专利名称：行走式管子装卸机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行走式管子装卸机。
背景技术：
目前，各种管子如钢管、塑料管、橡胶管在生产厂和销售点装卸时，没有合适的装 卸工具，只能用肩扛手抱，劳动强度大，安全性差，事故发生频率高；有的将滑轮支架固定在 地面上用滑轮升降，但由于滑轮支架不能自动行走，需要不断的转移场地，费时费工。有的 用装载机或叉车装卸管子，但这些机车价格昂贵，结构复杂，维修成本高，且由于不是专业 机械，使用性价比低。
发明内容
针对上述情况，本发明提供一种将管子从场地拖到装卸装置上，再经升降装置将 管子提升到运输车辆高度，将管子推到车辆上的，结构简单，成本低，使用方便的行走式管 子装卸机。 为实现上述目的， 一种行走式管子装卸机，它由装卸装置、升降装置、提升器、装卸 架、前操纵、后操纵、发电机、机架、行走机构、轮胎组成；所述装卸装置的V形架前侧设置两 滚轮附着在立柱两侧面，电机I经链条I连接链轮I，同轴的另一链轮I连接带槽方管内的 链条II，连接链条II的另一链轮I安装在带槽方管的左侧，V形架上设置数对滚柱；所述升 降装置包括钢丝绳经过机架上两立柱顶部的滑轮组， 一端连接V形架，另一端连接轱辘，电 机II经皮带连接减速机，传动轴连接减速机和两轱辘；所述提升器固定在带槽方管的左底 部；套筒的端部设置提升杆；提升杆连接连杆，连杆上套装弹簧活动套入套筒内，连杆连接 手柄，手柄安装在套筒的槽孔内；所述装卸架的立板固定在链条II上，立板下部固装两小 轴，小轴两侧固装小轮，立板的上部连接开有通孔的扇形板；所述前操纵包括方向盘经十字 万向节连杆连接方向机，方向机铰接连接杆，连接杆铰接拉杆I，拉杆I两端铰接连接板，连 接板连接行走盘；所述后操纵包括方向盘经十字万向节连杆连接方向机，方向机、拉杆II、 弯板、直板、拉杆III依次铰接，拉杆III两端铰接连接板，连接板连接行走盘；所述机架由 两根主梁连接数根横梁组成；所述行走机构包括电机III连接涡轮蜗杆箱，涡轮蜗杆箱两 端连接动力轴；动力轴端部固装链轮III，链轮III经链条III连接行走盘，行走盘连接轮 胎。 为了实现结果优化，改善、提高本发明的综合性能，进一步的措施是 所述发电机安装在机架中部。 所述行走盘安装在机架两侧的横梁两端。 所述机架中部设置驾驶围板。 本发明由装卸装置、升降装置、提升器、装卸架、前操纵、后操纵、发电机、机架、行 走机构、轮胎组成；采用方钢焊接作机架，由发电机供给三个电机电源，一个电机I装在V形 架上，经链条I带动链条II运动，将装卸架固定在链条II上，在扇形板的通孔上穿过并固
3定绳索，绳索的另一端套住管子，装卸架运动将管子拉到V形架上，升降装置的电机II带动 滑轮组上的钢丝绳伸縮，起吊装卸装置到车辆高度，装卸架再运动，扇形板将管子推到车辆 上，电机III经两链条III带动两行走盘运动，行走盘带动轮胎使整机行走，前操纵、后操纵 经单独和联合操作，控制整机的行走方向的方案，克服了各种管子装卸时肩扛手抱，劳动强 度大，安全性差或采用其它机械装卸成本高的的缺陷。
本发明相比现有技术所产生的有益效果 1 、运用滑轮机构升降装卸架，用钢丝绳牵弓I ，使结构简单实用。 2、在V形架布设滚柱，管子由装卸架拖动或推动，省力且自动化程度高。 3、采用提升器提升地面的管子到需要的高度，省时省力。 4、采用两个方向盘分别操纵前后轮，使操纵装置制造结构简单，精度要求低，制造 成本低。 5、驾驶员双向操纵，驾驶员不需要回头驾驶，保证了驾驶员在堆物较多的场地方 便驾驶。 6 、使用发电机供电，加大了装卸机的活动范围。
7、行走采用链条传动，降低了制造精度，降低了成本。
8、整机制造成本低、结构简单，使用方便。
本发明适用于装卸管子。 下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。 图3为装卸装置、装卸架、提升器的左视图。
图4为提升器装配视图。 图5为装卸架固定在链条II上的放大A视图。 图中1、装卸装置，11、滚轮，12、电机I'13、链条工，14、链轮I'15、链条I工，16、滚 柱，17、 V形架，18、带槽方管，2、升降装置，21钢丝绳，22、滑轮组，23、电机II，24、皮带，25、 减速机，26、立柱，27、传动轴，28、轱辘，3、提升器，31、提升杆，32、套筒，33、连杆，34、弹簧， 35、手柄，4、装卸架，41、立板，42、小轮，43、扇形板，44、通孔，45、小轴，5、前操纵，51、十字 万向节连杆，52、方向盘，53、方向机，54、连接板，55、拉杆I ， 56、连接杆，6、后操纵，61 、拉杆 11，62、弯板，63、直板，64、拉杆ni，7、发电机，8、机架，81、主梁，82、横梁，83、驾驶围板，9、 行走机构，91、电机ni，92、涡轮蜗杆箱，93、链轮ni，94、链条III，95、行走盘，96、动力轴， 10、轮胎。
具体实施例方式
由附1，图2，图3，图4，图5所示， 一种行走式管子装卸机，由装卸装置1、升降 装置2、提升器3、装卸架4、前操纵5、后操纵6、发电机7、机架8、行走机构9、轮胎10组成； 装卸装置1的V形架17前侧设置两滚轮11附着在立柱26两侧面，电机112经链条113连 接链轮114，同轴的另一链轮114连接带槽方管18内的链条1115，连接链条1115的另一链轮114安装在带槽方管18的左侧，V形架上设置数对滚柱16 ;升降装置2包括钢丝绳21经 过机架8上两立柱26顶部的滑轮组22， 一端连接V形架17，另一端连接轱辘28，电机1123 经皮带24连接减速机25，传动轴27连接减速机25和两轱辘28 ;提升器3固定在带槽方管 18的左底部；套筒32的端部设置提升杆31，提升杆31连接连杆33，连杆33上套装弹簧34 活动套入套筒32内，连杆33连接手柄35，手柄35安装在套筒32的槽孔内；装卸架4的立 板41固定在链条1115上，立板41下部固装两小轴45，小轴45两侧固装小轮42，立板41 的上部连接开有通孔44的扇形板43 ;前操纵5包括方向盘52经十字万向节连杆51连接方 向机53，方向机53铰接连接杆56，连接杆56铰接拉杆155，拉杆155两端铰接连接板54， 连接板54连接行走盘95 ;后操纵6包括方向盘52经十字万向节连杆51连接方向机53，方 向机53、拉杆1161 、弯板62、直板63、拉杆11164依次铰接，拉杆11164两端铰接连接板54， 连接板54连接行走盘95 ;机架8由两根主梁81连接数根横梁82组成；行走机构9包括电 机III91连接涡轮蜗杆箱92，涡轮蜗杆箱92两端连接动力轴96，动力轴96端部固装链轮 11193，链轮II193经链条II194连接行走盘95，行走盘95连接轮胎10 ;发电机7安装在机 架8中部；行走盘95安装在机架8两侧的横梁82两端；机架8中部设置驾驶围板83。
工作时，启动发电机7，首先整机要转场到管子旁，打开电机III91电源，电机 III91工作，依次带动涡轮蜗杆箱92、动力轴96、链轮III93转动，链轮III93经链条III94 带动行走盘95转动，行走盘95内的万向节传递扭矩，带动机架8两侧的两轮胎10转动，使 整机启动。驾驶员操作方向盘52，当操作前操纵5时，扭力依次经方向盘52、十字万向节 连杆51、方向机53，使连接杆56带动拉杆155运动，拉杆I 55带动两端的连接板54，连接 板54使行走盘95内万向节转向，带动两前轮胎10转向；当操作后操纵6时，扭力依次经方 向盘52、十字万向节连杆51、方向机53、拉杆H61、弯板62、直板63达到拉杆11164，拉杆 III64带动两端的连接板54，连接板54使行走盘95内万向节转向，带动两后轮胎10转向， 当场地情况较复杂时，通过同时操作前操纵5和后操纵6，将整机驾驶到管子旁。
当管子放在地上时，启动电机1123，电机1123经皮带24、减速机25、传动轴27带 动两轱辘28转动，两轱辘28放长钢丝绳21，钢丝绳21经滑轮组22放下V形架17，V形架 17的滚轮11沿立柱26滚动，将V形架17放到最低，当管子的一端抬高时，用手推动提升 器11的手柄35，使提升杆31伸出靠住管子内壁，将电机1123反转，两轱辘28收縮钢丝绳 21，V形架17升起，管子的一端被抬高，垫起管子的一端，将管子的该端用绳索套住，绳索的 另一端通过扇形板43的通孔44，栓在扇形板43上，启动电机112，电机112经链条113带 动同轴的两链轮I14转动，使带槽方管18内的链条II15运动，立板41随链条II15运动， 装卸架4随着运动，将管子拉到V形架17内，管子在V形架17内的数对滚柱16上运动，重 心完全进入V形架17后，升降装置2将装卸装置1升至运输车辆高度，反向启动电机112， 扇形板43推动管子在数对滚柱16上反向运动，将管子推到运输车辆的车厢内。
权利要求
一种行走式管子装卸机，其特征在于它由装卸装置(1)、升降装置(2)、提升器(3)、装卸架(4)、前操纵(5)、后操纵(6)、发电机(7)、机架(8)、行走机构(9)、轮胎(10)组成；所述装卸装置(1)的V形架(17)前侧设置两滚轮(11)附着在立柱(26)两侧面，电机I(12)经链条I(13)连接链轮I(14)，同轴的另一链轮I(14)连接带槽方管(18)内的链条II(15)，连接链条II(15)的另一链轮I(14)安装在带槽方管(18)的左侧，V形架上设置数对滚柱(16)；所述升降装置(2)包括钢丝绳(21)经过机架(8)上两立柱(26)顶部的滑轮组(22)，一端连接V形架(17)，另一端连接轱辘(28)，电机II(23)经皮带(24)连接减速机(25)，传动轴(27)连接减速机(25)和两轱辘(28)；所述提升器(3)固定在带槽方管(18)的左底部；套筒(32)的端部设置提升杆(31)；提升杆(31)连接连杆(33)，连杆(33)上套装弹簧(34)活动套入套筒(32)内，连杆(33)连接手柄(35)，手柄(35)安装在套筒(32)的槽孔内；所述装卸架(4)的立板(41)固定在链条II(15)上，立板(41)下部固装两小轴(45)，小轴(45)两侧固装小轮(42)，立板(41)的上部连接开有通孔(44)的扇形板(43)；所述前操纵(5)包括方向盘(52)经十字万向节连杆(51)连接方向机(53)，方向机(53)铰接连接杆(56)，连接杆(56)铰接拉杆I(55)，拉杆I(55)两端铰接连接板(54)，连接板(54)连接行走盘(95)；所述后操纵(6)包括方向盘(52)经十字万向节连杆(51)连接方向机(53)，方向机(53)、拉杆II(61)、弯板(62)、直板(63)、拉杆III(64)依次铰接，拉杆III(64)两端铰接连接板(54)，连接板(54)连接行走盘(95)；所述机架(8)由两根主梁(81)连接数根横梁(82)组成；所述行走机构(9)包括电机III(91)连接涡轮蜗杆箱(92)，涡轮蜗杆箱(92)两端连接动力轴(96)；动力轴(96)端部固装链轮III(93)，链轮III(93)经链条III(94)连接行走盘(95)，行走盘(95)连接轮胎(10)。
2. 根据权利要求l所述的一种行走式管子装卸机，其特征在于所述发电机(7)安装在 机架(8)中部。
3. 根据权利要求l所述的一种行走式管子装卸机，其特征在于所述行走盘(95)安装在 机架(8)两侧的横梁(82)两端。
4. 根据权利要求l所述的一种行走式管子装卸机，其特征在于所述机架(8)中部设置 驾驶围板(83)。
全文摘要
本发明公开了一种行走式管子装卸机，采用方钢焊接作机架，由发电机供给三个电机电源，一个电机I装在V形架上，经链条I带动链条II运动，将装卸架固定在链条II上，在扇形板的通孔上穿过并固定绳索，绳索的另一端套住管子，装卸架运动将管子拉到V形架上，升降装置的电机II带动滑轮组上的钢丝绳伸缩，起吊装卸装置到车辆高度，装卸架再运动，扇形板将管子推到车辆上，电机III经两链条III带动两行走盘运动，行走盘带动轮胎使整机行走，前操纵、后操纵经单独和联合操作，控制整机的行走方向的方案，克服了各种管子人工装卸劳动强度大，安全性差或采用其它机械装卸成本高的的缺陷；适用于装卸各种管子。
文档编号B66F9/06GK101786583SQ20101030063
公开日2010年7月28日 申请日期2010年1月24日 优先权日2010年1月24日
发明者王德清, 肖和飞, 龙柳媛 申请人:湖南振辉管业有限公司