本发明涉及机械领域，尤其涉及一种过桥件焊接夹具。
背景技术：
过桥件是农业机械小麦机、玉米机的关键零部件，其焊接质量优劣直接影响收获机的性能。但是，在目前的焊接技术中，并没有设计和制造出专用的、效率较高的焊接夹具。从而，不能满足过桥件的大批量生产需求。
因此，如何根据过桥体的结构设计一种专用的焊接工装，以满足现代生产的要求，是大家十分关注的问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种过桥件焊接夹具，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为了实现以上的目的，根据本发明的一个方面，本发明实施例提供了一种过桥件焊接夹具，包括基座，所述基座的一端设有同轴定心机构，所述基座的另一端设有沿其长轴方向滑动的滑动机构；
所述同轴定心机构以所述长轴对称地设置在所述基座上；所述同轴定心机构上设有可相向滑动伸出的定位柱，所述定位柱用于伸入至过桥件的轴承座孔中；
所述滑动机构以所述长轴对称地滑动连接在所述基座上；所述滑动机构设有定位面，所述定位面用于与所述过桥件的法兰面相抵；
所述滑动机构上设有侧壁内限位机构和侧壁外夹紧机构；
所述侧壁内限位机构设有限位臂，所述限位臂可转动连接在所述滑动机构上；所述限位臂用于在所述限位臂的转动过程中，可解除式相抵于所述过桥件侧壁的内侧；
所述侧壁外夹紧机构设有夹紧臂，所述夹紧臂可转动连接在所述滑动机构上；所述夹紧臂用于在所述夹紧臂的转动过程中，可解除式相抵于所述过桥件侧壁的外侧。
优选地或可选地，所述同轴定心机构包括设置在所述基座上的定心支座，以及设置在所述定心支座上的定心推钳、定心压紧钳和定心压紧臂；
所述定位柱连接在所述定心推钳的伸出端；
所述定心压紧钳固定在所述定心支座上，所述定心压紧臂转动连接在所述定心压紧钳上；
所述定心压紧臂的端部设有定心压紧螺栓，所述定心压紧螺栓用于压紧在所述过桥件的轴承座的外沿处。
优选地或可选地，所述定心推钳的两侧设有导向柱，所述导向柱滑动连接在所述定心支座中；
所述导向柱的伸出端设有连接块，所述定位柱通过所述连接块与所述定心推钳的伸出端连接。
优选地或可选地，所述定位面上设有至少两个法兰定位机构，所述法兰定位机构包括法兰定位销和法兰导向套；
所述法兰导向套设置在所述定位面中，所述法兰定位销设置在所述法兰导向套内；所述法兰定位销用于插入至所述过桥件的法兰面上的定位孔中。
优选地或可选地，所述滑动机构上设有法兰压紧机构，所述法兰夹紧机构包括法兰压紧钳和法兰压紧臂；
所述法兰压紧钳固定在所述滑动机构上，所述法兰压紧臂转动连接在所述法兰压紧钳上；
所述法兰压紧臂的端部设有法兰压紧螺栓，所述法兰压紧螺栓用于压紧在所述过桥件的法兰面上。
优选地或可选地，所述滑动机构上可拆卸设有防转块，所述防转块设置在所述限位臂的转动范围内，并与所述限位臂相抵。
优选地或可选地，所述基座上设有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述滑动机构锁定在所述基座上；
所述锁紧机构包括锁紧套和锁紧销，所述锁紧套设置在所述基座中，所述锁紧销可拆卸插接在所述滑动机构和所述锁紧套内。
优选地或可选地，所述滑动机构上设有油缸支座定位机构，所述油缸支座定位机构包括支座推钳和支座定位销；
所述支座推钳的伸出端连接所述支座定位销，所述支座定位销用于伸入至所述过桥件的油缸支座的定位孔中。
优选地或可选地，所述基座上设有第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块和第五定位块；
所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块、所述第四定位块和所述第五定位块以所述长轴对称地设置在所述基座上；所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块、所述第四定位块和所述第五定位块用于定位所述过桥件。
优选地或可选地，所述第一定位块、所述第三定位块和所述第五定位块上设有定位槽；所述第二定位块和所述第四定位块上设有定位插销。
上述技术方案中的一些技术方案具有如下优点或有益效果，通过本发明的过桥件焊接夹具，能够保证过桥件在焊接过程中，轴承座孔的同轴度，以及侧壁的变形或应力集中。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参见附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。
图1为本发明的过桥件焊接夹具在一种实施例中的主视图；
图2为本发明的过桥件焊接夹具在一种实施例中的俯视图；
图3为图1中c-c方向的剖视图；
图4为图1中b-b方向的剖视图；
图5为本发明的过桥件焊接夹具在一种实施例中的同轴定心机构的局部剖视图；
图6为本发明的过桥件焊接夹具在焊接过桥件时的主视图；
图7为本发明的过桥件焊接夹具在焊接过桥件时的俯视图；
图8为过桥件的主视图；
图9为图8中的a向的视图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
本发明提供了一种过桥件焊接夹具。
下面结合图1至图7，对本发明的过桥件焊接夹具进行说明；结合图8至图9，对过桥件进行说明。
参见图1至图3所示，在一种实施例中，过桥件焊接夹具包括基座1，基座1的一端设有同轴定心机构2，基座1的另一端设有沿其长轴101(如图2和图7中所示)方向滑动的滑动机构3。
其中，同轴定心机构2以长轴101为对称轴，对称地设置在基座1上。结合参见图3到图5所示，同轴定心机构2上设有可相向滑动伸出的定位柱201；结合参见图6至图8所示，定位柱201可以伸入至过桥件6的轴承座孔601中(过桥件6的结构将结合图8和图9在下文进行描述)。从而，保证了过桥件6在焊接过程中，轴承座孔601的同轴度。
进一步地，滑动机构3以长轴101为对称轴，对称地滑动连接在基座1上。优选地，滑动机构3包括滑动支座303，滑动支座303底部设有滑动座304，基座1上设有滑轨305，通过滑动座304在滑轨305上的滑动实现滑动机构3与基座1滑动连接。结合参见图4所示，滑动机构3设有定位面301；结合参见图6和图8所示，当滑动机构3滑动到位时，即，位于焊接位置时，定位面301可以与过桥件6的法兰面602相抵。通过设置滑动机构3，便于在焊接前，滑动到焊接位置，以定位过桥件6；或者在焊接完成后滑动回到初始位置，取出过桥件6，从而，降低了工装的复杂性。
进一步地，滑动机构3上设有侧壁内限位机构31和侧壁外夹紧机构32。
其中，侧壁内限位机构31设有限位臂311，限位臂311可转动连接在滑动机构3上。结合参见图7所示，当需要夹紧时，限位臂311可以通过转动，相抵于过桥件6的侧壁61的内侧，以在侧壁61的内侧对过桥件6进行限位。或者，当焊接完成后，限位臂311可以向相反的方向转动，以解除与侧壁61的相抵。
侧壁外夹紧机构32设有夹紧臂321，夹紧臂321可转动连接在滑动机构3上，夹紧臂321的端部可以设有外夹紧螺栓323。结合参见图7所示，当需要夹紧时，夹紧臂321可以通过转动，使得外夹紧螺栓323相抵于过桥件6的侧壁61的外侧，以在侧壁61的外侧对过桥件6进行夹紧。或者，当焊接完成后，夹紧臂321可以向相反的方向转动，以解除与侧壁61的相抵。
通过设置侧壁内限位机构31使得过桥件6的侧壁61可以延展到位，而通过设置侧壁外夹紧机构32使得过桥件6的侧壁61可以夹紧到位，从而防止焊接过程中的变形或应力集中。
优选地，结合参见图2和图7所示，滑动机构3上可拆卸设有防转块302，其中，防转块302可以设置在限位臂311的转动范围内。当限位臂311朝向过桥件侧壁61转动的过程中并不插入防转块302；而当限位臂311转动到位，即，相抵于过桥件侧壁61的内侧时，将防转块302插入到滑动机构3上，并使防转块302与限位臂311相抵，从而，防转块302可以防止限位臂311背向侧壁61转动，使其可以更加牢靠地抵在侧壁61的内侧。当然，当完成对6的焊接后，可以从滑动机构3上拆卸防转块302，使限位臂311可以背向侧壁61转动，以便于过桥件6的取出。
参见图2和图7所示，在一种实施例中，基座1上设有锁紧机构4。结合图4所示，锁紧机构4包括锁紧套401和锁紧销402，其中，锁紧套401设置在基座1中，锁紧销402可拆卸插接在滑动机构3和锁紧套401内。这样，当滑动机构滑动到位时，即滑动到焊接位置时，可以将锁紧销402穿过将滑动机构3插入至锁紧套401内，从而，实现将滑动机构3锁定在基座1上。
参见图5所示，在一种实施例中，同轴定心机构2包括设置在基座1上的定心支座202，以及设置在定心支座上202的定心推钳203、定心压紧钳204和定心压紧臂205。
其中，定位柱201连接在定心推钳203的伸出端，从而，当定心推钳203伸出或者缩回时，定位柱201也可以随之朝向过桥件的轴承座孔伸出或者缩回。
定心压紧钳204固定在定心支座202上，定心压紧臂205转动连接在定心压紧钳204上，并且，定心压紧臂205的端部设有定心压紧螺栓206。这样，当定位柱201定位到过桥件的轴承座孔后，可以操作定心压紧臂205，使其相对定心压紧钳204转动，从而使得端部的定心压紧螺栓206压紧在过桥件的轴承座的外沿处，完成对过桥件在轴承座孔这一端的夹紧。换句话说，定心压紧臂205的一端是焊接在定心压紧钳204的摇臂上的，这个摇臂比较短，结构也简单。定心压紧钳204是一个复杂的多杆机构，当操作定心压紧钳204手柄时，摇臂带动定心压紧臂205旋转，从而完成对过桥件在轴承座孔这一端的夹紧。
优选地，定心推钳203的两侧设有导向柱207，导向柱207滑动连接在定心支座202中；并且，导向柱207的伸出端设有连接块208，定位柱201通过连接块208与定心推钳203的伸出端连接。这样，通过设置导向柱207减少了定心推钳203在伸出或缩回运动时的抖动，从而能保证了定位柱201在伸出和缩回过程中的稳定性。
进一步地，定心支座202中可以设置导套209，导向柱207与导套209滑动连接。导向柱的另一端还可以设置限位块210，限位块210可以在导向柱207的滑动中，抵在定心支座202上，起到限位作用，避免导向柱207滑出定心支座202。
参见图1和图4所示，在一种实施例中，定位面301上设有至少两个法兰定位机构33。法兰定位机构33包括法兰定位销331和法兰导向套332。
其中，法兰导向套332设置在定位面301中，法兰定位销331设置在法兰导向套332内。法兰定位销331可以插入至过桥件6的法兰面602上的定位孔中，从而，在过桥件的法兰面602上实现了一面两销定位，使得定位更加准确。
进一步地，为了防止法兰定位销331与法兰导向套332之间的松动，还可以在法兰导向套332上设置防脱螺栓333，使防脱螺栓333穿入法兰导向套332并抵住法兰定位销331。
参见图1和图6所示，在一种实施例中，滑动机构3上设有法兰压紧机构34。法兰夹紧机构34包括法兰压紧钳341和法兰压紧臂342。
其中，法兰压紧钳341固定在法兰支座344上，法兰压紧臂342转动连接在法兰压紧钳341上，并且，法兰压紧臂342的端部设有法兰压紧螺栓343。这样，当过桥件的法兰面602由法兰定位机构33完成定位之后，可以操作法兰压紧臂342，使其相对法兰压紧钳341转动，从而使端部的法兰压紧螺栓343压紧在过桥件6的法兰面602上，完成对法兰面602的压紧。
参见图1和图6所示，在一种实施例中，滑动机构3上设有油缸支座定位机构35，油缸支座定位机构35包括支座推钳351和支座定位销352。
其中，支座推钳351的伸出端连接支座定位销352。这样，支座定位销352可以在支座推钳351的推动下伸入至过桥件的油缸支座67的定位孔中，从而完成对过桥件油缸支座67的定位。
参见图1、图2、图6和图7所示，在一种实施例中，基座1上设有第一定位块102、第二定位块103、第三定位块104、第四定位块105和第五定位块106。
其中，第一定位块102、第二定位块103、第三定位块104、第四定位块105和第五定位块106均以长轴101为对称轴，对称地设置在基座1上。第一定位块102、第二定位块103、第三定位块104、第四定位块105和第五定位块106可以定位过桥件的底部。
优选地，第一定位块102、第三定位块104和第五定位块106上设有定位槽11，分别用于支撑和定位过桥件的l板62、槽板63、下封板64。第二定位块103和第四定位块105上设有定位插销12；这样，过桥件的第一横担可以放置在对称设置的第二定位块103上，并插上相应的定位插销12；过桥件的第二横担可以放置在对称设置的第四定位块105上，并插上相应的定位插销12。
参见图1至图7所示，本发明的过桥件焊接夹具，采用同轴定心机构2、侧壁内限位机构31、侧壁外夹紧机构32、法兰定位机构33、法兰夹紧机构34和油缸支座定位机构35相互配合进行定位夹紧，实现了多点位夹紧，减少了夹紧误差。
参见图8和图9所示，在一种实施例中，过桥件6包括左右侧壁61、l板62、槽板63、下封板64、第一横担65、第二横担66、油缸支座67及上盖板68。过桥件6为由上述部件组焊而成的筒状结构，主要组成材料是较薄的钢板。其中，第一横担65和第二横担66在筒体的中部，左右侧壁61各有一个轴承座孔601，左右侧壁61、油缸支座67和下封板64围成一个共面法兰。
结合参见图6和图7所示，在一种实施例中，过桥件焊接夹具的使用可以包括工序一至工序十。
工序一、将l板62、槽板63、下封板64分别放置在第一定位块102、第三定位块104和第五定位块106上设有定位槽11。
工序二、将左右侧壁61放置在l板62、槽板63和下封板64之上，滑动滑动机构3，使其到达焊接时的位置；将左右侧壁端部的法兰面抵在定位面301上，并通过法兰定位机构33，使法兰定位销331插入至过桥件的法兰面上的定位孔中，实现一面两销定位；再通过锁紧机构4将滑动机构3锁定在基座1上。
工序三、通过同轴定心机构2，拉动定心推钳203使定位柱201准确定位在左右侧壁61的轴承座孔中；再拉动定心压紧钳204使定心压紧臂205转动，使得端部的定心压紧螺栓206压紧在过桥件的轴承座的外沿处。
工序四、通过滑动机构3上的法兰压紧机构34，拉动法兰压紧钳341使法兰压紧臂342转动，法兰压紧螺栓343压紧在过桥件的法兰面上，完成对过桥件法兰面的压紧。
工序五、通过侧壁内限位机构31，转动限位臂311，使其抵于过桥件左右侧壁61的内侧，并锁上防转块302，以在侧壁的内侧对过桥件进行限位；通过侧壁外夹紧机构32，拉动夹紧臂321，使其相抵于过桥件侧壁的外侧，以在侧壁的外侧对过桥件进行夹紧。
工序六、将第一横担65放置在第二定位块103上，并插上定位插销12；将第二横担66放置在第四定位块105上，并插上有定位插销12。
工序七、将油缸支座67放置在左右侧壁61上，通过油缸支座定位机构35，支座定位销352在支座推钳351的推动下伸入至过桥件的油缸支座的定位孔中，完成对过桥件油缸支座67的定位。
工序八、开始焊接，先将l板62、槽板63、下封板64与左右侧壁61之间断续焊接，不可满焊；然后将油缸支座67与左右侧壁61之间断续焊接；再将第一横担65和第二横担66牢固的焊接在左右侧壁61上；最后盖上上盖板68，将上盖板68与左右侧壁61、油缸支座67断续焊接在一起。
工序九、打开同轴定心机构2、侧壁内限位机构31、侧壁外夹紧机构32、法兰定位机构33、法兰夹紧机构34和油缸支座定位机构35，解除其对过桥件的定位和夹紧；拉出锁紧机构4，解除滑动机构3与基座1之间的锁定，推动滑动机构3，带动上面所有定位和夹紧机构背离过桥件滑动。
工序十、取出过桥件，放置到加固工位，本夹具再进行下一轮组焊。
应该注意，本文所述的“前”、“后”、“上”、“下”等方位均是为了描述的方便而设，并不是一定与实际工作时的空间上的前后上下完全对应。
在本说明书的描述中，参见术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。