本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种冲压输送设备。
背景技术：
我国的冲压技术发展速度较快，冲压生产在机械生产中红占的比例不断上涨，冲压技术已经进入快速发展时期，同时对于生产结构的调整也尤为重要，由于传统的手动送料冲压生产方式具有加工效率、加工速度、传送精度、生产安全等方便的问题，用自动送料机构代替这种传统的生产方式就越来越重要。目前，就一般企业的冲压生产来说，全自动生产线由于涉及专利和技术限制，购买和维修价格也比较昂贵并且采用液压伸缩臂作为传输的动力生产效率不高。因此，急需设计一种全新的自动送料机械设备来实现冲压设备的全自动化，在保证生产效率的同时也能保证节省人力、保证生产安全等优点。
技术实现要素：
本发明提供一种冲压输送设备用于解决在冲压环境下自动化送料设备代替手工进行送料的问题，并达到提高生产效率、节省人工消耗、节能环保、保证生产安全的目的。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种冲压输送设备，包括y轴滑轨、x轴滑轨、驱动装置、输送机械手、成品输送带和胚料输送带；所述的y轴滑轨上滑动设置有x轴滑轨，通过驱动装置的驱动作用x轴滑轨可在y轴滑轨上移动；所述的x轴滑轨上滑动设置有输送机械手并通过驱动装置驱动，所述的x轴滑轨的前面依次设置有成品输送带和胚料输送带且成品输送带安装的位置低于胚料输送带。
本发明采用两条立体设计的滑轨作为输送轨道，在每条滑轨上都具有单独的驱动装置，其相互不影响但又相互的配合；同时设置有两条具有高度差的输送带，位置比较高的为胚料输送带，用于运送胚料，位置比较低的为成品输送带，用于运送冲压成型后的成品。
进一步，所述的驱动装置包括电磁铁、强磁体和控制器，所述的y轴滑轨的下侧和x轴滑轨的左侧都固定安装有电磁铁，x轴滑轨处于y轴滑轨部分的底面和输送机械手的后端都固定设置有强磁体，所述的电磁铁与强磁体相互配合使用；所述的控制器与电磁铁电性连接；采用电磁铁作为驱动动力可以根据需要随意的控制动力的大小、方向及持续时间，控制方便。
进一步，所述的控制器采用plc程序编程；plc程序能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程。
进一步，所述的x轴滑轨的行程为成品输送带与胚料输送带高度的相对距离差，保证x轴滑轨处于最低位置时输送机械手上的夹件能够放置在成品输送带上，x轴滑轨处于最高位时能够把胚料输送带上的胚料夹紧并输送到冲压机内。
进一步，所述的冲压输送设备可形成流水线作业，进行流水线设计可以加快工作效率。
本发明的优点在于：
1.采用滑轨作为输送载体，输送的准确度更高，制作生产简单，使用成本低；
2.采用电磁铁作用驱动动力，控制更方便更准确，工作效率更高；
3.具有完整的输送设备，从胚料的输进到成品的输出都涉及，实现流水线操作。
附图说明
图1是本发明一种冲压输送设备的结构示意图；
图2是本发明一种冲压输送设备的俯视图；
图3是本发明一种冲压输送设备形成流水线的结构示意图。
具体实施方案
以下结合附图对本发明进行详细说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“x轴”、“y轴”、“左侧”、“下侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种冲压输送设备，包括y轴滑轨1、x轴滑轨2、驱动装置、输送机械手4、成品输送带5和胚料输送带6；所述的y轴滑轨1在其滑槽上滑动设置有x轴滑轨2，y轴滑轨可以通过驱动装置的驱动作用x轴滑轨2可在y轴滑轨1上移动；x轴滑轨2上滑动设置有输送机械手4同样通过通过驱动装置驱动。所述的驱动装置包括电磁铁31、强磁体32和控制器33，所述的y轴滑轨1的下侧设置有电磁铁31，在x轴滑轨2左侧与y轴滑轨1相互重叠的部分底面设置有强磁体32；x轴滑轨2的左侧的上表面固定安装有电磁铁31，输送机械手4的后端固定设置有强磁体32，电磁铁31和强磁体32相互配合使用。所述的控制器33与电磁铁32电性连接，使用一个控制器控制多个电磁铁，这样可以减小独立控制的时间误差，所述的控制器33采用plc程序编程。所述的x轴滑轨2的前面依次设置有成品输送带5和胚料输送带6且成品输送带5安装的位置低于胚料输送带6；在胚料输送带6相邻位置设置有冲压机7，胚料输送带6的高度与冲压机7冲压部的高度一样。
本发明在生产安装时，x轴滑轨2在y轴滑轨上的行程应为成品输送带5与胚料输送带6高度的相对距离差，即x轴滑轨2处于最低位置时输送机械手4上的夹件能够放置在成品输送带5上，x轴滑轨2处于最高位时能够把胚料输送带6上的胚料夹紧并输送到冲压机7的冲压部。同时本发明的冲压输送设备可设计成流水线进行作业，这样大大提高了冲压输送的效率，实现自动化。
尽管上文对本发明的具体实施方案进行了详细的描述和说明，但应该指明的是，我们可以对上述实施方案进行各种改变和修改，但这些都不脱离本发明的精神和所附的权利要求所记载的范围。