本发明涉及管道处理机械技术领域，尤其是涉及一种液压式管道坡口机。
背景技术：
管道在进行对接时，需要进行坡口处理，这样才能更加方便的实现两根管道的对接。
而在现有技术中，对管道进行坡口处理时，基本上都是使用砂轮进行打磨而形成的。
这样的处理方式，使得坡口加工较慢，且加工后的坡口不规整，不能很好的实现两根管道的完整对接。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种液压式管道坡口机，以解决现有技术中存在的技术问题。
本发明提供的液压式管道坡口机，包括动力机构、进给机构、切削机构和定位机构；
所述动力机构与所述切削机构连接，用于给所述切削机构提供动力；
所述进给机构与所述切削机构连接，用于驱动所述切削机构进给或退位；
所述定位机构与所述切削机构连接，用于给所述切削机构进行定位；
所述动力机构为液压泵。
进一步的，所述切削机构包括切削架和切削刀具；
所述切削刀具固定设置在所述切削架的端部，且设置在靠近所述定位机构的一侧。
进一步的，所述切削架上设置有切削槽；
所述切削槽的侧壁上设置有多个螺纹孔；
所述固定螺栓穿过所述螺纹孔后与所述切削刀具相抵，用于固定所述切削刀具。
进一步的，所述进给机构包括固定架、进给驱动轴和进给手柄；
所述进给驱动轴转动设置在所述固定架上；
所述进给驱动轴的一端与所述进给手柄连接，能够在所述进给手柄的带动下进行转动；
所述进给驱动轴的另一端与所述切削机构固定连接，能够通过所述进给驱动轴的转动，带动所述切削机构进行转动。
进一步的，所述进给机构还包括止退机构；
所述止退机构包括止退环、止退销和止退弹簧；
所述止退环与所述进给驱动轴固定连接，能够带动所述进给驱动轴转动；
所述止退环的外壁上设置有止退齿；
所述止退销的一端与所述进给手柄固定连接；
所述止退销的另一端与所述止退环的外侧相抵，使得止退环只能向一个方向转动；
所述止退弹簧的一端固定，另一端与所述止退销远离所述止退环的一侧相抵，使得所述止退销能够始终与所述止退环相抵。
进一步的，所述止退机构还包括换向机构；
所述换向机构包括换向盘、换向轴和换向扳手；
所述止退销包括第一销齿和第二销齿；
所述第一销齿和所述第二销齿的一端均固定设置在所述换向盘上，能够通过所述换向盘的转动，使得第一销齿和第二销齿有且只有一个与所述止退环相抵；
所述换向盘设置在所述换向扳手的内腔内；
所述内腔内设置有换向台阶，当所述第一销齿和所述第二销齿中任意一个与所述止退环相抵时，另一个与所述换向台阶相抵；
所述换向盘转动设置在所述换向轴的一端；
所述换向轴的另一端固定设置在所述进给手柄的中部；
所述换向手柄的端部与所述进给驱动轴转动连接；
所述换向盘上设置有弹簧槽；
所述止退弹簧的一端与所述换向扳手内壁相抵，另一端与所述弹簧槽的侧壁相抵。
进一步的，所述定位机构包括定位驱动轴、固定夹持块、移动夹持块、扩张定位块和支撑杆；
所述固定夹持块套设在所述定位驱动轴上，且与所述定位驱动轴转动连接；
所述固定夹持块与所述定位驱动轴的一端螺纹连接；
所述固定夹持块靠近所述移动夹持块的一端设置有第一滑动槽；
所述移动夹持块靠近所述固定夹持块的一端设置有第二滑动槽；
所述第一滑动槽和所述第二滑动槽之间设置有夹角α；
所述夹角的角度为0<α<90°；
所述扩张定位孔的两端分别滑动设置在所述第一滑动槽和所述第二滑动槽内；
所述支撑杆固定设置在所述扩张定位块远离所述定位驱动轴的一侧，且所述支撑杆的轴线与所述定位驱动轴的轴线垂直。
进一步的，所述扩张定位块为多个；
多个所述扩张定位块以所述定位驱动轴的轴线为中心均匀设置。
进一步的，所述支撑杆远离所述扩张定位块的一端为圆端。
进一步的，液压式管道坡口机还包括传动机构；
所述传动机构包括主动齿轮、传动齿轮和传动驱动轴；
所述液压泵与所述主动齿轮连接，能够带动所述主动齿轮转动；
所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合；
所述传动齿轮同轴固定设置在所述传动驱动轴外壁上；
所述传动驱动轴的一端与所述切削机构固定连接。
本发明提供的液压式管道坡口机，通过将定位装置插入到管道的内部，利用定位机构将整个装置与管道之间形成固定定位，进而保证在进行坡口处理时，不会产生晃动等，保证了坡口的规整性；通过动力装置给所述切削机构提供转动的动力，通过进给机构给切削机构提供轴向位移，进而使得切削机构能够逐步向管道推进，实现对管道进行坡口处理。本发明提供的液压式管道坡口机，结构简单，使用方便，切削出的坡口规整，便于管道的对接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的液压式管道坡口机的主视图；
图2为本发明实施例提供的液压式管道坡口机的半剖图；
图3为图2的a处局部放大图；
图4为图2的b处局部放大图；
图5为本发明实施例提供的液压式管道坡口机的换向机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的液压式管道坡口机的进给扳手的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的液压式管道坡口机的止退机构的结构示意图。
附图标记：
1：液压泵；2：固定架；3：把手；4：切削架；5：固定螺栓；6：定位架；7：固定夹持块；8：扩张定位块；9：收紧弹簧；10：定位驱动轴；11：移动夹持块；12：支撑杆；13：进给手柄；14：定位螺母；15：连接轴；16：主动齿轮；17：从动齿轮；18：传动驱动轴；19：进给驱动轴；20：定位固定轴；21：止退环；22：换向扳手；23：螺纹孔；24：切削槽；25l：凸环；26：内腔；27：第一销齿；28：换向盘；29：止退弹簧；30：弹簧槽；31：换向轴；32：第二销齿；33：止退销；33：止退齿。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如附图1-图7所示，本发明提供了一种液压式管道坡口机，包括动力机构、进给机构、切削机构和定位机构；动力机构与切削机构连接，用于给切削机构提供动力；进给机构与切削机构连接，用于驱动切削机构进给或退位；定位机构与切削机构连接，用于给切削机构进行定位；动力机构为液压泵1。
在本实施例中，通过动力机构给切削机构提供动力，也可以通过动力机构给进给机构和定位机构提供动力，也就是说，动力机构可以是同时给切削机构、进给机构和定位机构提供动力，也可以是分别对切削机构、进给机构和定位机构提供动力。
具体的说，在本实施例中，为液压泵1，其为切削机构提供动力，而进给机构的动力和定位机构的动力均为手动摇柄。
在使用的时候，先通过定位机构将液压式管道坡口机固定在管道上，使得切削机构靠近管道的端部，启动液压泵1，切削机构开始作业，通过进给机构使得切削机构与管道的端部接触，进而使得切削机构能够对管道进行坡口处理，真正的开始坡口处理作业。
优选的实施方式为，切削机构包括切削架4和切削刀具；切削刀具固定设置在切削架4的端部，且设置在靠近定位机构的一侧。
在本实施例中，切削机构包括切削架4和切削刀具，切削刀具固定设置在切削架4的外端，且设置在靠近定位机构的一侧，使得切削刀具能够与管道的端部接触。
在本实施例中，切削刀具为一套，其也可以是设置为两套，即在切削架4的两端均设置切削刀具，进而能够提高切削机构的切削效率。
在本实施例中，切削架4的中部远离定位机构的一侧分别与动力机构和进给机构连接，能够通过动力机构进行转动，通过进给机构进行轴向移动。
优选的实施方式为，切削架4上设置有切削槽24；切削槽24的侧壁上设置有多个螺纹孔23；固定螺栓5穿过螺纹孔23后与切削刀具相抵，用于固定切削刀具。
通过本实施例中的设置方式，能够使得切削刀具易于更换，进而在切削刀具损坏后，能够进行及时更换而不会影响到坡口处理作业的正常进行，保证了工作效率。
优选的实施方式为，进给机构包括固定架2、进给驱动轴19和进给手柄13；进给驱动轴19转动设置在固定架2上；进给驱动轴19的一端与进给手柄13连接，能够在进给手柄13的带动下进行转动；进给驱动轴19的另一端与切削机构固定连接，能够通过进给驱动轴19的转动，带动切削机构进行转动。
在本实施例中，进给手柄13轴向固定，即进给手柄13在轴向不会产生位移，进给手柄13与进给驱动轴19进行螺纹连接，进而使得在进给手柄13的转动时，能够带动进给驱动轴19转动，进而使得进给驱动轴19做轴向移动，使得其能够推动或拉动切削架4，使得切削架4能够沿进给驱动轴19的轴向进行移动，实现切削刀具的进给功能和退刀功能。
优选的实施方式为，进给机构还包括止退机构；如图7所示，止退机构包括止退环21、止退销33和止退弹簧29；止退环21与进给驱动轴19固定连接，能够带动进给驱动轴19转动；止退环21的外壁上设置有止退齿34；止退销33的一端与进给手柄13固定连接；止退销33的另一端与止退环21的外侧相抵，使得止退环21只能向一个方向转动；止退弹簧29的一端固定，另一端与止退销33远离止退环21的一侧相抵，使得止退销33能够始终与止退环21相抵。
在本实施例中，在进给机构上还设置止退机构，通过止退机构能够使得进给手柄13不需要完全绕进给驱动轴19进行转动，而是使得其能够通过小角度往复转动即可实现进给功能，进而降低了操作难度，提高了操作的效率。
在本实施例中，止退环21套设在进给驱动轴19上，且与进给驱动轴19固定连接，止退环21的外壁上设置止退齿34，而在进给手柄13上固定设置有止退销33，止退销33的一端在进给手柄13上固定，另一端与止退齿34的一侧相抵，进而能够使得止退环21只能进行单方向转动。
在止退销33远离止退环21的一侧设置止退弹簧29，通过止退弹簧29的设置，使得止退销33能够始终与止退环21相抵，进而保证止退环21的单方向转动功能，保证了止退机构的正常作业。
在本实施例中，止退销33的一侧设置止退弹簧29来保证止退销33与止退环21相抵，其还可以是将止退销33设置为弹性结构，即通过其本身的弹性来保证止退销33与止退环21的相抵。
在本实施例中，止退环21与进给驱动轴19的固定方式可以是焊接，也可以是一体设置，也就是说，只要止退环21与进给驱动轴19能够进行同步转动即可。
优选的实施方式为，止退机构还包括换向机构；如图5和图6所示，换向机构包括换向盘28、换向轴31和换向扳手22；止退销33包括第一销齿27和第二销齿32；第一销齿27和第二销齿32的一端均固定设置在换向盘28上，能够通过换向盘28的转动，使得第一销齿27和第二销齿32有且只有一个与止退环21相抵；换向盘28设置在换向扳手22的内腔26内；内腔26内设置有换向台阶，当第一销齿27和第二销齿32中任意一个与止退环21相抵时，另一个与换向台阶相抵；换向盘28转动设置在换向轴31的一端；换向轴31的另一端固定设置在进给手柄13的中部；换向手柄的端部与进给驱动轴19转动连接；换向盘28上设置有弹簧槽30；止退弹簧29的一端与换向扳手22内壁相抵，另一端与弹簧槽30的侧壁相抵。
在本实施例中，止退机构能够通过换向机构进行换向操作，即能够将止退机构的只允许进给变为只允许后退，进而使得进给机构既能够较为方便的进给，又能较为方便的后退。
在本实施例中，通过换向扳手22的扳动，能够使得换向盘28进行转动，而在止退弹簧29的作用下，使得换向盘28上的第一销齿27和第二销齿32中，始终有一个与止退环21上的止退齿34的一侧相抵，进而保证了止退机构的止退效果。当第一销齿27和第二销齿32中任意一个与止退环21相抵时，另一个与换向扳手22的内腔26内的换向台阶相抵，进而使得在转动换向扳手22时，能够通过换向台阶推动第一销齿27或第二销齿32，进而推动换向盘28转动。
在本实施例中，换向盘28通过换向轴31与进给手柄13连接，通过进给手柄13的扳动，能够使得换向盘28绕进给驱动轴19进行转动，进而带动止退环21转动。
优选的实施方式为，定位机构包括定位驱动轴10、固定夹持块7、移动夹持块11、扩张定位块8和支撑杆12；固定夹持块7套设在定位驱动轴10上，且与定位驱动轴10转动连接；固定夹持块7与定位驱动轴10的一端螺纹连接；固定夹持块7靠近移动夹持块11的一端设置有第一滑动槽；移动夹持块11靠近固定夹持块7的一端设置有第二滑动槽；第一滑动槽和第二滑动槽之间设置有夹角α；夹角的角度为0<α<90°；扩张定位孔的两端分别滑动设置在第一滑动槽和第二滑动槽内；支撑杆12固定设置在扩张定位块8远离定位驱动轴10的一侧，且支撑杆12的轴线与定位驱动轴10的轴线垂直。
在本实施例中，定位驱动轴10转动，带动移动夹持块11沿定位驱动轴10的轴线移动，当移动夹持块11向靠近固定夹持块7方向移动时，设置在移动夹持块11和固定夹持块7之间的扩张定位块8在倾斜设置的第一滑动槽和第二滑动槽的作用下，向远离定位驱动轴10的方向移动，进而将扩张定位块8上的支撑杆12向远离定位驱动轴10的方向移动，使得支撑杆12远离扩张定位块8的一端与管道的内壁相抵，实现整个装置在管道上的定位。
在扩张定位块8的外侧，即远离定位驱动轴10的一侧设置有收紧弹簧9，通过收紧弹簧9给扩张定位块8一个靠近定位驱动轴10的力。当定位驱动轴10反向转动时，移动夹持块11远离固定夹持块7，在收紧弹簧9的作用下，扩张定位块8向定位驱动轴10方向移动，进而实现支撑杆12与管道的内壁分离，从而能够将液压式管道坡口机从管道内抽出。
优选的实施方式为，扩张定位块8为多个；多个扩张定位块8以定位驱动轴10的轴线为中心均匀设置。
多个扩张定位块8的设置，能够保证定位机构在管道内部进行定位时的稳定性和平衡性。
优选的实施方式为，支撑杆12远离扩张定位块8的一端为圆端。
通过将支撑杆12的端部设置为半球状，能够降低支撑杆12端部与管道内壁之间的压强，同时能够保证压力，进而保证了支撑杆12在管道内壁支撑的稳定性。
优选的实施方式为，液压式管道坡口机还包括传动机构；传动机构包括主动齿轮16、传动齿轮和传动驱动轴18；液压泵1与主动齿轮16连接，能够带动主动齿轮16转动；传动齿轮与主动齿轮16啮合；传动齿轮同轴固定设置在传动驱动轴18外壁上；传动驱动轴18的一端与切削机构固定连接。
在本实施例中，液压泵1通过连接轴15与主动齿轮16连接，主动齿轮16与从动齿轮17啮合，从动齿轮17固定设置在传动驱动轴18上，传动驱动轴18的端部与切削架4固定连接，进而当液压泵1带动主动齿轮16转动时，能够带动从动齿轮17转动，进而带动传动驱动轴18转动，进一步带动切削架4的转动，最终实现切削刀具绕传动驱动轴18转动。
在本实施例中，传动机构设置在固定架2内，通过固定架2将整个传动机构组合为一个整体，保证了传动的稳定性。
在本实施例中，在固定架2的左右两端设置有把手3，通过把手3能够较为方便的实现对整个液压式管道坡口机的把持。
由上述可知，本发明中，定位驱动轴10设置在最中心位置，其两端伸出，上端通过定位螺母14与定位固定轴20固定连接，下端与移动夹持块11螺纹连接，也就是说，当定位机构与管道内壁定位后，通过上端的定位螺母14将定位机构固定，保证定位机构定位的稳定性。
在本发明中，定位固定轴20套设在定位驱动轴10外，进给驱动轴19套设在定位固定轴20外，传动驱动轴18套设在进给驱动轴19外，定位驱动轴10、定位固定轴20、进给驱动轴19和传动驱动轴18均同轴设置。
在本发明中，定位固定轴20固定不动，定位驱动轴10能够相对定位固定轴20轴向移动，进给驱动轴19相对定位固定轴20做轴向移动，传动驱动轴18相对定位固定轴20转动的同时，还与进给驱动轴19做同步的轴向移动。为实现该功能，在本发明中，如图3和图4所示，在进给驱动轴19的外壁上设置有凸环25，且在传动驱动轴18的内部上设置有环槽，通过凸环25与环槽的配合，实现两者之间既能够相对转动，又能够同步轴向移动。
在本发明中，定位固定轴20的下端为定位架6，固定夹持块7与定位架6固定连接。
本发明提供的液压式管道坡口机，通过将定位装置插入到管道的内部，利用定位机构将整个装置与管道之间形成固定定位，进而保证在进行坡口处理时，不会产生晃动等，保证了坡口的规整性；通过动力装置给所述切削机构提供转动的动力，通过进给机构给切削机构提供轴向位移，进而使得切削机构能够逐步向管道推进，实现对管道进行坡口处理。本发明提供的液压式管道坡口机，结构简单，使用方便，切削出的坡口规整，便于管道的对接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。