本发明涉及焊接设备领域，具体来说是一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构及其使用方法。
背景技术：
汽车的四门两盖对表面质量要求很高，还必须保证其在生产转运、装配调整和整车使用过程中始终保持良好的尺寸稳定性，为了解决这一难题，单面焊机构应运而生了。在机器人单面焊工位，需要解决单面焊点的焊点质量以及外面的表面质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构，所述门板包括车门外板和车门内板，所述辅助机构包括基板，在基板上设有多个用于支撑门板放置的支撑放置组件，所述支撑放置组件包括设置在基板上的支撑框架，所述支撑框架内侧面连接有用于支撑放置门板的支撑防护板，所述支撑防护板与车门外板外表面相贴合。
所述支撑放置组件还包括用于与支撑防护板配合实现门板挤压固定的紧固部件，所述紧固部件包括挤压板，所述挤压板连接有用于驱动挤压板转动的第一驱动气缸。
所述挤压板侧面连接有连接横板，所述连接横板水平朝向门板中心方向延伸，并且所述连接横板远离挤压板的一端上设有定位销，所述定位销设置在连接横板朝向门板的一侧上，所述定位销与门板上定位孔相连接。
所述辅助机构还包括用于辅助焊接的铜板防护组件，所述铜板防护组件用于焊钳的其中一个电极与汽车车门内板内表面相连通。
所述铜板防护组件包括横向铜板，所述横向铜板处于车门内板上方，所述横向铜板一端与板件相连接，另一端与焊钳焊接下移时处于门板外侧的电极相连通。
所述横向铜板连接有用于控制横向铜板与车门内板贴合的调控气缸。
所述横向铜板通过连接电缆连接有固定铜板，所述固定铜板处于放置在支撑放置组件上门板的外侧，并且所述固定铜板与焊钳电极相对应。
所述辅助机构还包括用于辅助支撑门板的定位支撑组件，所述定位支撑组件包括第一定位支撑部件，所述第一定位杆支撑部件包括第一定位支撑杆，所述第一定位支撑杆上端设有第一定位板。
所述定位支撑组件包括第二定位支撑部件，所述第二定位支撑部件包括第二定位支撑杆，所述第二定位支撑杆上设有用于支撑门板的支撑平面。
一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：
(1)把需要焊接的车门内板和车门外板放置在基板上的支撑放置组件和定位支撑组件上，并且要求车门外板处于车门内板下方，也就是使得车门外板外表面分别与支撑平面、第一定位板上端面以及支撑防护板上端面相接触；
(2)步骤(1)完成后，判断需要焊接的焊点，并确定最初的一个需要焊接的焊点，判断完成后，启动焊钳，对需要焊接的车门内板和车门外板进行焊接，焊接时机器人焊钳在气缸的推动下而下移到位，焊钳的其中一个电极与固定铜板相接触，并保证该电极与固定铜板充分接触，同时焊钳另外一个电极也进行运动，直到该电极接触到焊点位置，此时通电流进行该焊点位置的焊接，焊接完成后该处焊点的焊钳回位；
(3)当需要持续对车门外板和车门内板上的其余焊点进行焊接，启动其他焊点对应的焊钳，进而实现对相对应的焊点进行焊接，焊接步骤可以按照如同步骤(2)同样的方式进行操作，进而实现各个焊点的焊接，保证车门外板和车门内板焊接的完成；
(4)步骤(3)完成后，一个车门外板和车门内板的焊接完成，如果需要重复焊接其他车门外板和车门内板，重复步骤(1)-(3)即可。
本发明的优点在于：
本发明提供了一种用于汽车车门外板和车门内板焊接的辅助工装，通过支撑防护组件的设置，可以用于缓解汽车车门外板外表面的变形；同时在焊接时避免焊钳中的一个电极与内板直接接触，采用了铜板搭接，减少了焊钳整体对内板的挤压，同时因为铜板防护组件的设置，使得焊钳两个电极间能够形成一个闭合回路，在实现焊钳对焊点焊接的同时，还能够避免因为门板结构的设置，使得焊钳电极不能直接与门板直接接触的问题。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明使用时的整体图。
图2为图1除去门板后的立体图。
图3为本发明中辅助机构出去基板后的结构示意图。
图4为本发明中第二定位支撑部件的结构示意图。
图5为本发明中支撑放置组件的结构示意图。
图6为图5支撑放置组件优化后的结构示意图。
图7为本发明中铜板防护组件的结构示意图。
图8为本发明铜板防护组件另一视角的结构示意图。
图9为本发明中第一定位支撑部件的结构示意图。
1、门板，2、焊钳，3、辅助机构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种用于汽车四门门板1焊接的单面焊接辅助机构，门板1包括车门外板和车门内板，辅助机构3包括基板31，在基板31上设有多个用于支撑门板1放置的支撑放置组件32，支撑放置组件32包括设置在基板31上的支撑框架321，支撑框架321内侧面连接有用于支撑放置门板1的支撑防护板322，支撑防护板322与车门外板外表面相贴合；本发明提供了一种用于汽车车门外板和车门内板焊接的辅助工装，通过支撑防护组件的设置，可以用于缓解汽车车门外板外表面的变形；同时在焊接时避免焊钳2中的一个电极与内板直接接触，采用了铜板搭接，减少了焊钳2整体对内板的挤压，同时因为铜板防护组件33的设置，使得焊钳2两个电极间能够形成一个闭合回路，在实现焊钳2对焊点焊接的同时，还能够避免因为门板1结构的设置，使得焊钳2电极不能直接与门板1直接接触的问题；本发明中是在传统焊接机构上进行的优化，首先基板31的设置为辅助机构3其他部件提供安放场所，同时本发明在基板31上设有多个支撑放置组件32，每个支撑放置组件32包括至少两个支撑框架321，支撑框架321在基板31上对称设置，同时在每个支撑框架321上设有支撑防护板322，支撑防护板322上端面与需要焊接的车门外板外表面相适配，也就是支撑防护板322上端面外形与车门外板接触区域的外表面完全相同，同时支撑防护板322的设置，要求在对应焊点的正下方，这样可以避免因为焊接而较大的影响车门外板的外观，支撑防护板322的设置，可以减少因焊接而使得车门外板有较大的变形，也就是可以改善车门外板外观；同时作为优选的，本发明中支撑放置组件32是设有多个的，并且支撑放置组件32与焊点位置相对应，也就是本发明中支撑放置组件32主要目的就是为了支撑门板1，避免与焊点相对设置的车门外板外观在焊接时发生变形，当然实际操作中支撑放置组件32位置根据需要进行设置，因为不同型号的车门具有不同的支撑位置；同时为了使得本发明公开的装置具有更广的适用范围，本发明中支撑防护板322与支撑框架321活动连接，活动连接可以采用螺栓连接，目的是使得支撑防护板322可以方便更换，可以根据需要更换不同尺寸的支撑防护板322，更好的适用于车门外板和车门内板的焊接。
作为优选的，本发明中支撑放置组件32还包括用于与支撑防护板322配合实现门板1挤压固定的紧固部件，紧固部件包括挤压板324，挤压板324可以与支撑防护板322相互作用，实现对放置在支撑防护板322上的门板1进行挤压固定，避免焊接时因为车门外板和车门内板发生相对滑动而影响门板1的焊接效果，同时作为优化的，本发明中挤压板324连接有用于驱动挤压板324转动的第一驱动气缸323，第一驱动气缸323的设置，使得挤压板324可以移动，方便门板1的装卸，同时减少人工的使用，使得挤压板324对门板1的挤压可以自动实现，降低操作人员的劳动强度；同时第一驱动气缸323与挤压板324之间设有传动机构，传动机构连接有可以是单一传动杆，也可以是多连杆机构，只要能通过第一驱动气缸323中活塞杆的往复运动，实现挤压板324挤压或者松脱门板1的作用即可，也就是传动机构就是起到一个转化的用，使得第一驱动气缸323可以为挤压板324提供动力，进而为挤压板324提供动力，保证挤压板324对门板1的挤压固定作用。
作为优选的，本发明中挤压板324侧面连接有连接横板325，连接横板325水平朝向门板1中心方向延伸，并且连接横板325远离挤压板324的一端上设有定位销326，定位销326设置在连接横板325朝向门板1的一侧上，定位销326与门板1上定位孔348相连接，这样的设置是根据门板1的结构进行优化的，因为汽车内板上设有许多安装孔，所以在本发明中挤压板324侧面设有连接横板325，连接横板325是提供长度，方便定位销326与定位孔348的配合，而定位销326是用于插入门板1上定位孔348，进而实现对门板1的定位，在实际操作中连接横板325与挤压板324是活动连接，两者可以选择通过螺栓连接，这样使得连接横板325相对挤压板324伸出的长度可以调节，方便使用不同尺寸的门板1，同时连接横板325以及定位销326的设置是根据实际操作而进行选择的，可以不再挤压板324侧面添加这样的结构，也可以在挤压板324侧面添加这样的结构，具有根据门板1上定位孔348方位进行设置。
作为优选的，本发明中辅助机构3还包括用于辅助焊接的铜板防护组件33，铜板防护组件33用于焊钳2的其中一个电极与汽车车门内板内表面相连通；铜板防护组件33的设置是为了避免焊钳2电极下移时对门板1的挤压，同时可以很好的弥补门板1结构与焊钳2电极位置之间尺寸误差的问题，同时本发明中铜板防护组件33包括横向铜板331，横向铜板331处于车门内板上方，横向铜板331一端与板件相连接，另一端与焊钳2焊接下移时处于门板1外侧的电极相连通，横向铜板331可以不仅可以实现焊钳2两电极间形成回路，还起到挤压固定的作用，也就是横向铜板331不是与车门内板固定连接，本发明中横向铜板331连接有用于控制横向铜板331与车门内板贴合的调控气缸332；调控气缸332的设置使得横向铜板331位置可以发生转动，当需要放置门板1时，拉动横向铜板331，使得横向铜板331避让门板1，方便门板1放置，当门板1放置完成后，调控气缸332驱动横向铜板331移动，实现横向铜板331对车门内板的挤压固定，也就是本发明中调控气缸332与横向铜板331之间连接第二传动机构，第二传动机构采用一个类似连杆的机构，第二传动机构包括与横向铜板331相连接的驱动横杆333，所述驱动横杆333通过转动轴与设置在基板31上的支撑架相连接，所述驱动横杆333尾部与调控气缸332相连接，这样的设置使得调控气缸332运动时，调控气缸332带动驱动横杆333绕着转动轴转动，进而驱动横杆333带动横向铜板331转动，最终实现对门板1的挤压固定以及解除横向铜板331对门板1的挤压。
作为优选的，本发明中横向铜板331通过连接电缆334连接有固定铜板335，固定铜板335处于放置在支撑放置组件32的外侧，并且固定铜板335与焊钳2电极相对应；这样的设置固定铜板335主要与焊钳2电极相连通，在具有实施过程中焊钳2电极下移，焊钳2电极其中与固定铜板335相接触，避免焊钳2电极下移对门板1的挤压，减少因焊钳2下移而引起门板1变形的问题，同时在本发明中焊钳2是具有两个焊接电极的，常规设置是直接一个电极与焊点接触，另外一个电极与需要焊接的部件接触，进而使得两个电极连通，形成一个闭合回路，而本发明中焊钳2其中一个电极与焊点相接触，另一个电极通过横向铜板331与车门内板相连接，进而使得两个电极形成闭合回路实现对焊点的焊接，而本发明中横向铜板331与门板1相贴合，横向铜板331又通过连接电缆334连接有固定铜板335，固定铜板335不设置在门板1的正上方，固定铜板335处与门板1的外侧，同时固定铜板335不与门板1直接相连接，固定铜板335通过连接电缆334与横向铜板331相连接，这样的设置，使得焊钳2不与焊点接触的电极下移时不会抵在门板1上，该电极会与固定铜板335相抵住，这样的设置，可以很好避免电极下移对门板1的挤压，减少了门板1变形的几率。
作为优选的，本发明中每个横向铜板331分别通过连接电缆334连接有多个固定铜板335，每个固定铜板335对应与一个焊钳2电极，这样可以实现一个横向铜板331搭配有多个固定铜板335，减少横向铜板331的使用，减少成本的增加，在本发明中一个横向铜板331搭配有两个固定铜板335，两个固定铜板335相对设置，分别与一个焊钳2电极相对应，这两个固定铜板335对应有不同的电极回来，故而可以实现不同焊点的焊接。
作为优选的，本发明中辅助机构3还包括用于辅助支撑门板1的定位支撑组件，定位支撑组件包括第一定位支撑部件34，第一定位杆支撑部件包括第一定位支撑杆341，第一定位支撑杆341上端设有第一定位板342，定位支撑组件的设置使得门板1的放置能够得到更好的支撑，更好的稳定门板1焊接，同时作为更大的优化，本发明中第一定位支撑杆341侧面设有第一限位块343，在第一定位板342上设有定位缺口344，第一限位块343穿过定位缺口344与第一定位支撑杆341侧面相连接，这样的设置，使得门板1放置时位置可以得到固定，更好的精确定位门板1，方便焊接的精确性；第一限位块343内侧面与门板1侧面相贴合，实现门板1的定位，第一定位板342实现对门板1的支撑，避免门板1下移，同时本发明中设有多个第一定位支撑部件34，各个第一定位支撑部件34分布在门板1的同侧，同时为了保证门板1两侧都有辅助支撑，本发明中定位支撑组件包括第二定位支撑部件35，第一定位支撑部件34与第二定位支撑部件35相对设置，第二定位支撑部件35包括第二定位支撑杆351，第二定位支撑杆351上设有用于支撑门板1的支撑平面352，这样的设置，使得门板1端部有支撑防护板322进行支撑，门板1侧面有第一定位支撑部件34和第二定位支撑部件35支撑，这样的设置，使得门板1稳定性更好，更能配合紧固部件，更好的保证门板1放置的稳定性。
作为优选的，本发明中第一定位支撑部件34和第二定位支撑部件35上都设有调整部件，所述调整部件包括支撑平台346，所述支撑平台346连接有调节纵板345，所述调节纵板345上设有定位孔348和定位弧形槽349，支撑平台346可以代替第一定位板342或者定位支撑杆对门板1的支撑；因为门板1类型不同，可能第一定位板342或者定位支撑杆不能很好的与门板1表面贴合，所以本发明设置了调整部件，通过调整部件来代替第一定位支撑部件34和第二定位支撑部件35对门板1的辅助支撑，可以提高装置的使用范围，同时调整部件支撑平台346起到支撑作用，而调节纵板345起到很好的调整作用，定位孔348起到定位的作用，同时也起到转动轴的作用，方便调整支撑平台346的倾斜方向，同时在调节纵板345上设有定位弧形槽349，定位弧形槽349的设置可以避免与调节纵板345转动与定位螺栓的干涉；本发明中调节纵板345通过调节横板3471与支撑平台相连接，所述支撑平台346通过螺栓与调节横板3471相连接；同时本发明中定位孔为腰型孔。
同时在本发明中设有调控系统，调控系统是公知技术，调控系统包括检测模块、控制模块以及执行模块，这样的设置可以实现对整个辅助机构3的自动运行，减少人力的使用降低劳动强度，检测模块就是一些传感器，例如位置传感器，控制模块就是控制器，例如单片机，执行模块就是辅助机构3中的一些气缸，总之调控系统是现在技术中常用的设置，是公知技术，本发明发明点不在此处，这里不再赘述。
一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构3的使用方法，其特征在于，使用方法包括如下步骤：
(1)把需要焊接的车门内板和车门外板放置在基板31上的支撑放置组件32和定位支撑组件上，并且要求车门外板处于车门内板下方，也就是使得车门外板外表面分别与支撑平面352、第一定位板342上端面以及支撑防护板322上端面相接触；
(2)步骤(1)完成后，判断需要焊接的焊点，并确定最初的一个需要焊接的焊点，判断完成后，启动焊钳2，对需要焊接的车门内板和车门外板进行焊接，焊接时机器人焊钳2在气缸的推动下而下移到位，焊钳2的其中一个电极与固定铜板335相接触，并保证该电极与固定铜板335充分接触，同时焊钳2另外一个电极也进行运动，直到该电极接触到焊点位置，此时通电流进行该焊点位置的焊接，焊接完成后该处焊点的焊钳2回位；
(3)当需要持续对车门外板和车门内板上的其余焊点进行焊接，启动其他焊点对应的焊钳2，进而实现对相对应的焊点进行焊接，焊接步骤可以按照如同步骤(2)同样的方式进行操作，进而实现各个焊点的焊接，保证车门外板和车门内板焊接的完成；
(4)步骤(3)完成后，一个车门外板和车门内板的焊接完成，如果需要重复焊接其他车门外板和车门内板，重复步骤(1)-(3)即可。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。