1.一种从下向上钻孔的机器，主要包括，带有钻头装夹装置的转轴，放置工件的定位座，使工件与钻头向对移动的升降机构，其特征包括：所述的转轴设置有向上装夹钻头的装置，放置工件的定位座设置在钻头的上部，工作时，工件在上钻头在下，工件与钻头向对移动使钻头向上钻入工件。
2.如权利要求1所述的一种从下向上钻孔的机器，其特征包括：所述的升降机构包括，顶板、底板、上滑板、下滑板；转轴设置在底板上，放置工件的定位座设置在下滑板上，上滑板与顶板之间设置有推拉机构。
3.如权利要求2所述的一种从下向上钻孔的机器，其特征包括：所述的带有钻头装夹装置的转轴有多个，多个带有钻头装夹装置的转轴组成多轴钻总成，带动多轴钻总成的动力是电动机，多轴钻总成设置在底板上，电动机设置在底板下面，下滑板与底板之间有复位装置。
4.如权利要求2所述的一种从下向上钻孔的机器，其特征包括：所述的升降机构包括导轨、拖板、底座、顶板。
5.如权利要求2所述的一种从下向上钻孔的机器，其特征包括，所述的上滑板与顶板之间设置的推拉机构是气动或液压机构或机械传动机构，上滑板下设置有压住工件的压板。
6.如权利要求5所述的一种从下向上钻孔的机器，其特征包括，所述的机械传动机构包括螺杆传动及齿条传动。
7.如权利要求1-6任一所述的一种从下向上钻孔的机器，其特征包括：带有钻头装夹装置的转轴改用带有螺攻装夹装置的转轴，所述的转轴设置使螺攻向上攻螺纹的装夹装置，放置工件的定位座设置在螺攻的上部，工作时，工件在上螺攻在下，工件与螺攻向对移动使螺攻向上攻入工件。
8.利用权利要求1-6任一所述的一种从下向上钻孔的机器加工电机壳加方法，其特征包括：
一.车削电机壳的一个端面及电机壳外部的工艺面（34）；
二.以车好的端面为支承，工艺面（34）放置在定位座内；
三.从下向上钻孔；
四.攻螺纹；
五.以工艺面（34）作定位用螺纹把电机壳固定在车床夹具中车削内圆及另一端面。
9.一种多轴钻孔的方法，其特征在于，多个钻头的切削刃向上安装在多个转轴上，工件设置在钻头的上面，工作时各钻头基本同时从下向上钻入工件。
10.一种攻螺纹的方法，其特征在于，多个螺攻向上安装在多个转轴上，工件设置在螺攻的上面，工作时各螺攻从下向上攻入工件。