本发明涉及鞋服及箱包行业技术领域，具体而言，涉及一种自动识别定位的加工机构、划线机、激光切割机及振动切割机。
背景技术：
在制鞋时，为了使折边均匀和鞋样的准确性，需要在鞋面的外沿处划线，在制鞋时按照划线内的区域折边，这样才能保证最终成品鞋的质量。现有技术中提供一种自动划线机构，能够以机器代替人工，完成对料带的自动划线，然而，其在划线过程中，一般是将一整块料带放置在工作区，此时，料带是在其自身重力的作用下固定在工作区的，在划线笔在料带上进行划线操作时，由于料带本身的可变形性，划线笔很可能带动料带的局部变形，不但容易导致该单位鞋样划线失败，划线笔带起来的褶皱还可能会对周围的区域造成影响，造成更多鞋样划线的失败，进而造成料带的浪费，降低划线效率。
同理，在鞋服及箱包领域中，在对单块料带进行处理时，如进行裁切和切割时，同样会发生料带变形的隐患，也会造成料带的浪费，降低生产效率，不能满足人们的需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动识别定位的加工机构、划线机、激光切割机及振动切割机，以缓解现有技术中的划线机等设备在工作时容易引起料带的变形，进而导致料带的浪费和生产效率降低的技术问题。
本发明提供一种自动识别定位的加工机构，包括真空吸附装置和传送装置，其中，料带铺设在传送装置上；
所述真空吸附装置包括负压通道，所述传送装置包括上端面与下端面透气连通的工作区，所述工作区下方设有与工作区下端面连通的真空负压装置，所述负压通道与所述真空负压装置连通，所述料带能够贴合固定在所述传送装置的工作区。
进一步的；所述传送装置上设有透气式输送带，所述输送带的加工区域上方设有自动识别定位系统，所述自动识别定位系统为工业相机通过拍照将布料分布传输进电脑通过电脑程序分析自动完成识别定位，所述自动识别定位加工机构为通过电脑判定分析位置后通过提前预设完成每种不同产品的划线以及切割加工。
进一步的；所述输送带还包括烘干区，所述烘干区靠近所述输送带输出所述料带的一端设置，所述烘干区上悬空设有烘干装置，所述烘干装置的下端设有小孔；
所述真空吸附装置为负压风机，所述负压风机还包括出风通道所述负压风机出风带有一定温度，所述出风通道与所述烘干装置连通，所述烘干装置是将真空吸附装置中的热风二次循环利用将加工布料进行烘干，节约能耗。
进一步的；所述输送装置为不锈钢网带传送装置，所述不锈钢网带传送装置在设备正常生产时表面通过粘贴一层涂层，所述涂层可快速更换，便于根据布料颜色不同，自动识别定位系统辨识会有误差，所述涂层用快速连接的方式，可根据布料颜色不同更换不同底色的涂层。
本发明还提供一种划线机，包括划线装置和如上述所述的自动识别定位的加工机构；
所述划线装置通过由伺服电机带动的两轴线性模组带动。
本发明还提供一种激光切割机，包括激光切割装置和如上述所述的自动识别定位的加工机构；
所述激光切割装置通过由伺服电机带动的两轴线性模组带动。
本发明还提供一种振动切割机，包括振动切割装置和如上述所述的自动识别定位的加工机构；
所述振动切割装置通过由伺服电机带动的两轴线性模组带动。
相对于现有技术，本发明提供的自动识别定位的加工机构、划线机、激光切割机及振动切割机的有益效果如下：
本发明提供的自动识别定位的加工机构，包括真空吸附装置和传送装置，其中，传送装置主要用在承载料带，料带与传送装置的上端面贴合接触，传送装置中的工作区为上端面中主要对料带进行处理的区域，在工作区域内，传送装置的上下端面相互透气连通。还在传送装置的下方设有真空负压装置，真空负压装置上端开口，且开口面积基本等于工作区的面积，此时，真空吸附装置通过负压通道与真空负压装置连通，真空吸附装置工作能够将真空负压装置内的空气抽出，形成负压环境，当料带铺设在传送装置上后，料带阻止了外界空气补入真空负压装置内，料带上下方的气压差将料带紧密的贴合在传送装置上。
此时在工作区对料带进行处理时，能够保证料带不会发生整体的移动和某个位置点的变形，避免了料带的报废，也不需要停止生产再调整，提高了生产效率，满足人们的需求。
本发明提供的划线机包括划线装置和上述自动识别定位的加工机构，其通过由伺服电机驱动的两轴线性模组驱动，能够准确实现划线装置的横向和纵向移动，提高划线的精准度。
在此基础上，本发明提供的划线机在同样具有上述自动识别定位的加工机构技术优势的基础上，还能够保证划线的精度，提高了鞋样的成品率。
本发明提供的激光切割机通过采用上述自动识别定位的加工机构，能够保证在激光切割时料带不会发生整体的移动和某个位置点的变形，避免了料带的报废，也不需要停止生产再调整，保证了切割效率，提高了生产效率，也通过由伺服电机驱动的两轴线性模组驱动，准确实现激光切割装置的横向和纵向移动，提高切割料带的精准度。
本发明提供的振动切割机的技术优势与上述激光切割机的技术优势相同，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动识别定位的加工机构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自动识别定位的加工机构中真空吸附装置和传送装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的自动识别定位的加工机构中烘干装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的划线机上的划线枪在料带划出的轮廓图；
图5为本发明实施例提供的划线机上的划线枪在料带划出的另一种轮廓图。
图标：10－负压风机；20－输送带；30－真空负压装置；40－烘干装置；50－负压通道；60－出风通道；70－工业相机；80－第一滑轨；90－第二滑轨；100－划线枪；110－第一伺服电机；120－第二伺服电机；130－主控显示器；401－小孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1－图5所示，本发明实施例提供一种自动识别定位的加工机构，包括真空吸附装置和传送装置，其中，料带铺设在传送装置上；真空吸附装置包括负压通道50，传送装置包括上端面与下端面透气连通的工作区，工作区下方设有与工作区下端面连通的真空负压装置30，负压通道50与真空负压装置30连通，料带能够贴合固定在传送装置的工作区。
本发明提供的自动识别定位的加工机构，包括真空吸附装置和传送装置，其中，传送装置主要用在承载料带，料带与传送装置的上端面贴合接触，传送装置中的工作区为上端面中主要对料带进行处理的区域，在工作区域内，传送装置的上下端面相互透气连通。还在传送装置的下方设有真空负压装置30，真空负压装置30上端开口，且开口面积基本等于工作区的面积，此时，真空吸附装置通过负压通道50与真空负压装置30连通，真空吸附装置工作能够将真空负压装置30内的空气抽出，形成负压环境，当料带铺设在传送装置上后，料带阻止了外界空气补入真空负压装置30内，料带上下方的气压差将料带紧密的贴合在传送装置上。
此时在工作区对料带进行处理时，能够保证料带不会发生整体的移动和某个位置点的变形，避免了料带的报废，也不需要停止生产再调整，提高了生产效率，满足人们的需求。
值得注意的，本实施例中的传送装置最好由平整的本身具有透气性的材料制成，或者，当采用本身不透气材料制成时，需要在其上均匀的设置透气孔，透气孔的直径要尽量的小，保证料带不会在吸力下部分陷入透气孔内而导致料带凹凸不平，进而影响料带的处理。
具体的，本实施例还对自动识别定位的加工机构的具体结构做以下详细介绍。
首先，本实施例中，所述传送装置上设有透气式输送带20，输送带20的加工区域上方设有自动识别定位系统，自动识别定位系统为工业相机70通过拍照将布料分布传输进电脑通过电脑程序分析自动完成识别定位，自动识别定位加工机构为通过电脑判定分析位置后通过提前预设完成每种不同产品的划线以及切割加工。
输送带20还包括烘干区，烘干区靠近输送带20输出料带的一端设置，烘干区上悬空设有烘干装置40，烘干装置40的下端设有小孔401，真空吸附装置为负压风机10，负压风机10还包括出风通道60，负压风机10出风带有一定温度，出风通道60与烘干装置40连通，烘干装置40是将真空吸附装置中的热风二次循环利用将加工布料进行烘干，节约能耗。
输送装置为不锈钢网带传送装置，不锈钢网带传送装置在设备正常生产时表面通过粘贴一层涂层，涂层可快速更换，便于根据布料颜色不同，自动识别定位系统辨识会有误差，涂层用快速连接的方式，可根据布料颜色不同更换不同底色的涂层。
实施例二
本发明实施例提供一种划线机，包括划线装置和如上述所述的自动识别定位的加工机构；划线装置通过由伺服电机带动的两轴线性模组带动。
本发明提供的划线机包括划线装置和上述自动识别定位的加工机构，其通过由伺服电机驱动的两轴线性模组驱动，能够准确实现划线装置的横向和纵向移动，提高划线的精准度。
在此基础上，本发明提供的划线机在同样具有上述自动识别定位的加工机构技术优势的基础上，还能够保证划线的精度，提高了鞋样的成品率。
具体的，本实施例中，划线装置为划线枪100，两轴线性模组包括分设在输送带20两侧的第一滑轨80和能够沿第一滑轨80滑动的第二滑轨90，划线枪100能够沿第二滑轨90滑动。
其中一个第一滑轨80沿其长度方向设有第一丝杠，第二滑轨90一端设有与第一丝杠螺纹配合的第一螺纹孔；第一滑轨80安装有第一伺服电机110，第一伺服电机110与第一丝杠驱动连接。
通过第一伺服电机110和第一丝杠的配合，能够精准的保证划线枪100纵向的移动轨迹，提高划线的精准度。
进一步的，本实施例还在第二滑轨90沿其长度方向设有第二丝杠，划线枪100上设有与第二丝杠螺纹配合的第二螺纹孔；第二滑轨90安装有第二伺服电机120，第二伺服电机120与第二丝杠驱动连接。
同理，通过第二伺服电机120和第二丝杠的配合，能够精准的保证划线枪100横向的移动轨迹，进一步提高划线的精准度。
进一步的，本实施例中，第二滑轨90设有两组并均滑动连接有划线枪100，两组第二滑轨90平分工作区。
两个划线枪100同时进行划线操作，双倍提高了划线机的划线效率，节省了划线时间，满足人们的需求。
最后，本实施例还包括控制划线枪100运动轨迹的主控显示器130，主控显示器130与工业相机70电连接。
具体的，主控显示器130内的控制器与工业相机70电连接，通过主控显示器130，可以直接输入划线枪100的控制程序，方便对划线机的直接控制。
实施例三
本发明实施例提供一种激光切割机，包括激光切割装置和如上述所述的自动识别定位的加工机构，激光切割装置通过由伺服电机带动的两轴线性模组带动。
本发明实施例提供的激光切割机通过采用上述自动识别定位的加工机构，能够保证在激光切割时料带不会发生整体的移动和某个位置点的变形，避免了料带的报废，也不需要停止生产再调整，保证了切割效率，提高了生产效率，也通过由伺服电机驱动的两轴线性模组驱动，准确实现激光切割装置的横向和纵向移动，提高切割料带的精准度。
实施例四
本发明实施例提供一种振动切割机，包括振动切割装置和如上述所述的自动识别定位的加工机构；振动切割装置通过由伺服电机带动的两轴线性模组带动。
本发明实施例提供的振动切割机，振动切割装置与划线装置相比，可以把划线枪100替换为激光刀头，其余结构不变，其产生的技术优势与上述激光切割机的技术优势相同，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。