汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种全自动化倒角加工机床。
【背景技术】
[0002]汽车配件制造是一个劳动密集型行业，随着国内劳动力使用成本的快速增长，提高装备自动化水平，减员增效，成为汽车配件制造行业应对劳动力成本快速提高的重要手段。汽车滑动轴承为汽车传动轴提供润滑，通常在滑动轴承的外圈上设置Φ2πιπι的注油孔，在注油孔的入口处加工倒角Cl ο注油孔倒角的加工工艺是影响轴承工作性能和寿命的关键因素之一，目前，企业内对注油孔的倒角加工采用普通台钻设备，以人工操纵加工完成，但由于产品大批量生产，人工劳动强度高、效率低下，不能满足企业生产需求。
[0003]机加工设备应用机电一体化技术，融合了精密机械结构、伺服驱动、传感器检测技术、自动控制技术等多种前沿学科技术，实现现代制造业高精度、高效率和高智能化的功能。针对汽车滑动轴承注油孔倒角的加工工艺，设计一款机电一体化加工设备一一汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，解决精准寻孔和自动化倒角加工的技术难题，实现自动化制造系统的集成。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供了一种汽车滑动轴承全自动倒角加工机床，本发明适用于倒角加工，包括将滑动轴承自动化排序、落料、装夹、寻孔、倒角、脱料等过程，振动盘将滑动轴承有序排列，杂乱无章的滑动轴承按顺序一个个排列整齐送到加工位置，在此加工位置上对滑动轴承进行夹紧定位并找到小孔位置，经过倒角加工后，脱料输出成品。
[0005]所述滑动轴承的外径为D，壁厚为h，其上设置有一个直径为d的注油孔，在所述注油孔上设置有倒角，所述倒角尺寸为C。本发明汽车滑动轴承全自动倒角加工机床用于找出所述注油孔的位置。
[0006]一种汽车滑动轴承全自动倒角加工机床包括:转盘、弹性夹头、送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构；所述转盘为四等分转盘，所述转盘放置于四等分凸轮分割器上；在所述转盘上固连所述弹性夹头，滑动轴承套于所述弹性夹头上；在所述转盘的周边位置上依次布置:所述送料机构、位置找正机构、动力头、脱料机构；
[0007]所述弹性夹头上设置有缝、中心孔、外环；所述弹性夹头的中心位置所述中心孔，在所述弹性夹头上均匀布置所述缝，在所述外环上放置所述滑动轴承，所述弹性夹头固连于支架上；
[0008]所述送料机构包括:送料气缸、送料板、送料轨道、上料气缸、推板；所述滑动轴承由振动盘排序后位于所述送料轨道中，在所述送料轨道的下部活动连接有所述送料板，在所述送料板上设置有可以容纳所述滑动轴承的载料口，所述送料气缸的活塞杆连接于所述送料板；当所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述载料口位于所述送料轨道的正下方位置；在所述送料板的侧边设置所述上料气缸，所述上料气缸的活塞杆上固连有推板，所述推板的外径略小于所述滑动轴承的外径；当所述送料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述滑动轴承、所述推板和所述弹性夹头处于同一中心轴线；
[0009]所述位置找正机构包括:柔性回转机构、顶出气缸；所述柔性回转机构的回转中心与所述滑动轴承的中心轴线重合，在所述柔性回转机构的下部设置顶出气缸；所述柔性回转机构包括:芯轴、齿轮、齿条、齿条气缸、滑板、探针、大弹簧、小弹簧；所述齿轮固连于所述芯轴，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条固连于所述齿条气缸的活塞杆；所述滑板活动连接于所述芯轴，在所述滑板与所述芯轴之间设置大弹簧，所述大弹簧处于受压缩状态；所述探针活动连接于所述滑板，在所述探针与所述滑板之间设置所述小弹簧，所述小弹簧处于受压缩状态；在所述探针朝向所述滑动轴承的一端设置探头，所述探头为圆锥形；
[0010]所述脱料机构包括:滑台气缸、气动手爪、手指；所述气动手爪固连于所述滑台气缸的滑板上，所述手指固连于所述气动手爪上。
[0011]优选地，所述弹性夹头的材料为弹簧钢，经过淬火处理。
[0012]优选地，所述齿条气缸处于伸出状态或者缩回状态时，所述探针处于最高点位置。
[0013]优选地，所述探头、齿轮与齿条的材料为黄铜。
[0014]优选地，所述大弹簧的弹性系数比所述小弹簧的弹性系数大。
[0015]优选地，所述滑动轴承与所述芯轴为同轴布置。
[0016]和传统技术相比，本发明汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的有益效果是:
[0017]由人工将一定数量的所述滑动轴承倒入所述振动盘的料斗中，所述振动盘产生电磁脉冲振动，驱动所述滑动轴承运动至所述送料轨道中，此时，所述注油孔的位置是随机的、不确定的。
[0018]接着，所述送料机构完成送料工作，将位于所述送料轨道最下面位置的所述滑动轴承从送至所述弹性夹头上。
[0019]所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态，所述载料口位于所述送料轨道的正下方位置，位于所述送料轨道最下面位置的所述滑动轴承落至所述载料口中。所述送料气缸的活塞杆伸出，由于所述滑动轴承、所述推板和所述弹性夹头处于同一中心轴线，所述上料气缸的活塞杆伸出，由所述推板将所述滑动轴承滑至所述弹性夹头上。接着所述上料气缸缩回，所述送料气缸缩回，至此，送料工作完成，此时，所述注油孔的位置是随机的、不确定的。
[0020]所述转盘放置于四等分凸轮分割器上，由所述四等分凸轮分割器驱动所述转盘转动九十度，所述滑动轴承运动至所述位置找正机构位置处。
[0021]本发明汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的位置找正机构利用机械机构实现了对所述注油孔的位置寻找，并将所述注油孔旋转至最高位置。
[0022]所述弹性夹头的中心位置所述中心孔，在所述弹性夹头上均匀布置所述缝，所述弹性夹头的材料为弹簧钢，经过淬火处理，使所述外环具有良好的弹性。所述滑动轴承套于所述弹性夹头的所述外环上，所述外环对所述滑动轴承具有一定的张紧力。所述滑动轴承可以稳定地位于所述外环上，也可以在所述外环上转动。
[0023]所述齿条固连于所述齿条气缸的活塞杆，所述齿轮与所述齿条相啮合。所述齿条气缸伸出或者缩回，带动所述齿轮及所述芯轴完成正向一周回转或者反向一周回转。所述柔性回转机构的回转中心为所述芯轴的轴线，由于所述滑动轴承与所述芯轴为同轴布置。所述柔性回转机构带动所述探针绕着所述滑动轴承的外壁做整周回转，同时，所述探头在所述小弹簧的作用下贴在所述滑动轴承的外壁上滑过。
[0024]在初始状态时，在所述柔性回转机构的下部设置顶出气缸，所述顶出气缸伸出，将所述滑板向上顶起，所述探针脱离所述弹性夹头一定的距离。由相关的传动机构将所述滑动轴承套于所述外环上，所述注油孔的位置为未知状态。接着，将寻找到所述注油孔的位置，并将其方向朝向正上方。
[0025]所述顶出气缸缩回，所述滑板在向上顶起，所述探针在所述大弹簧、小弹簧的作用下贴在所述滑动轴承的外壁上。所述齿条气缸缩回，所述齿轮做逆时针转动，带动所述探头从最高点位置，沿所述滑动轴承的外壁做逆时针滑过。当所述探头碰到所述注油孔时，所述探头在所述小弹簧的压力下进入所述注油孔中，此时，所述滑动轴承同所述柔性回转机构做同步转动。所述齿条气缸缩回到底，所述探头回到最高点位置，同时，带动所述注油孔运动至方向朝向正上方的位置。
[0026]所述顶出气缸伸出，将所述滑板向上顶起，所述探针脱离所述弹性夹头一定的距离。至此，寻找所述注油孔的位置，并将其转动至最高点位置的过程完成。
[0027]所述大弹簧的弹性系数比所述小弹簧的弹性系数大。当所述滑板转至所述芯轴的下部的时候，所述大弹簧的弹性系数大，使所述滑板在所述大弹簧的作用下贴于所述芯轴上。当所述探头碰到所述注油孔时，所述探头在所述小弹簧的压力下进入所述注油孔中。
[0028]利用所述齿条气缸作为动力，驱动所述柔性回转机构转动，所述探头绕着所述滑动轴承回转并寻找所述注油孔，然后带动所述注油孔运动至方向朝向正上方的位置。本发明汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的位置找正机构利用所述探头的机械动作完成对所述注油孔的寻找并校正其位置，效率非常高。所述齿条气缸伸出或者缩回的时间是一秒钟，那么，本发明汽车滑动轴承全自动倒角加工机床的作业周期时间也是一秒钟左右，效率提尚O
[0029]所述转盘放置于四等分凸轮分割器上，由所述四等分凸轮分割器驱动所述转盘转动九十度，所述滑动轴承运动至所述动力头的位置处。由于此时，所述注油孔的方向朝向正上方的位置，安装于所述动力头上的麻花钻旋转并降低高度，由所述麻花钻完成对所述注油孔的倒角