技术特征：
技术总结
一种倒角加工机包括工作平台、倒角切割机构、进料机构及上料机械手。倒角切割机构包括定位夹及多个倒角铣削刀头，进料机构设置于工作平台上。上料机械手包括上料台、夹取座、弧形弹性压片及上料气缸，上料台安装于工作平台上，夹取座设置于上料台上，弧形弹性压片设置于夹取座上，上述倒角加工机通过设置工作平台、倒角切割机构、进料机构及上料机械手，倒角切割机构、进料机构及上料机械手均设置在工作平台上，待加工的工件存储在进料机构内，工件由进料机构推送到上料机械手中，再由上料机械手夹持工件运输到倒角加工机内进行倒角加工，工件的倒角加工过程自动进行，加工精度高效率快。
技术研发人员：熊海洋;陈子贵
受保护的技术使用者：惠州市永利螺丝制品有限公司
技术研发日：2018.05.29
技术公布日：2018.09.28