1.一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，所述门板包括车门外板和车门内板，其特征在于，所述辅助机构包括基板，在基板上设有多个用于支撑门板放置的支撑放置组件，所述支撑放置组件包括设置在基板上的支撑框架，所述支撑框架内侧面连接有用于支撑放置门板的支撑防护板，所述支撑防护板与车门外板外表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述支撑放置组件还包括用于与支撑防护板配合实现门板挤压固定的紧固部件，所述紧固部件包括挤压板，所述挤压板连接有用于驱动挤压板转动的第一驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述挤压板侧面连接有连接横板，所述连接横板水平朝向门板中心方向延伸，并且所述连接横板远离挤压板的一端上设有定位销，所述定位销设置在连接横板朝向门板的一侧上，所述定位销与门板上定位孔相连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述辅助机构还包括用于辅助焊接的铜板防护组件，所述铜板防护组件用于焊钳中的一个电极与汽车车门内板内表面相连通。
5.根据权利要求4所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述铜板防护组件包括横向铜板，所述横向铜板处于车门内板上方，所述横向铜板一端与板件相连接，另一端与焊钳焊接下移时处于门板外侧的电极相连通。
6.根据权利要求5所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述横向铜板连接有用于控制横向铜板与车门内板贴合的调控气缸。
7.根据权利要求5所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述横向铜板通过连接电缆连接有固定铜板，所述固定铜板处于放置在支撑放置组件的外侧，并且所述固定铜板与焊钳电极相对应。
8.根据权利要求1所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述辅助机构还包括用于辅助支撑门板的定位支撑组件，所述定位支撑组件包括第一定位支撑部件，所述第一定位杆支撑部件包括第一定位支撑杆，所述第一定位支撑杆上端设有第一定位板。
9.根据权利要求8所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，其特征在于，所述定位支撑组件包括第二定位支撑部件，所述第二定位支撑部件包括第二定位支撑杆，所述第二定位支撑杆上设有用于支撑门板的支撑平面。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：
(1)把需要焊接的车门内板和车门外板放置在基板上的支撑放置组件和定位支撑组件上，并且要求车门外板处于车门内板下方，也就是使得车门外板外表面分别与支撑平面、第一定位板上端面以及支撑防护板上端面相接触；
(2)步骤(1)完成后，判断需要焊接的焊点，并确定最初的一个需要焊接的焊点，判断完成后，启动焊钳，对需要焊接的车门内板和车门外板进行焊接，焊接时机器人焊钳在气缸的推动下而下移到位，焊钳的其中一个电极与固定铜板相接触，并保证该电极与固定铜板充分接触，同时焊钳另外一个电极也进行运动，直到该电极接触到焊点位置，此时通电流进行该焊点位置的焊接，焊接完成后该处焊点的焊钳回位；
(3)当需要持续对车门外板和车门内板上的其余焊点进行焊接，启动其他焊点对应的焊钳，进而实现对相对应的焊点进行焊接，焊接步骤可以按照如同步骤(2)同样的方式进行操作，进而实现各个焊点的焊接，保证车门外板和车门内板焊接的完成；
(4)步骤(3)完成后，一个车门外板和车门内板的焊接完成，如果需要重复焊接其他车门外板和车门内板，重复步骤(1)-(3)即可。