一种自动化型钢生产线的制作方法

本发明涉及型钢加工技术领域，特别涉及一种自动化型钢生产线。

背景技术

冷拉型钢是经冷拉成型加工而成的各种截面形状和尺寸的钢材，冷拉成型加工是指在常温条件下将金属盘条穿过型腔模具，在强大的拉力和速度作用下，迫使盘条从型腔模具中拉出，从而获得所需的形状、尺寸以及具有一定力学性能的挤出件，它常用于截面轮廓形状复杂、精度要求较高、表面粗糙度要求较高的零件坯料。冷拉型钢可以为汽车行业、五金工具行业、机械加工制造业、纺织机械加工厂家作配套，已经广泛应用于机床制造、水电设备制造、木工机械制造、汽车摩托车自行车配件、标准件、农机、柴油机、乐器、家用电器、办公设备、钢家具及工艺品、装饰品、灯饰品行业、五金装饰行业、仪器仪表、电动工具、建筑机械、电梯、健身运动器材、航空航天等行业。目前国内的冷拉成型生产通常都是由单台设备按加工工艺流程组成流水线的形式实施生产，每台设备完成一个工序后，通过人工配备一些搬运设备的方式送至下道工序进行下一工序加工，这种施工工艺技术落后，生产效率低，操作人员的劳动强度较大，于是现有技术中出现了自动化生产线，无需人工搬运，提高生产效率，但是，依旧存在如下问题，普通的生产线中的钢筋盘条都是直接堆积放置的，通过拉力将盘条送入冷却生产线中进行加工，当拉力过大时，直接堆积的盘条容易翻倒，由于钢筋盘条的重量过重，特别容易撞伤工作人员，安全系数低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种便于送料的自动化型钢生产线，方便钢筋收放，提高安全性。

为了实现上述发明目的，本发明自动化型钢生产线采用的如下技术方案：

一种自动化型钢生产线，包括沿运动方向依次布置的送料装置、预矫直机、喷砂除锈机、第一精矫直机、钢刷除锈机、冷拉机、型钢打磨机、第二精矫直机、型钢切割机、出料装置，所述送料装置包括底座，还包括能够转动地安装在底座上用于盘绕钢筋的转盘，还包括靠近转盘设置并用于将钢筋牵引至预矫直机的第一机械手；所述转盘设有驱动其转动的驱动组件，所述底座靠近转盘的一侧设有导向钢筋的导向组件；所述导向组件包括设置在底座上的支架，支架安装有上导向轮和下导向轮，下导向轮转动地安装在支架上，上导向轮和下导向轮之间留有便于钢筋穿过的第一间隙，钢筋的外周与上导向轮和下导向轮相接触；所述支架设有用于调节上导向轮位置的长条形调节孔，长条形调节孔的内壁设有滑动槽，滑动槽内设有沿滑动槽上下滑动的滑动座，滑动座两端设有滑动安装在滑动槽内的滑动块，所述上导向轮转动地安装在滑动座上，所述支架设有驱动滑动座上下移动的气缸，气缸的缸筒设置在支架上，气缸的活塞杆穿过支架并固接在滑动座上。

优选的，所述出料装置包括位于型钢切割机下方便于切割后型钢落料的出料平台，还包括位于出料平台上方用于抓取型钢的第二机械手，所述出料平台的端部设有放置型钢的收料筒。通过第二机械手的设置将经型钢切割机切割后的型钢夹取并放入出料筒中，便于型钢的有序出料，通过第二机械手对型钢进行轻拿轻放，避免了型钢之间不断的撞击造成磨损，影响产品。

优选的，所述收料筒的底部设有方便移动的滚轮。当型钢装满收料筒后，方便更换。

优选的，所述出料平台的表面设有缓冲层。通过设置缓冲层，防止型钢落料产生撞击，不会对钢筋造成磨损。

优选的，所述驱动组件包括设置在底座上的驱动电机，驱动电机的输出轴连动有主动轮，转盘一端设置有从动轮，主动轮和从动轮之间啮合连动有轮带。通过驱动电机转动带动主动轮转动，通过轮带带动从动轮转动，从而带动转盘转动，通过转盘的转动进行钢筋的放线，钢筋从转盘转出，而后经导向组件导向，便于操控，送料方便。

优选的，所述底座位于转盘的外周固定有包裹钢筋的防护罩，所述防护罩的一侧设有便于钢筋穿出的开口。通过防护罩的防护作用，提高安全性。

优选的，所述防护罩由透明材质制成。防护罩由透明材质制成，便于观察。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置送料装置进行牵引钢筋，将钢筋送入预矫直机进行第一次矫直，通过驱动组件驱动转盘转动，自动对钢筋进行放线，钢筋经导向组件，在上导向轮和下导向轮的导向作用下，实现钢筋的有序放线，上导向轮和下导向轮都是转动地安装在支架上，不会对钢筋的收放造成阻力，在上导向轮和下导向轮的滚动下，放线速度更快，无需使用太大的力，便于第一机械手牵引钢筋，将钢筋快速送至预矫直机进行第一次矫直，提高生产效率；同时，通过转盘驱动钢筋放线，避免了通过过大的力拉动钢筋导致堆积的钢筋翻倒现象，通过对钢筋自动放线提高安全性；

2、本发明通过设置出料装置，通过第二机械手的设置将经型钢切割机切割后的型钢夹取并放入出料筒中，便于型钢的有序出料，通过第二机械手对型钢进行轻拿轻放，避免了型钢之间不断的撞击造成磨损，影响产品；

3、本发明通过设置多级矫直，提高型钢的矫直效果，同时设置多次除锈，加强型钢表面清洁，保证产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为支架结构示意图；

图3为图1中的a部放大图；

图4为图1中的b部放大图。

其中，1底座，2驱动组件，201轮带，202主动轮，203驱动电机，204从动轮，3防护罩，4转盘，5钢筋，6开口，7支架，8气缸，9长条形调节孔，10滑动座，11上导向轮，12下导向轮，13第一机械手，14预矫直机，15喷砂除锈机，16第一精矫直机，17钢刷除锈机，18冷拉机，19型钢打磨机，20第二精矫直机，21型钢切割机，22出料平台，23缓冲层，24第二机械手，25收料筒，26滚轮，27滑动槽，28滑动块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1-4所示，一种自动化型钢生产线，包括沿运动方向依次布置的送料装置、预矫直机14、喷砂除锈机15、第一精矫直机16、钢刷除锈机17、冷拉机18、型钢打磨机19、第二精矫直机20、型钢切割机21、出料装置，送料装置包括底座1，还包括能够转动地安装在底座1上用于盘绕钢筋5的转盘4，还包括靠近转盘4设置并用于将钢筋5牵引至预矫直机14的第一机械手13；转盘4设有驱动其转动的驱动组件2，驱动组件2包括设置在底座1上的驱动电机203，驱动电机203的输出轴连动有主动轮202，转盘4一端设置有从动轮204，主动轮202和从动轮204之间啮合连动有轮带201；底座1位于转盘4的外周固定有包裹钢筋5的防护罩3，防护罩3由透明材质制成，防护罩3的一侧设有便于钢筋5穿出的开口6；底座1靠近转盘4的一侧设有导向钢筋5的导向组件，导向组件包括设置在底座1上的支架7，支架7安装有上导向轮11和下导向轮12，下导向轮12转动地安装在支架7上，上导向轮11和下导向轮12之间留有便于钢筋5穿过的第一间隙，钢筋5的外周与上导向轮11和下导向轮12相接触；支架7设有用于调节上导向轮11位置的长条形调节孔9，长条形调节孔9的内壁设有滑动槽27，滑动槽27内设有沿滑动槽27上下滑动的滑动座10，滑动座10两端设有滑动安装在滑动槽27内的滑动块28，上导向轮11转动地安装在滑动座10上，支架7设有驱动滑动座10上下移动的气缸8，气缸8的缸筒设置在支架7上，气缸8的活塞杆穿过支架7并固接在滑动座10上；出料装置包括位于型钢切割机21下方便于切割后型钢落料的出料平台22，还包括位于出料平台22上方用于抓取型钢的第二机械手24，出料平台22的表面设有缓冲层23，出料平台22的端部设有放置型钢的收料筒25，收料筒25的底部设有方便移动的滚轮26。

本发明的具体工作过程与原理：驱动电机203转动带动主动轮202转动，通过轮带201带动从动轮204转动，从而带动转盘4转动，通过转盘4的转动进行钢筋5的放线，钢筋5从转盘4转出，而后经导向组件导向，其中，钢筋5穿入导向组件的第一间隙内，通过气缸8驱动滑动座10位移，滑动座10通过滑动块28滑动安装在滑动槽27内，从而控制滑动座10竖直上下移动，从而带动上导向轮11的上下移动，使得上导向轮11下移至钢筋5表面，使得钢筋5与上导向轮11和下导向轮12相接触，在放线过程中，上导向轮11和下导向轮12的转动实现钢筋5的快速放线，完成钢筋5的快速有序放线，而后，经第一机械手13牵引钢筋5至预矫直机14进行预矫直，具体的，第一机械手13抓取钢筋5牵引至预矫直机14位置，而后松开钢筋5，第一机械手13再回到原位继续抓取钢筋5，再牵引至预矫直机14位置，如此往复，连续不断的牵引钢筋5进入预矫直机14进行矫直，而后进入喷砂除锈机15进行第一次除锈，清除钢筋5表面的锈迹，保证钢筋5清洁，而后进行第一精矫直机16进行第二次矫直，提高矫直效果，继续进入钢刷除锈机17进行二次除锈，提高钢筋5表面清洁度，通过多次除锈将钢筋5表面锈迹去除杆，再进入冷拉机18冷拉成型，而后进入型钢打磨机19进行打磨，成型后的型钢进入第二精矫直机20进行最后直度的调整矫直，保证钢筋5平直，而后进入型钢切割机21进行切割，经切割后的型钢落料出料平台22上，由于出料平台22上设置缓冲层23，不会对型钢造成磨损，最后经第二机械手24抓取出料平台22上的型钢放入收料筒25中，完成型钢的生产，第二机械手24将型钢轻拿轻放，防止型钢落料堆积，相互之间产生碰撞磨损。