本发明涉及打印设备零部件加工技术领域，尤其涉及一种自动化压套机。
背景技术：
在打印设备零部件加工制造行业中，会涉及到磁辊的加工，磁辊是打印机内重要的零部件之一，其主要由磁芯、磁套、法兰以及端轴组成，通常在组装磁辊的过程中，待法兰加工完成后，需要在法兰内嵌入一个金属套环，由于铜的导电性较好，性价比较高，一般金属套环的材质多为铜套环。
目前，在车间组装套环与法兰的过程中，一般需要通过人工的方式，逐个将套环与法兰对齐，然后再通过人工的方式将套环嵌合至法兰内，这种人工组装法兰的方式比较繁琐，需要浪费很大的人力物力，如果工作量较大时，势必会增加工作人员的疲劳度，造成工作效率低下的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化压套机，能够代替人工自动的对法兰与套环进行输送、组装与收集，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动化压套机，包括：工作台；设于工作台上用于输送法兰与套环、以使法兰与套环移动至工作台预定位置处的上料装置；设于工作台上用于对上料装置输送的套环进行抵压、以将套环压至法兰内完成组装的压套装置；以及，设于所述工作台上用于对完成组装的法兰进行收集、以使被收集的法兰整齐摆放的收料装置。
采用上述技术方案，开启上料装置，可以自动的将法兰与套环输送至工作台的预定位置上，而设置的压套装置，能够对上料装置输送来的套环进行抵压，使得套环被压至法兰内，设置的收料装置，能够在压套装置的基础上，对完成组装的法兰进行输送，使得法兰被整齐的摆放在预定的位置上，通过上述方案，便可以有效的代替人工自动的对法兰与套环进行输送、组装与收集，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。
本发明进一步设置:所述上料装置包括：设于工作台上用于承载套环的承载板；滑移连接在工作台上用于承载法兰的第一滑板；安装在所述工作台承载面上的转盘;均匀设于转盘承载面上多个用于容纳法兰的置物筒；设于工作台底部用于驱动转盘旋转的驱动件；以及，用于将第一滑板上的法兰转移至置物筒内的转移机构，所述工作台上设有振动盘，所述振动盘上连接有用于将套环输送至承载板预定位置上的输送滑道，所述输送滑道的高度比置物筒的高度要高。
采用上述技术方案，当需要输送法兰与套环时，可以开启转移机构，将第一滑板上的法兰转移至转盘的预定位置处，开启振动盘，可以将套环沿着输送滑道输送至承载板的预定位置处，通过上述方案，便可以代替人工，很方便的对法兰与套环进行转移。
本发明进一步设置:所述转移机构包括：用于驱动第一滑板滑动的第二驱动件；安装在所述工作台上的横板；沿与第一滑板滑动方向相垂直的方向滑动式连接在所述横板上的第二滑座；以及，设于横板上用于驱动第二滑座滑动的第三驱动件，还包括设于所述第二滑座上用于夹持法兰的夹持组件。
采用上述技术方案，开启第二驱动件，可以驱动第一滑板滑动，使得第一滑板可以承载着法兰移动到预定的位置，而设置的夹持组件，可以在第三驱动件的配合下，自动将待组装的法兰夹起并转移至转盘上的置物筒内，通过此方案，便可以省去人工输送法兰的这个环节。
本发明进一步设置:所述夹持组件包括：安装在所述第二滑座上的第一液压缸；以及，固定在所述第一液压缸的活塞杆顶端的安装块，所述安装块底端面滑移连接有相对称的弧形夹片，所述安装块上还设有用于驱动相对称的弧形夹片相互靠近的收缩弹簧，所述第二滑座上安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆顶端固定有拉线，所述拉线与弧形夹片外侧相连接。
采用上述技术方案，第三液压缸与收缩弹簧的相互配合，可以驱动弧形夹片相互靠近或远离，可以很容易的对法兰进行夹持与释放，从而可以代替人工输送法兰，使得工作效率提高，此结构操作简单，易于实现。
本发明进一步设置:所述压套装置包括：设于所述承载板两侧的竖板，所述承载板上开设有用于容纳套环的容纳槽，所述容纳槽底壁开设有供套环穿过的落料孔，所述容纳槽与输送滑道相连通，所述承载板上设有用于推动所述容纳槽内套环移动至落料孔处的推动组件，所述竖板上安装有用于抵压套环、以使套环镶嵌至法兰内的抵压机构。
采用上述技术方案，当需要组装法兰与套环时，可以开启推动组件，使其驱动套环移动至预定的位置，此时，开启抵压机构，便可以将套环压至法兰内，从而可以代替人工，很方便的将套环与法兰组装在一起。
本发明进一步设置:所述推动组件包括：沿与容纳槽延伸方向相同的方向滑移连接在所述承载板上的第一滑座；固定在所述第一滑座上且容置在所述容纳槽内的推块；以及，安装在所述承载板上用于驱动第一滑座带动推块移动的第一驱动件。
采用上述技术方案，开启第一驱动件，可以驱动第一滑座移动，第一滑座在移动的过程中，便会带动推块移动，推块便可以将套环推至容纳槽落料孔处，此结构操作简单，易于实现。
本发明进一步设置:所述抵压机构包括：固定在所述第一滑座上的固定块；活动穿插在所述固定块上用于抵压套环的压杆；固定在所述压杆远离承载板一端的条板；以及安装在竖板顶部之间的第二气缸，所述条板上滑移连接有与第一滑座滑动方向相一致的滑块，所述第二气缸的活塞杆与滑块相装配。
采用上述技术方案，待推块驱动套环移动至预定位置后，可以开启第二气缸，第二气缸的活塞杆会驱动压杆向下运动并抵压套环，使得套环从落料孔镶嵌至法兰内，从而可以有效的节省人力成本。
本发明进一步设置:所述收料装置包括：安装在工作台承载面上相对称的安装板；滑移连接在安装板之间的第二滑板；可拆卸式安装在第二滑板上用于承载完成组装的法兰的置物板；以及，设于所述第二滑板上用于固定置物板的固定组件，所述工作台上设有用于驱动第二滑板滑动的第四驱动件，所述工作台承载面上安装有安装架，所述安装架上设有用于将置物筒内完成组装的法兰转移至置物板预定位置上的转送机构
采用上述技术方案，设置的固定组件，可以很方便的将置物板固定在第二滑板上，当需要对完成组装的法兰进行收集时，可以开启转送机构，转送机构便可以将输送机构上完成组装的法兰逐个转移至置物板的预定位置处，而装满后的置物板，则可以利用固定组件，很方便的解除对置物板的限制，从而可以便于置物板的更换，通过上述方案，便可以有效的代替人工，自动的对完成组装的法兰进行收。
本发明进一步设置:所述转送机构包括：固定在安装架上的固定板；沿与第二滑板滑动方向相垂直的方向滑移连接在所述固定板上的第三滑座；以及，设于固定板上用于驱动第三滑座滑动的第五驱动件，所述第三滑座上设有用于吸附完成组装的法兰的吸附组件。
采用上述技术方案，吸附组件可以将法兰吸附起，而第五驱动件与第三滑座的相互配合，便可以将吸附起的法兰很方便的转移至置物板的预定位置处，从而可以省去人工收集完成组装的法兰的这个过程。
本发明进一步设置:所述吸附组件包括：竖直设置在第三滑座上的第二液压缸；以及，安装在所述第二液压缸的活塞杆顶端、与真空泵相连接的设有吸附孔的吸附柱。
采用上述技术方案，当第三滑座移动到预定位置后，可以开启第二液压缸，使得吸附柱可以插入法兰内一部分，从而可以很方便的完成对法兰的吸附工作，然后第三滑座便可以将吸附起的法兰转移至置物板的预定位置处，此结构操作简单，设计合理，有较好的实用性。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过设置转盘与转移机构，两者的相互配合，可以很方便的将法兰逐个转移至转盘的预定位置处，而转盘则可以很容易的将法兰转移至工作台的预定位置处；而设置的振动盘，则可以将套环输送至承载板的预定位置处，从而可以代替人工将法兰与套环输送至工作台的预定位置处；
通过设置容纳槽与推动组件，开启推动组件，可以很方便的将套环推送至容纳槽的预定位置上，而设置的抵压机构，则可以代替人工对套环进行抵压，从而可以有效的代替人工对法兰与套环进行组装；
通过设置固定组件，固定组件可以很方便的将置物板固定在安装板上，而设置的转送机构，能够代替人工自动的将组装完成的法兰转移至置物板上，待置物板上的法兰装满后，还可以通过固定组件解除对置物板的限制，从而便于置物板的更换，通过上述方案，便能够代替人工自动的对法兰与套环进行输送、组装与收集，从而可以降低工作人员的劳动量，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的整体结构示意图；
图2是本发明实施例1中压套装置的结构示意图；
图3是本发明实施例1中上料装置的结构示意图；
图4是本发明实施例1中第一丝杆与第一电机的位置示意图；
图5是图3中a处的放大图；
图6是本发明实施例1中弧形夹片与收缩弹簧的位置示意图；
图7是本发明实施例1中收料装置的结构示意图；
图8是本发明实施例1中定位块与定位槽的位置示意图；
图9是本发明实施例2中齿轮、齿板与伺服电机的位置示意图；
图10是本发明实施例3中钩块与第二弹簧的结构示意图；
图11是本发明实施例1中法兰与套环的结构示意图。
附图标记：1、工作台；101、承载板；102、竖板；103、容纳槽；110、第一滑座；111、推块；112、第一气缸；120、固定块；121、压杆；122、条板；123、第二气缸；130、第一弹簧；140、定位柱；150、环形块；160、安装孔；161、螺杆；170、延伸块；180、齿轮；181、伺服电机；182、齿板；
201、第一滑板；202、转盘；203、置物筒；210、振动盘；211、输送滑道；212、防护片；220、横板；221、第二滑座；222、第一丝杆；223、第一电机；224、第一无杆压缸；230、第一液压缸；231、安装块；232、弧形夹片；233、收缩弹簧；234、第三液压缸；235、连接块；240、校准板；241、插杆；242、螺母；250、支撑杆；251、红外传感器；260、橡胶筒；
301、安装板；302、第二滑板；303、置物板；310、安装架；311、第二无杆气缸；320、固定板；321、第三滑座；330、第二液压缸；331、吸附柱；340、定位块；341、定位槽；342、磁性块；350、钩块；351、第二弹簧；360、固定架；361、喷气枪；362、垫块；370、第二电机；371、第二丝杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：一种自动化压套机，如图1所示，包括工作台1；安装在工作台1上用于输送法兰与套环（如图11所示）的上料装置；安装在工作台1上用于将输送的套环压至法兰内的压套装置；以及安装在工作台1上用于对完成组装的法兰进行收集的收料装置。
如图2所示，为自动化压套机的压套装置，在工作台1上安装有承载板101，在承载板101的两侧固定有竖板102，且竖板102的底部固定有延伸块170，延伸块170通过螺钉与工作台1固定在一起，使得竖板102在更换时可以便于拆卸；在承载板101的承载面上开设有用于容纳套环的容纳槽103，在容纳槽103一端的底壁上开设有供套环穿过的落料孔，另外，在承载板101上安装有推动组件，推动组件可以推动容纳槽103内的套环移动并移动至落料孔处，而在竖板102底部则设置有用于抵压套环、使得套环被压至法兰内的抵压机构。
在本实施例中，推动组件包括：滑移连接在承载板101上的第一滑座110；固定在第一滑座110上且容置在容纳槽103内的推块111；以及，安装在承载板101上用于驱动第一滑座110带动推块111移动的第一驱动件，在本实施例中，第一驱动件为第一气缸112，第一气缸112的活塞杆顶端与第一滑座110相固定，而第一滑座110的滑动方向与容纳槽103的延伸方向相一致。
抵压机构包括：固定在第一滑座110上的固定块120，且固定块120延伸出第一滑座110的边缘；沿竖直方向活动穿插在固定块120上用于抵压套环的压杆121；固定在压杆121远离承载板101一端的条板122；以及安装在竖板102之间上方的第二气缸123；另外，在条板122的承载面上滑移连接有滑块，且滑块的滑动方向与第一滑座110的滑动方向相一致，而第二气缸123的活塞杆与滑块相固定。
当开启第一气缸112，第一气缸112会将容纳槽103内的套环推至落料孔处，并且也会带动第一滑座110整体移动，待套环置于落料孔处与法兰相对齐后，第二气缸123会自动的驱动压杆121向下移动，从而将套环抵压至法兰内。
其中，在压杆121靠近承载板101的一端固定有与套环相匹配的定位柱140，且定位柱140的直径小于压杆121的直径，当压杆121向下运动时，压杆121上的定位柱140会先插入套环内，对套环可以形成初步的定位作用，可以减少套环出现晃动而发生偏移的情况，从而可以提高套环被压至法兰内的准确性。
在条板122的底端面与固定块120的承载面上均固定有橡胶材质的环形块150，环形块150活动套设在压杆121上，且在上下相对称的环形块150之间的压杆121上还套设有第一弹簧130，第一弹簧130的端部抵压在两环形块150上。当压杆121向下运动时，第一弹簧130由于本身具有弹性，可以很容易的对套环起到一定的缓冲减震作用，从而可以降低压杆121对套环造成的损伤。
另外，在竖板102的两侧均开设有多个安装孔160，在安装孔160内穿插有用于安装承载板101的螺杆161,安装孔160呈线性排布在竖板102上，螺杆161可以很牢固的将承载板101固定在竖板102之间；在本实施例中，安装孔160设置为两排，这样便可以调节承载板101的高度，使得承载板101与工作台1承载面之间的间距可以适配较高的法兰，进一步提高承载板101的适用范围。
如图3和图4所示，为自动化压套机的上料装置，在工作台1的承载面上滑动式连接有用于承载法兰的第一滑板201，在第一滑板201上放置有整齐摆放的法兰，而在工作台1的中间位置处安装有转盘202，在转盘202的边缘处安装有多个用于容纳法兰的置物筒203，在本实施例中，置物筒203为四个，而在工作台1的底部则设置有用于驱动转盘202旋转的驱动件，在本实施例中，驱动件为安装在工作台1底部的电机，电机的输出轴与转盘的转轴相装配，开启电机，便可以很方便的驱动转盘202旋转。
在工作台1的承载面上还安装有用于将第一滑板201上的法兰转移至置物筒203内的转移机构，另外，在工作台1上还安装有用于承载套环的振动盘210，在振动盘210上连接有用于将套环输送至承载板101预定位置上的输送滑道211，输送滑道211与容纳槽103相连通，并且输送滑道211的高度比置物筒203的高度要高。
在本实施例中，转移机构包括：安装在工作台1上用于驱动第一滑板201滑动的第二驱动件，安装在工作台1承载面上的横板220；滑动式连接在横板220上的第二滑座221；以及，安装在横板220上用于驱动第二滑座221滑动的第三驱动件，还包括安装在第二滑座221上用于夹持法兰的夹持组件。其中，第二驱动件包括安装在工作台1上的第一电机223；以及与第一电机223输出轴相装配的第一丝杆222，而第三驱动件则为安装在横板220上的第一无杆气缸224。
如图3与图6所示，夹持组件包括：竖直安装在第二滑座221上的第一液压缸230；以及，固定在第一液压缸230活塞杆顶端的连接块235，连接块235通过连接板固定有安装块231，安装块231与连接块235之间形成工字型，而在安装块231底端面上滑移连接有相对称的弧形夹片232，在安装块231上还安装有用于驱动相对称的弧形夹片232相互靠近的收缩弹簧233，且收缩弹簧233的两端与安装块231固定在一起；在安装块231与连接块235之间安装有第三液压缸234，第三液压缸234的活塞杆顶端固定有拉线，且拉线穿过安装块231与弧形夹片232外侧相连接。
当需要输送法兰与套环时，可以开启电机带动转盘202旋转，使得转盘202上的置物筒203移动到预定位置上，再开启第一无杆气缸224带动第二滑座221沿着横板220移动，使得弧形夹片232处于待转移的法兰的上方，然后，开启第一液压缸230与第三液压缸234，通过拉线与收缩弹簧233的相互配合，可以使得弧形夹片232处于法兰的两侧并将法兰夹起，此时，便可以再利用第一无杆气缸224，将夹起的法兰转移至转盘202的置物筒203内，电机可以带动转盘202上承载有法兰的置物筒203很容易的旋转至承载板101下方的预定位置处，另外，振动盘210也会将套环沿着输送滑道211输送至承载板101的容纳槽103内，通过上述方案，便可以很方便的代替人工将法兰与套环放置在预定位置处，从而可以降低工作人员的劳动量。
如图3和图5所示，在输送滑道211的边缘处固定有用于防护套环的防护片212，且防护片212沿输送滑道211的延伸方向布置，防护片212可以对输送滑道211上输送的套环起到一定的防护作用，可以减少套环从输送滑道211两侧滑落的情况。
另外，在承载板101承载面活动设置有校准板240，使得套环可以沿着校准板240的边沿移动，而在承载板101的承载面上竖直固定有插杆241，且插杆241的端部螺纹连接有螺母242，在校准板240上则开设有供插杆241穿过的条形通口，当旋转螺母242时，便可以调节校准板240的位置，使得校准板240与输送滑道211内壁之间的间距可以适配不同直径的套环，继而可以进一步提高输送滑道211的适用范围。
如图3所示，在工作台1上还安装有支撑杆250，且支撑杆250的顶端安装有与电机电性连接的红外传感器251，红外传感器251可以对转盘202上的置物筒203进行精准的定位，从而可以提高置物筒203停放位置的准确性，进一步提高法兰在转移过程中的准确性。在支撑杆250的底部内置有磁性物，而在工作台1的承载面上固定有与磁性物相吸引的磁块，磁块本身与磁性物可以相互吸引，可以将支撑杆250很方便的固定在工作台1上，当需要调节红外传感器251照射的角度时，可以很方便通过拿起或旋转支撑杆250即可。
另外，在置物筒203的内部内置有用于容纳法兰的橡胶筒260，橡胶筒260本身具有柔性与耐磨性，这样便可以减少与法兰之间的磨损，从而可以延长置物筒203的使用寿命。
如图7和图8所示，为一种自动化压套机的收料装置，在工作台1的承载面远离第一滑板201的一侧上固定有相对称的安装板301，安装板301的延伸方向与第一滑板201相一致，在安装板301之间滑动式连接有第二滑板302，在第二滑板302上可拆卸式安装有用于承载完成组装的法兰的置物板303，且第二滑板302上设置有用于固定置物板303的固定组件。另外，在工作台1上安装有用于驱动第二滑板302滑动的第四驱动件，在工作台1承载面上还安装有安装架310，在安装架310上安装有用于将输机构上完成组装的法兰转移至置物板303预定位置上的转送机构。
在本实施例中，转送机构包括：固定在安装架310上的固定板320；沿与第二滑板302滑动方向相垂直的方向、滑移连接在固定板320上的第三滑座321；以及，安装在固定板320上用于驱动第三滑座321滑动的第五驱动件，而在第三滑座321上还安装有用于吸附完成组装的法兰的吸附组件。
其中，第四驱动件为安装在工作台1上的第二无杆气缸311，第五驱动件包括：安装在固定板320上的第二电机370；以及与第二电机370输出轴相装配的第二丝杆371。吸附组件包括：竖直安装在第三滑座321上的第二液压缸330；以及，安装在第二液压缸330的活塞杆顶端并与真空泵相连接的吸附柱331，且吸附柱331上开设有多个用于吸附的吸附孔。
当需要将转盘202上完成组装的法兰转移至置物板303上时，可以开启第二电机370带动第二丝杆371旋转，第二丝杆371在旋转的过程中便可以驱动第三滑座321移动，使得第三滑座321上的吸附柱331对准需要待转移的法兰，在对准后，可以开启第二液压缸330，并通过真空泵将转盘202上的法兰吸附起，然后再利用第二电机370与第二丝杆371的相互配合，便可以将组装好的法兰转移至置物板303的预定位置上；同时，第二无杆气缸311还可以驱动第二滑板302移动，使得置物板303上待放法兰的位置处始终处于吸附柱331转移法兰的范围内。
在本实施例中，固定组件包括：固定在安装板301上的多个定位块340，而在置物板303的底部则开设有与定位块340相匹配的定位槽341，定位块340可以与定位槽341相互嵌合，可以将置物板303很牢固的限制在第二滑板302上。另外，在定位槽341的底壁以及定位块340的端部均固定有相互吸引的磁性块342，相互吸引的磁性块342本身具有一定的导向性，可以使得置物板303更快的与第二滑板302相互对齐，同时，在定位块340与定位槽341相互嵌合后，磁性块342还可以增强其两者之间的牢固性，使得置物板303更加稳定的处于第二滑板302上。
其中，在工作台1上安装有固定架360，在固定架360的顶端螺纹连接有垫块362，而在垫块362上安装有用于对法兰清理的喷气枪361，法兰在组装的过程中，会存在粘附灰尘的情况，而喷气枪361可以对组装完成的法兰进行喷吹，可以有效的减少法兰表面粘附的灰尘，进一步提高法兰的干净程度。
实施例2：如图9所示，与实施例1的不同之处在于第一驱动件的不同，在本实施例中，第一驱动件包括：固定在第一滑座110上的齿板182，齿板182的延伸方向与第一滑座110的移动方向相一致，而在承载板101上安装有伺服电机181，在伺服电机181的输出轴上固定有与齿板182相啮合的齿轮180。
当需要驱动第一滑座110移动时，可以开启伺服电机181，伺服电机181会驱动齿轮180旋转，此时，齿轮180便可以通过与之啮合的齿板182来驱动第一滑座110移动，同样可以很方便的控制第一滑座110移动的位置。
实施例3：如图10所示，与实施例1的不同之处在于固定组件的不同，在本实施例中，固定组件包括：铰接在第二滑板302边缘处相对称的钩块350；开设在置物板303侧端面上与钩块350相匹配的钩槽；以及，安装在第二滑板302上用于驱动钩块350旋转的第二弹簧351，第二弹簧351的一端与钩块350相连接，另一端与第二滑板302的边缘相固定。
当需要固定置物板303时，可以转动钩块350，使得第二弹簧351压缩，再将置物板303置于第二滑板302上，松开手，第二弹簧351便会利用自身的回复力，自动的驱动钩块350旋转，使其与钩槽相互嵌合，从而将置物板303固定在第二滑板302上。