一种太阳能电池片焊接方法和装置与流程

本发明属于太阳能电池片生产领域，尤其涉及一种将焊带可靠焊接到电池片上的方法和装置。

背景技术

在将焊带焊接到电池片主栅线上时，由于焊带会发生移动现象，因此经常在焊接过程中无法保证焊带对准主栅线，因此造成焊接质量问题。而为了克服该种问题产生，需要进行及时调整，这又严重降低了工作效率，从而影响整个流水作业的节拍，客观上提升了生产成本。

因此，业界急需一种能够稳定可靠快速地将焊带可靠焊接到电池片上的方法和装置。

技术实现要素：

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够稳定可靠快速地将焊带可靠焊接到电池片上的的太阳能电池片焊接方法和装置。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种太阳能电池片焊接方法，所述太阳能电池片焊接方法包括：

将焊带放置于电池片的主栅线上；

对焊带进行至少一次预焊操作，使焊带的部分区域连接电池片；

将预焊操作完成后的电池片及焊带送至焊接机构处；

利用所述焊接机构将所述焊带焊接至所述电池片的主栅线上。

根据本发明的一实施方式，在所述将焊带放置于电池片的主栅线上之后，所述太阳能电池片焊接方法还包括：

通过工装机构将所述焊带对齐压靠在所述电池片的主栅线上固定。

根据本发明的一实施方式，所述工装机构包括固定结构和移动结构，所述固定结构用于固定焊带，所述移动结构用于移动所述固定结构。

根据本发明的一实施方式，所述固定结构包括用于下压焊带的压针、压块、压条或丝线的至少一种。

根据本发明的一实施方式，所述将焊带放置于电池片的主栅线上，包括：

利用搬运装置将预定长度的焊带搬运放置于电池片的主栅线上；

或者；

利用牵引装置将预定长度的焊带牵引放置于电池片的主栅线上。

根据本发明的一实施方式，所述对焊带进行至少一次预焊操作，包括：

利用预定的焊接方式对焊带进行至少一次预焊操作，所述焊接方式包括：电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接或聚光灯焊接中的至少一种，每次预焊操作采用的焊接方式相同或不同。

根据本发明的一实施方式，所述将预焊操作完成后的电池片及焊带送至焊接机构处，包括：

通过输送机构将完成预焊操作的电池片和焊带输送至所述焊接机构处；

在完成预焊操作和输送至焊接机构处的过程之间，所述太阳能电池片焊接方法还包括：

对将要输送至所述焊接机构处的电池片进行预热。

根据本发明的一实施方式，所述焊带为扁平型焊带、三角反光焊带或圆柱型焊带。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

根据本发明的另一个方面，提供了一种太阳能电池片焊接装置，所述太阳能电池片焊接装置包括：

放置机构，用于将焊带放置于电池片的主栅线上；

预焊机构，用于对焊带进行至少一次预焊操作，使焊带的部分区域连接电池片；

输送机构，用于将预焊操作完成后的电池片及焊带送至焊接机构处；

焊接机构，用于将焊带焊接至所述电池片的主栅线上。

根据本发明的一实施方式，所述太阳能电池片焊接装置还包括工装机构，所述工装机构在所述将焊带放置于电池片的主栅线上之后，将所述焊带对齐压靠在所述电池片的主栅线上固定。

根据本发明的一实施方式，所述工装机构包括固定结构和移动结构，所述固定结构用于固定焊带，所述移动结构用于移动所述固定结构，所述固定结构包括用于下压焊带的压针、压块、压条或丝线的至少一种。

根据本发明的一实施方式，所述放置机构包括：

搬运装置，用于利用搬运装置将预定长度的焊带搬运放置于电池片的主栅线上；

或者；

牵引装置，用于利用牵引装置将预定长度的焊带牵引放置于电池片的主栅线上。

根据本发明的一实施方式，所述太阳能电池片焊接装置还包括预热机构，所述预热机构设置在所述预焊机构和所述焊接机构之间，所述预热机构对将要输送至所述焊接机构处的完成预焊的电池片进行预热。

根据本发明的一实施方式，所述焊带为扁平型焊带、三角反光焊带或圆柱型焊带。

根据本发明的一实施方式，在所述将焊带放置于电池片的主栅线上之后，对焊带进行至少一次预焊操作，包括：

利用预定的焊接方式对焊带进行至少一次预焊操作，所述焊接方式包括：电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接或聚光灯焊接中的至少一种，每次预焊操作采用的焊接方式相同或不同。

由上述技术方案可知，本发明的太阳能电池片焊接方法和装置的优点和积极效果在于：

本发明中，太阳能电池片焊接方法对放置于电池片的主栅线上的焊带进行至少一次预焊操作，将预焊操作完成后的电池片及焊带送至焊接机构处将焊带焊接至电池片的主栅线上，有效保证焊带与主栅线位置的准确性，稳定可靠快速地将焊带焊接到电池片上，焊接质量和生产效率提高，生产成本降低，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例太阳能电池片焊接装置的主视结构示意图。

图2为本发明一实施例太阳电池片焊接装置的电池片结构示意图。

图3为本发明一实施例太阳能电池片焊接装置的预焊机构之一电磁焊机构的局部示意图。

图4为本发明一实施例太阳能电池片焊接装置的预焊机构之二激光焊机构的局部示意图。

图5为本发明一实施例太阳能电池片焊接装置的预焊机构之三热风焊机构的主视示意图。

图6为本发明一实施例太阳能电池片焊接装置的预焊机构之四聚光灯焊机构的局部示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、承载机构；2、放置机构；3、预焊机构；31、预焊头；32、升降结构；4、输送机构；5、预热机构；6、焊接机构；7、电池片；71、主栅线。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

第一实施例

该实施例的太阳能电池片焊接方法应用于图1或图2所示的太阳能电池片焊接装置中，该太阳能电池片焊接方法包括：将焊带放置于电池片7的主栅线71上；对焊带进行至少一次预焊操作，使焊带的部分区域连接电池片7；将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处；利用焊接机构6将焊带焊接至电池片7的主栅线71上。

其中，将焊带放置于电池片7的主栅线71上，具体包括：利用放置机构2将焊带放置于电池片7的主栅线71上，并使焊带与电池片7的主栅线71一一相对，放置机构2可以是搬运装置或者牵引装置，从而可利用搬运装置将预定长度的焊带搬运放置于电池片7的主栅线71上，可以从输送线的前方或者侧方搬运到电池片主栅线上，具体的搬运方向根据焊带供料装置的设置而选择，或者，也可利用牵引装置将预定长度的焊带牵引放置于电池片7的主栅线71上，放置机构2的具体形式可根据具体生产需求而定；搬运装置可包括横移升降机构和搬运手，可利用横移升降机构驱动搬运手将焊带搬运放置于电池片7的主栅线71上，牵引装置可包括夹爪机构和驱动机构，可利用驱动机构驱动夹爪机构夹取并牵引焊带放置于电池片7的主栅线71上，焊带可以为扁平型焊带、三角反光焊带或圆柱型焊带中的任意一类型。

进一步，在将焊带放置于电池片7的主栅线71上之后，太阳能电池片7焊接方法还包括：通过工装机构将焊带对齐压靠在电池片7的主栅线71上固定，工装机构包括固定结构和移动结构，固定结构用于固定焊带，固定结构的形状为矩形或者其他适用形状，具体可使实际需求而定，固定结构包括用于下压焊带的压针、压块、压条或丝线的至少一种。也就是说固定结构可以包压针、压块、压条、丝线中的一种或者至少两种的组合。可选的，压针通过弹性装置安装在框架上；压块可以为中间镂空的板状结构，板状结构用于压焊带的面设置有凸起条或者凸点；压条可以为条状金属条，底部用于压焊带的面上设置有凸起；丝线可以安装在支撑框架上，通过框架的自重带动丝线下降将焊带压紧到电池片上。可根据实际需求选择压针或丝线中的任一种；移动结构用于移动固定结构，移动结构可包括横移组件、升降组件和夹持组件，横移组件可连接升降组件，升降组件可连接夹持组件，夹持组件用于夹取或松开固定结构；横移组件带动升降组件以及与升降组件连接的夹持组件横向移动，将夹持组件夹取的固定结构移动至电池片7上方，升降组件带动夹持组件下降以使夹持组件夹取的固定结构的压针或丝线将焊带一一对应地压紧于电池片7的主栅线71上并固定。

进一步，通过工装机构将焊带对齐压靠在电池片7的主栅线71上固定之后，对焊带进行至少一次预焊操作，具体包括：利用预焊机构3对焊带的两处或三处进行预焊操作，可以利用预焊机构3对焊带只进行一次预焊操作，这一次可对焊带的两处或三处进行预焊操作；也可以利用预焊机构3对焊带进行两次预焊操作，这两次中每次只对焊带的一处进行预焊操作；还可以利用预焊机构3对焊带进行两次预焊操作，这两次中的第一次或第二次只对焊带的一处进行预焊操作，剩余的一次对焊带的两处进行预焊操作；以上所说的两处或三处可以在焊带的两个端部和中部这三个位置中选择，也可以是焊带上的其他适宜位置；从而将焊带的部分区域与电池片7的主栅线71进行可靠连接，其中，焊带的部分区域可以是焊带的一端或是焊带的两端，可根据具体情况确定，具体预焊机构3对焊带进行两处还是三处预焊可视实际需求而定，预焊机构3可以包括预焊头31和升降结构32，升降结构32可驱动预焊头31接近电池片7主栅线71上的焊带从而将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接。

其中，预焊操作可采用以下方式中的任一种：电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接和聚光灯焊接，与这五种方式分别对应的预焊机构3可以是：电磁焊机构、激光焊机构、热风焊机构和聚光灯焊机构，如图3所示的电磁焊机构，是将电磁能转换成机械能进而完成焊接的焊接机构，在将电磁焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为电磁感应头，电磁焊机构的电容器组瞬间高压放电即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图4所示的激光焊机构，是利用高能量密度的激光束作为热源对被焊接工件进行局部加热进而完成焊接的一种高效精密焊接机构，在将激光焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为激光头，激光焊机构的激光头发出高能量密度的激光束即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图5所示的热风焊机构，是用经过预热的压缩空气或惰性气体作为热源进行加热进而完成焊接的焊接机构，在将热风焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为热风管，热风管内设置有加热丝，利用加热丝将空气加热，热风焊机构的热风管利用被加热的压缩空气或惰性气体对焊带进行加热即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图6所示的聚光灯焊机构，是通过聚光灯对焊带和电池片7进行加热进而完成焊接的焊接机构，在将聚光灯焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为聚光灯箱，聚光灯焊机构的聚光灯箱对焊带和电池片7进行加热即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接。

进一步，对焊带进行至少一次预焊操作之后，工装机构的移动结构将固定结构搬离电池片7，具体包括：升降组件带动夹持组件上升以使夹持组件夹取的固定结构的压针或丝线远离电池片7上的焊带，横移组件带动升降组件以及与升降组件连接的夹持组件横向移动，将夹持组件夹取的固定结构移动回位。

进一步，将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处，具体包括：通过输送机构4将完成预焊操作后的电池片7和焊带输送至焊接机构6处，输送机构4设置于预焊机构3与焊接机构6之间，输送机构4可采用带轮传动机构或者齿轮齿条传动机构，具体可视需求而定，输送机构4可以包括输送面和驱动件，驱动件带动输送面运动进而将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处。

与此同时，在完成预焊操作和输送至焊接机构6处的过程之间，太阳能电池片7焊接方法还包括：对将要输送至焊接机构6处的电池片7进行预热，具体包括：利用预热机构5对完成预焊操作后将要输送至焊接机构6处的电池片7和焊带进行预热，预热机构5设置在预焊机构3和焊接机构6之间，并且预热机构5可设置于输送机构4上方，也可设置于输送机构4下方，预热机构5的具体设置位置可视实际需求而定，预热机构5可包括暖灯箱，输送机构4将完成预焊操作后的电池片7和焊带输送至焊接机构6的过程中，预热机构5的灯箱对完成预焊操作后的电池片7和焊带进行预热，以保证焊接前电池片7的温度从而减少虚焊现象的发生。

进一步，输送机构4将完成预焊操作并经过预热的电池片7和焊带输送至焊接机构6处后，焊接机构6将该电池片7和焊带进行焊接。

第二实施例

该实施例的太阳能电池片焊接方法包括：将焊带放置于电池片7的主栅线71上；对焊带进行至少一次预焊操作，使焊带的部分区域连接电池片7；将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处；利用焊接机构6将焊带焊接至电池片7的主栅线71上。

其中，将焊带放置于电池片7的主栅线71上，具体包括：利用放置机构2将焊带放置于电池片7的主栅线71上，并使焊带与电池片7的主栅线71一一相对，放置机构2可以是搬运装置或者牵引装置，从而可利用搬运装置将预定长度的焊带搬运放置于电池片7的主栅线71上，可以从输送机构的前方或者侧方搬运到电池片主栅线上，具体的搬运方向根据焊带供料装置的设置而选择，或者，也可利用牵引装置将预定长度的焊带牵引放置于电池片7的主栅线71上，放置机构2的具体形式可根据具体生产需求而定；搬运装置可包括横移升降机构和搬运手，可利用横移升降机构驱动搬运手将焊带搬运放置于电池片7的主栅线71上，牵引装置可包括夹爪机构和驱动机构，可利用驱动机构驱动夹爪机构夹取并牵引焊带放置于电池片7的主栅线71上，焊带可以为扁平型焊带、三角反光焊带或圆柱型焊带中的任意一类型。

进一步，对焊带进行至少一次预焊操作，使焊带的部分区域连接电池片7，具体包括：可以利用预焊机构3对焊带只进行一次预焊操作，这一次可对焊带的两处或三处进行预焊操作；也可以利用预焊机构3对焊带进行两次预焊操作，这两次中每次只对焊带的一处进行预焊操作；还可以利用预焊机构3对焊带进行两次预焊操作，这两次中的第一次或第二次只对焊带的一处进行预焊操作，剩余的一次对焊带的两处进行预焊操作；以上所说的两处或三处可以在焊带的两个端部和中部这三个位置中选择，也可以是焊带上的其他适宜位置；从而将焊带的部分区域与电池片7的主栅线71进行可靠连接，其中，焊带的部分区域可以是焊带的一端或是焊带的两端，可根据具体情况确定，具体预焊机构3对焊带进行两处还是三处预焊可视实际需求而定；预焊机构3可以包括预焊头31和升降结构32，升降结构32可驱动预焊头31向下运动以将焊带压紧固定于对应电池片7主栅线71上，进而预焊头31将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接，预焊操作完成后，升降结构32驱动预焊头31上升回位。

其中，预焊操作可采用以下方式中的任一种：电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接和聚光灯焊接，与这五种方式分别对应的预焊机构3可以是：电磁焊机构、激光焊机构、热风焊机构和聚光灯焊机构，如图3所示的电磁焊机构，是将电磁能转换成机械能进而完成焊接的焊接机构，在将电磁焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为电磁感应头，电磁焊机构的电容器组瞬间高压放电即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图4所示的激光焊机构，是利用高能量密度的激光束作为热源对被焊接工件进行局部加热进而完成焊接的一种高效精密焊接机构，在将激光焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为激光头，激光焊机构的激光头发出高能量密度的激光束即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图5所示的热风焊机构，是用经过预热的压缩空气或惰性气体作为热源进行加热进而完成焊接的焊接机构，在将热风焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为热风管，热风管内设置有加热丝，利用加热丝将空气加热，热风焊机构的热风管利用被加热的压缩空气或惰性气体对焊带进行加热即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图6所示的聚光灯焊机构，是通过聚光灯对焊带和电池片7进行加热进而完成焊接的焊接机构，在将聚光灯焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为聚光灯箱，聚光灯焊机构的聚光灯箱对焊带和电池片7进行加热即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接。

进一步，将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处，具体包括：通过输送机构4将完成预焊操作后的电池片7和焊带输送至焊接机构6处，输送机构4设置于预焊机构3与焊接机构6之间，输送机构4可采用带轮传动机构或者齿轮齿条传动机构，具体可视需求而定，输送机构4可以包括输送面和驱动件，驱动件带动输送面运动进而将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处。

与此同时，在完成预焊操作和输送至焊接机构6处的过程之间，太阳能电池片7焊接方法还包括：对将要输送至焊接机构6处的电池片7进行预热，具体包括：利用预热机构5对完成预焊操作后将要输送至焊接机构6处的电池片7和焊带进行预热，预热机构5设置在预焊机构3和焊接机构6之间，并且预热机构5可设置于输送机构4上方，也可设置于输送机构4下方，预热机构5的具体设置位置可视实际需求而定，预热机构5可包括暖灯箱，输送机构4将完成预焊操作后的电池片7和焊带输送至焊接机构6的过程中，预热机构5的灯箱对完成预焊操作后的电池片7和焊带进行预热，以保证焊接前电池片7的温度从而减少虚焊现象的发生。

进一步，输送机构4将完成预焊操作并经过预热的电池片7和焊带输送至焊接机构6处后，焊接机构6将该电池片7和焊带进行焊接。

第三实施例

该实施例的太阳能电池片焊接方法包括：将焊带放置于电池片7的主栅线71上；对焊带进行至少一次预焊操作，使焊带的部分区域连接电池片7；将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处；利用焊接机构6将焊带焊接至电池片7的主栅线71上。

其中，将焊带放置于电池片7的主栅线71上，具体包括：利用放置机构2将焊带放置于电池片7的主栅线71上，并使焊带与电池片7的主栅线71一一相对，放置机构2可以是搬运装置或者牵引装置，从而可利用搬运装置将预定长度的焊带搬运放置于电池片7的主栅线71上，可以从输送机构的前方或者侧方搬运到电池片主栅线上，具体的搬运方向根据焊带供料装置的设置而选择，或者，也可利用牵引装置将预定长度的焊带牵引放置于电池片7的主栅线71上，放置机构2的具体形式可根据具体生产需求而定；搬运装置可包括横移升降机构和搬运手，可利用横移升降机构驱动搬运手将焊带搬运放置于电池片7的主栅线71上，牵引装置可包括夹爪机构和驱动机构，可利用驱动机构驱动夹爪机构夹取并牵引焊带放置于电池片7的主栅线71上，焊带可以为扁平型焊带、三角反光焊带或圆柱型焊带中的任意一类型。

进一步，在将焊带放置于电池片7的主栅线71上之后，太阳能电池片7焊接方法还包括：通过压针机构将焊带对齐压靠在电池片7的主栅线71上并固定，压针机构可包括压针、压块和升降驱动件，压针可以是弹簧压针或者其他适用类型的压针，压针安装在压块上，压块与升降驱动件连接，升降驱动件驱动压块向下运动，进而压块上的压针将焊带一一对应地压紧于电池片7的主栅线71上并固定。

进一步，通过压针机构将焊带对齐压靠在电池片7的主栅线71上固定之后，对焊带进行至少一次预焊操作，具体包括：可以利用预焊机构3对焊带只进行一次预焊操作，这一次可对焊带的两处或三处进行预焊操作；也可以利用预焊机构3对焊带进行两次预焊操作，这两次中每次只对焊带的一处进行预焊操作；还可以利用预焊机构3对焊带进行两次预焊操作，这两次中的第一次或第二次只对焊带的一处进行预焊操作，剩余的一次对焊带的两处进行预焊操作；以上所说的两处或三处可以在焊带的两个端部和中部这三个位置中选择，也可以是焊带上的其他适宜位置；从而将焊带的部分区域与电池片7的主栅线71进行可靠连接，其中，焊带的部分区域可以是焊带的一端或是焊带的两端，可根据具体情况确定，具体预焊机构3对焊带进行两处还是三处预焊可视实际需求而定，预焊机构3可以包括预焊头31和升降结构32，升降结构32可驱动预焊头31接近电池片7主栅线71上的焊带从而将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接，预焊操作完成后，升降结构32驱动预焊头31上升回位。

其中，预焊操作可采用以下方式中的任一种：电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接和聚光灯焊接，与这五种方式分别对应的预焊机构3可以是：电磁焊机构、激光焊机构、热风焊机构和聚光灯焊机构，如图3所示的电磁焊机构，是将电磁能转换成机械能进而完成焊接的焊接机构，在将电磁焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为电磁感应头，电磁焊机构的电容器组瞬间高压放电即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图4所示的激光焊机构，是利用高能量密度的激光束作为热源对被焊接工件进行局部加热进而完成焊接的一种高效精密焊接机构，在将激光焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为激光头，激光焊机构的激光头发出高能量密度的激光束即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图5所示的热风焊机构，是用经过预热的压缩空气或惰性气体作为热源进行加热进而完成焊接的焊接机构，在将热风焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为热风管，热风管内设置有加热丝，利用加热丝将空气加热，热风焊机构的热风管利用被加热的压缩空气或惰性气体对焊带进行加热即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图6所示的聚光灯焊机构，是通过聚光灯对焊带和电池片7进行加热进而完成焊接的焊接机构，在将聚光灯焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为聚光灯箱，聚光灯焊机构的聚光灯箱对焊带和电池片7进行加热即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接。

进一步，将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处，具体包括：通过输送机构4将完成预焊操作后的电池片7和焊带输送至焊接机构6处，输送机构4设置于预焊机构3与焊接机构6之间，输送机构4可采用带轮传动机构或者齿轮齿条传动机构，具体可视需求而定，输送机构4可以包括输送面和驱动件，驱动件带动输送面运动进而将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处。

与此同时，在完成预焊操作和输送至焊接机构6处的过程之间，太阳能电池片7焊接方法还包括：对将要输送至焊接机构6处的电池片7进行预热，具体包括：利用预热机构5对完成预焊操作后将要输送至焊接机构6处的电池片7和焊带进行预热，预热机构5设置在预焊机构3和焊接机构6之间，并且预热机构5可设置于输送机构4上方，也可设置于输送机构4下方，预热机构5的具体设置位置可视实际需求而定，预热机构5可包括暖灯箱，输送机构4将完成预焊操作后的电池片7和焊带输送至焊接机构6的过程中，预热机构5的灯箱对完成预焊操作后的电池片7和焊带进行预热，以保证焊接前电池片7的温度从而减少虚焊现象的发生。

进一步，输送机构4将完成预焊操作并经过预热的电池片7和焊带输送至焊接机构6处后，焊接机构6将该电池片7和焊带进行焊接。

另外，本发明还提供了一种太阳能电池片焊接装置，用于上述的太阳能电池片焊接方法中，该实施例的太阳能电池片焊接装置包括：放置机构2，用于将焊带放置于电池片7的主栅线71上；预焊机构3，用于对焊带进行至少一次预焊操作，使焊带的部分区域连接电池片7；输送机构4，用于将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处；焊接机构6，用于将焊带焊接至电池片7的主栅线71上。

该实施例中，太阳能电池片7焊接装置还可包括承载机构1，承载机构1用于承载电池片7，承载机构1可包括承载台和调整结构，电池片7放置于承载台上，调整结构可进行横移和/或升降运动，以便于调整承载台的位置。

该实施例中，放置机构2对应承载台设置，放置机构2可以包括：搬运装置，搬运装置用于将焊带搬运并放置于电池片7的主栅线71上上，并使焊带与电池片7的主栅线71一一相对，搬运装置可包括横移升降机构和搬运手，横移升降机构驱动搬运手将焊带搬运放置于电池片7的主栅线71上；或者，放置机构2也可以包括牵引装置，牵引装置用于将焊带牵引并放置于电池片7的主栅线71上，并使焊带与电池片7的主栅线71一一相对，牵引装置可包括夹爪机构和驱动机构，驱动机构驱动夹爪机构夹取并牵引焊带放置于电池片7的主栅线71上，焊带可以为扁平型焊带、三角反光焊带或圆柱型焊带中的任意一类型。

该实施例中，太阳能电池片7焊接装置还包括工装机构，工装机构对应承载台上的电池片7设置，工装机构用于在放置机构2将焊带放置于电池片7的主栅线71上之后，将焊带对齐压靠在电池片7的主栅线71上并固定；工装机构包括固定结构和移动结构，固定结构用于固定焊带，固定结构包括用于下压焊带的压针、压块、压条丝线的至少一种。也就是说固定结构可以包压针、压块、压条、丝线中的一种或者至少两种的组合。

可选的，压针通过弹性装置安装在框架上；压块可以为中间镂空的板状结构，板状结构用于压焊带的面设置有凸起条或者凸点；压条可以为条状金属条，底部用于压焊带的面上设置有凸起；丝线可以安装在支撑框架上，通过框架的自重带动丝线下降将焊带压紧到电池片上。移动结构用于移动固定结构，移动结构可包括横移组件、升降组件和夹持组件，横移组件可连接升降组件，升降组件可连接夹持组件，夹持组件用于夹取或松开固定结构；横移组件带动升降组件以及与升降组件连接的夹持组件横向移动，将夹持组件夹取的固定结构移动至电池片7上方，升降组件带动夹持组件下降以使夹持组件夹取的固定结构的压针或丝线将焊带一一对应地压紧于电池片7的主栅线71上并固定。

该实施例中，预焊机构3对应承载台上的电池片7设置，预焊机构3可以包括预焊头31和升降结构32，升降结构32可驱动预焊头31接近电池片7主栅线71上的焊带并对焊带进行两处或三处预焊操作，具体而言，可以利用预焊机构3对焊带只进行一次预焊操作，这一次可对焊带的两处或三处进行预焊操作；也可以利用预焊机构3对焊带进行两次预焊操作，这两次中每次只对焊带的一处进行预焊操作；还可以利用预焊机构3对焊带进行两次预焊操作，这两次中的第一次或第二次只对焊带的一处进行预焊操作，剩余的一次对焊带的两处进行预焊操作；以上所说的两处或三处可以在焊带的两个端部和中部这三个位置中选择，也可以是焊带上的其他适宜位置；从而将焊带的部分区域与电池片7的主栅线71进行可靠连接，其中，焊带的部分区域可以是焊带的一端或是焊带的两端，可根据具体情况确定，具体预焊机构3对焊带进行两处还是三处预焊可视实际需求而定。

其中，预焊操作可采用以下方式中的任一种：电磁焊接、激光焊接、热吹风焊接、电烙铁焊接和聚光灯焊接，与这五种方式分别对应的预焊机构3可以是：电磁焊机构、激光焊机构、热风焊机构和聚光灯焊机构，如图3所示的电磁焊机构，是将电磁能转换成机械能进而完成焊接的焊接机构，在将电磁焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为电磁感应头，电磁焊机构的电容器组瞬间高压放电即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图4所示的激光焊机构，是利用高能量密度的激光束作为热源对被焊接工件进行局部加热进而完成焊接的一种高效精密焊接机构，在将激光焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为激光头，激光焊机构的激光头发出高能量密度的激光束即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图5所示的热风焊机构，是用经过预热的压缩空气或惰性气体作为热源进行加热进而完成焊接的焊接机构，在将热风焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为热风管，热风管内设置有加热丝，利用加热丝将空气加热，热风焊机构的热风管利用被加热的压缩空气或惰性气体对焊带进行加热即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接；如图6所示的聚光灯焊机构，是通过聚光灯对焊带和电池片7进行加热进而完成焊接的焊接机构，在将聚光灯焊机构作为预焊机构3时，预焊头31可以为聚光灯箱，聚光灯焊机构的聚光灯箱对焊带和电池片7进行加热即可将焊带与电池片7的主栅线71预焊连接。

该实施例中，输送机构4设置于预焊机构3与焊接机构6之间，输送机构4可采用带轮传动机构或者齿轮齿条传动机构，具体可视需求而定，输送机构4可以包括输送面和驱动件，输送面水平设置，驱动件带动输送面运动进而将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处等待焊接。

该实施例中，太阳能电池片7焊接装置还包括预热机构5，预热机构5用于对完成预焊且将要输送至焊接机构6处的电池片7进行预热，预热机构5设置在预焊机构3和焊接机构6之间，并且预热机构5可设置于输送机构4上方，也可设置于输送机构4下方，预热机构5的具体设置位置可视实际需求而定，预热机构5可包括暖灯箱，输送机构4将完成预焊操作后的电池片7和焊带输送至焊接机构6的过程中，预热机构5的灯箱对完成预焊操作后的电池片7和焊带进行预热，以保证焊接前电池片7的温度从而减少虚焊现象的发生。

该实施例中，焊接机构6设置于输送机构4输送面的末端处且位于输送机构4上方，焊接机构6可包括驱动结构和焊接头，驱动结构用于驱动焊接头移动至输送机构4输送至的完成预焊操作并经过预热的电池片7和焊带处，焊接头用于对输送机构4输送至的完成预焊操作并经过预热的电池片7和焊带进行焊接，焊接机构6将该电池片7和焊带进行焊接。

本发明中，太阳能电池片焊接方法对放置于电池片7的主栅线71上的焊带进行至少一次预焊操作，将预焊操作完成后的电池片7及焊带送至焊接机构6处将焊带焊接至电池片7的主栅线71上，有效保证焊带与主栅线71位置的准确性，稳定可靠快速地将焊带焊接到电池片7上，焊接质量和生产效率提高，生产成本降低，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。