，带动转轴转动，然后停止输入气体或者减少气体的输入量，转轴反转，转动转盘转动。

本发明的有益效果是，本发明将充放气和单向间隙转动件相结合，实现对装置的转动角度的定性和定量控制，以调节物料供应的频率与物料放置的间距，或者用来供应传输不同大小的物料，定位精准度高，物料可以用来冲压加工等等。

本装置的结构简单，旋转角度的控制精准，操作方便，通过调整转盘的结构或者物料的种类，可以应用到多种不同的场合。

附图说明

图1为本发明的渲染结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明从连接板ⅱ处纵剖的剖面结构示意图。

图4为本发明从转轴翅片处纵剖的剖面结构示意图。

图5为本发明的棘轮结构的示意图。

图6为工件和转盘的相对位置结构示意图。

在图中，1密封套、2套筒、31隔板、32密封板、41连接板ⅰ、42连接板ⅱ、421限位柱、5进气口、6转轴、61转轴翅片、7转盘、8卷簧中心轴、81中心轴基座、9卷簧、10棘轮结构、101棘爪、102棘齿、11工件。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明包括密封容器和连通密封容器的进气口5，所述密封容器包括固定在转轴6上的转轴翅片61，转轴6上设置有对转轴6进行复位的复位件，转轴6上通过单向间隙转动件还连接有转盘7。

本发明通过进气口5对密封容器进气，密封容器内气压升高，推动转轴翅片61转动，从而带动转轴6转动，此时由于转轴6和转盘7通过单向间隙转动件连接，转盘7不转动。当不对密封容器进气时，密封容器内的气体泄漏，气压降低，转轴翅片61在复位件的作用下，恢复初始位置，从而带动转盘7转动。转盘7的转动角度随着转轴翅片61的转动角度的变化而变化。

本发明可以通过调节进气口5的进气量，从而改变转轴翅片61的转动角度，最终改变转盘7的转动角度。本发明对密封容器进气的装置为气泵。本发明的所述密封容器不需要有很高的密封性能，其为一个相对密封的环境，在进气时，能推动转轴翅片61转动即可。因此，当进气量大于泄漏量，转轴翅片61能被推动的容器都满足本发明的密封容器的要求。由于机械机构是一定的，因此泄漏速度和泄漏量一般是固定的，因此，只要改变进气量就可改变转轴翅片61的转动角度。

本发明还包括对转轴翅片61的转动位置进行限制的限位件，如图1和图2所示，限位件为限位柱421，其设置在靠近转轴翅片61的位置，限位柱421可以根据需要进行更换，高度可以调整，当需要转动的角度越大时，转轴翅片61的转动角度越大，限位柱421越短。即使本发明的密封容器的密封性能不好，由于转轴翅片61的最大可转动角度已经被限位柱421限制，其每次的转动角度也被限制为一个具体的数字，实现对转动角度的定量控制。

所述单向间歇转动件驱动转盘7转动的方向和进气时转轴6的转动方向相反。

所述复位件为卷簧9。卷簧9可以设置在转轴6的内部，也可以设置在转轴6的外部，优选设置在转轴6的内部。卷簧9内设置有固定不动的卷簧中心轴8，当转轴6转动时，带动卷簧9，卷簧9积蓄力量，从而在气体压力消失时，推动转轴6转动。

所述单向间歇转动件为棘轮结构10或槽轮机构，优选为棘轮结构10。如图5所示，所述棘轮结构10包括铰接在转轴6上的棘爪101和固定在转盘内壁上的棘齿102。转轴6和棘爪101的铰接结构优选为扭簧，保证棘爪101在转动时不会有阻力，同时始终保持棘爪101转动到位后和转盘7的紧密接触。

如图5所示，转轴6逆时针转动时，棘爪101会随着转动，比如棘爪101转动到最下方。当进气停止，气压降低后，转轴6顺时针转动，带动转盘7顺时针转动。

本发明的密封容器还包括密封套1、套筒2、隔板31和密封板32，所述套筒2套装在密封套1内；沿着密封套1的轴向，所述密封套1和套筒2之间设置有隔板31和密封板32；所述密封套1和/或套筒2上固定有连接隔板31和密封板32的连接板。如图3所示，连接板为连接板ⅱ41，其为矩形，其四边分别连接密封套1、套筒2、隔板31和密封板32，连接板ⅱ41至少和密封套1、套筒2、隔板31、密封板32中的一个部件固定。如图4所述，转轴翅片61为矩形，其四边分别连接密封套1、转轴6、隔板31和密封板32，转轴翅片61和转轴6固定。

本发明的套筒2上设置有缺口，转轴翅片61从此缺口部分伸出，缺口的大小限制了转轴翅片61可以转动的角度。

所述连接板的数量为1-2块，如图1-2所示，连接板为连接板ⅰ41和连接板ⅱ42，其中一块连接板ⅰ41作为密封容器的一部分，另一块连接板ⅱ42设置有限位柱421，限制转轴翅片61的转动，连接板ⅱ42上设置有安装孔，限位柱421穿过安装孔，固定在连接板ⅱ42上。

本发明的连接板、套筒2、隔板31和密封板32为一体成型，为一个整体，有利于提高整体的密封性能和降低成本。

所述卷簧中心轴8的端部固定有中心轴基座81，中心轴基座81位于套筒2内部，并由于固定在套筒2内部，和套筒2形成一个整体。中心轴基座81一方面用于支撑和固定卷簧中心轴8，另一方面用于支撑卷簧9和转轴6，增加稳固性。

本发明的隔板31和密封板32的外周边缘上设置有外螺纹，密封套1上设置有相应的内螺纹，隔板31、密封板32与密封套1螺纹连接，形成一个统一的整体。

如图6所示，本发明的转盘7的另一端的外表面设置有多个凹槽，凹槽用于放置工件11，当工件11在一个凹槽内被加工完毕后，转盘7转动一个角度，比如120°，变动到另外一个位置，工件11再次被加工，依次进行，以得到一个符合要求的加工件。图6所述的外表面设置有多个凹槽的装置也可以是和转盘7连接的其他工件，以适应多种需要。

本发明还提供一种改变旋转角度的方法，步骤如下：密封容器包括固定在转轴6上的转轴翅片61，向密封容器中输入气体，转轴翅片61转动，带动转轴6转动，然后停止输入气体或者减少气体的输入量，转轴6反转，转动转盘7转动。