本发明涉及金属管加工领域，尤其涉及一种金属管立体空间折弯设备。
背景技术
机械制造中，尤其是金属管的制造、加工非常普遍，很多情况下需要对金属管进行折弯。
在加工中，需要根据使用情况将金属管折弯呈不同的弧度；如图1所示，金属管m弯曲后分为相互垂直的三段，但是金属管的前、后两端位于相互垂直的两个平面内，从而形成立体空间内的折弯形状。
一般金属管加工设备都是在一个平面内对金属管进行折弯，因此，无法达到如图1中所示的金属管m的加工效果；在传统的加工过程中，如果要达到上述折弯效果需要对金属管进行至少两次折弯，极大的占用了加工时间，降低了加工效率。
因此，如何在一次加工过程中，使得金属管m形成立体空间内的折弯形状，是需要解决的一个问题。
技术实现要素：
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种金属管立体空间折弯设备，实现金属管在立体空间内的折弯形状，工作效率高，加工质量好。
本发明提出的一种金属管立体空间折弯设备，包括底座、立柱、紧固件、第一固定架、第一折弯组件、第二固定架和第二折弯组件；其中，第一折弯组件包括第一转盘、第一固定轮和多个第一压紧轮；第二折弯组件包括第二转盘、第二固定轮和多个第二压紧轮；
立柱设置在底座上；紧固件设置在立柱的上部，紧固件上设置通孔；
第一固定架竖直设置在底座上；第一转盘转动设置在第一固定架上，并且第一固定架上设有用于驱动第一转盘转动的电机；第一固定轮固定设置在第一转盘上，第一固定轮与第一转盘同轴；多个第一压紧轮沿第一转盘的弦线并排设置在第一转盘上，多个第一压紧轮与第一固定轮之间的空间形成第一加工工位；紧固件的通孔水平设置并朝向第一加工工位
第二固定架设置在第一固定架上方；第二转盘转动设置在第二固定架上，第二固定架上设有用于驱动第二转盘转动的电机，并且第二转盘的轴线与第一转盘的轴线垂直；第二固定轮固定设置在第二转盘上，第二固定轮与第二转盘同轴；多个第二压紧轮沿第二转盘的弦线并排设置在第二转盘上，第二压紧轮与第二固定轮之间的空间形成第二加工工位；
多个第一压紧轮、第二压紧轮转动至竖直状态下，第一加工工位与第二加工工位在竖直方向上配合，待加工金属管的下部位于第一加工工位内，待加工金属管下部的上部位于第二加工工位内。
优选的，底座上设有供立柱滑动的滑轨，滑轨与第一转盘所在的竖直面平行。
优选的，第一压紧轮转动设置在第一转盘上；多个第二压紧轮转动设置在第二转盘上。
优选的，第二固定架上方设有用于驱动第二固定架在竖直方向上运动的动力装置。
优选的，第一固定轮、多个第一压紧轮的周面上设置弧形槽。
本发明中，本发明实现了金属管在立体空间内的折弯形状；其中，多个第一压紧轮沿第一转盘的弦线并排设置在第一转盘上，在金属管的折弯过程中，多个第一压紧轮与金属管接触并承担金属管所受到的作用力；第一压紧轮保证金属管受力均匀，不会发生弯曲，更不会发生拉伸形变，提高金属管的加工质量；同样的，多个第二压紧轮具有同样的作用。
本发明中，在第二折弯组件工作中，金属管的端部固定在紧固件内，金属管中部位于第一加工工位内，金属管与第一加工工位之间存在挤压力，故而产生很大的摩擦力，使得金属管卡紧在第一加工工位内；金属管在再次折弯过程中，金属管不会由第一加工工位内脱落，稳固性好，从而保证金属管的加工质量。
附图说明
图1为金属管在立体空间内的折弯形状示意图。
图2为本发明提出的金属管立体空间折弯设备的正视图。
图3为本发明提出的金属管立体空间折弯设备的右视图。
图4为本发明提出的金属管立体空间折弯设备的部分结构示意图。
具体实施方式
如图2-4所示，图2为本发明提出的金属管立体空间折弯设备的正视图；图3为本发明提出的金属管立体空间折弯设备的右视图；图4为本发明提出的金属管立体空间折弯设备的部分结构示意图。
参照图2-4，本发明提出的一种金属管立体空间折弯设备，包括底座1、立柱2、紧固件3、第一固定架7、第一折弯组件、第二固定架11和第二折弯组件；其中，第一折弯组件包括第一转盘4、第一固定轮5和多个第一压紧轮6；第二折弯组件包括第二转盘8、第二固定轮9和多个第二压紧轮10；
立柱2设置在底座1上；紧固件3设置在立柱2的上部，紧固件3上设置通孔；
第一固定架7竖直设置在底座1上；第一转盘4转动设置在第一固定架7上，并且第一固定架7上设有用于驱动第一转盘4转动的电机；第一固定轮5固定设置在第一转盘4上，第一固定轮5与第一转盘4同轴；多个第一压紧轮6沿第一转盘4的弦线并排设置在第一转盘4上，多个第一压紧轮6与第一固定轮5之间的空间形成第一加工工位；紧固件3的通孔水平设置并朝向第一加工工位
第二固定架11设置在第一固定架7上方；第二转盘8转动设置在第二固定架11上，第二固定架11上设有用于驱动第二转盘8转动的电机，并且第二转盘8的轴线与第一转盘4的轴线垂直；第二固定轮9固定设置在第二转盘8上，第二固定轮9与第二转盘8同轴；多个第二压紧轮10沿第二转盘8的弦线并排设置在第二转盘8上，第二压紧轮10与第二固定轮9之间的空间形成第二加工工位；
多个第一压紧轮6、第二压紧轮10转动至竖直状态下，第一加工工位与第二加工工位在竖直方向上配合，待加工金属管的下部位于第一加工工位内，待加工金属管下部的上部位于第二加工工位内。
本实施例中，待加工金属管的一端固定在紧固件3上，另一端穿过第一加工工位，在第一转盘4的转动过程中，待加工金属管向上折弯至竖直状态；此时，待加工金属管上部位于第二加工工位内，第二转盘8转动以带动金属管向水平方向上转动，从而实现金属管的再次折弯动作，最终实现金属管在立体空间内的折弯形状。
本实施例中，多个第一压紧轮6沿第一转盘4的弦线并排设置在第一转盘4上，在金属管的折弯过程中，多个第一压紧轮6与金属管接触并承担金属管所受到的作用力；第一压紧轮6保证金属管受力均匀，不会发生弯曲，更不会发生拉伸形变，提高金属管的加工质量；同样的，多个第二压紧轮10具有同样的作用。
本实施例中，在第一折弯组件工作中，金属管的一端固定在紧固件3内，当紧固件3的通孔太短时，金属管对紧固件3的作用力会产生很大的压强，严重时会导致紧固件3发生形变，进而影响金属管的折弯质量；因此，紧固件3越长，紧固件3对金属管的稳固效果也越好，从而以提高金属管的折弯质量。
本实施例中，在第二折弯组件工作中，金属管的端部固定在紧固件3内，金属管中部位于第一加工工位内，金属管与第一加工工位之间存在挤压力，故而产生很大的摩擦力，使得金属管卡紧在第一加工工位内；金属管在再次折弯过程中，金属管不会由第一加工工位内脱落，稳固性好，从而保证金属管的加工质量。
本实施例中，对金属管一次加工并满足加工需求，工作效率高，加工质量好。
在具体实施方式中，底座1上设有供立柱2滑动的滑轨，滑轨与第一转盘4所在的竖直面平行，从而能够通过调节立柱2与第一折弯组件之间的距离，使得金属管的折弯效果达到最好，提高金属管的折弯质量。
进一步的，第一压紧轮6转动设置在第一转盘4上；多个第二压紧轮10转动设置在第二转盘8上；当第一压紧轮6或第二压紧轮10带动金属管折弯时，减小金属管外周与第一压紧轮6或第二压紧轮10之间的摩擦力，避免金属管发生拉伸或弯曲形变，保证金属管的加工质量。
在具体实施方式中，第二固定架11上方设有用于驱动第二固定架11在竖直方向上运动的动力装置12，通过动力装置12调节第二固定架11的高度，从而调节第一加工工位与第二加工工位在竖直方向上的距离，从而调节金属管在竖直方向上的长度，以满足不同的加工需求。
在具体实施方式中，第一固定轮5、多个第一压紧轮6的周面上设置弧形槽，使得金属管在初始状态时能够卡紧在第一加工工位内，在第一折弯组件的折弯过程中避免金属管在第一加工工位内的晃动，并且保证金属管在第二折弯组件的折弯过程中，金属管在第一加工工位内不会脱落，进一步保证了金属管的整体加工质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。