本发明属于机械装配设备技术领域，特别是涉及一种差速器装配线用压装设备。
背景技术：
差速器，无论在卡车还是轿车上都是一个不可或缺的重要机构，其主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，而差速器还需要压装主减速齿轮、驻车棘轮和轴承的零部件，当前市面上的自动化装机只能一机一用，即一台设备只能压一种元件，且往往只能压对应于同一位置处的元件；
如公开号为cn107160153a的中国专利，公开了一种压装设备，公开了一种压装机，包括通过导向立柱相连接的上梁和底座，所述上梁和所述底座之间设置有与所述导向立柱滑动配合的压装滑台，所述上梁安装有液压机，所述液压机的活塞杆与所述压装滑台连接，所述底座上安装有定位工装，这种设备一来效率低，二来成本高，且需要投入的人工多，不利于节约成本，另外，目前的生产环境都是自动化生产线的组立装配，所以需要一种能够适用于生产线的压装设备载台，提高生产效率以及降低成本。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种差速器齿轮及轴承的线上压装设备，其配合生产线使用，上料时通过上料滑台自动上料，且具有工件正反检测功能，用以防止发生装配错误，压装时，通过输送带将治具载台输送至载台支撑组件处，载台支撑组件抬起治具载台，并提供反力支撑供压头模组完成压装，压头模组至少两个可以移动切换的导向压杆，通过一个固定的压装电缸驱动，可以实现通过一个电缸压装多个零件的目的，提高生产效率和质量，且降低成本。
为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：
一种差速器齿轮及轴承的线上压装设备，包括机架、上料滑台、压头模组和支撑载台，所述机架设有两个工位，且每个工位皆设有一个用于驱动压头模组的压装电缸，所述压装电缸固定设置于所述机架的上端，输送线穿过所述机架，所述支撑载台位于所述机架的下方且位于所述输送线；
所述压头模组位于所述压装电缸的下方，所述压头模组固定安装于中间板，所述中间板固定连接于所述机架，所述压头模组包括平移组件和至少两个导向压杆，两个所述导向压杆安装于所述平移组件，且两个所述导向压杆皆能且同时只能有一个平移至所述压装电缸的下方与所述压装电缸对接完成压装，所述导向压杆能与所述压装电缸对接的工位为压装工位，且另一个为待压工位,所述平移组件包括固定底板和平移滑台，所述平移滑台通过直线导轨安装于所述固定底板，所述平移滑台能沿水平方向滑动，所述固定底板设有用于驱动所述平移滑台的平移气缸，所述固定底板固定安装于所述中间板，所述平移滑台设有供所述导向压杆穿过的导向套，所述导向压杆穿套于所述导向套，且所述导向压杆能于所述导向套内沿轴向滑动，又且所述轴向滑动为上下方向的往复滑动，所述导向套的侧壁设有保持机构，所述保持机构包括穿过所述导向套的侧壁的保持销，所述保持销能沿其轴向往复运动，所述导向压杆的侧壁设有与所述保持销匹配的固定销孔，所述保持销插入所述固定销孔以锁定所述导向压杆的滑动；
所述上料滑台安装固定于所述中间板，所述齿轮压头位于所述压装工位时，通过所述上料滑台将待压入齿轮输送至所述齿轮压头的下方，所述上料滑台包括上下连接的第一滑台和第二滑台,所述第一滑台通过直线导轨安装于第一底座，所述第一底座还设有驱动所述第一滑台的第一驱动装置，所述第二滑台通过直线导轨安装于第二底座，所述第二底座还设有驱动所述第二滑台的第二驱动装置；
所述第一滑台与第二滑台按其滑动的方向垂直设置，所述第一底座安装于所述中间板，所述第二底座安装于所述第一滑台且可以随所述第一滑台滑动，所述第二滑台设有至少一个放置待压入齿轮的上料载台，所述第二滑台可滑动至所述齿轮压头的下方；
所述支撑载台包括治具载和载台支撑组件，所述治具载台置于所述输送线且能随所述输送线流转，所述载台支撑组件固定安装于所述输送线的下方，所述治具载台流转至所述载台支撑组件的上方，所述载台支撑组件抬起并支撑住所述治具载台；
所述治具载台包括载台基板和用于装夹差速器的定位机构，所述定位机构安装于所述载台基板，所述定位机构包括支撑套和支撑轴，所述支撑套固定安装于所述载台基板且其一端伸出所述载台基板，所述支撑套与所述载台基板垂直，所述支撑轴套接于所述支撑套内且能够于所述支撑套内沿轴向滑动，所述支撑轴的抵顶端伸出所述支撑套，且另一端设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端顶至所述支撑轴，另一端固定于所述支撑套的内壁；
所述载台支撑组件包括支撑底板和位于所述支撑底板上方的举升板，通过所述举升板抬起并支撑所述治具载台，所述支撑底板和举升板之间设有抬起机构和承载机构，所述抬起机构包括固定于所述支撑底板的抬起驱动部件，所述抬起驱动部件的输出端连接至所述举升板，通过所述抬起驱动部件抬起或落下所述举升板，所述承载机构包括承载垫块、承载滑块和驱动所述承载滑块的承载驱动部件，所述承载垫块的一端固定于所述举升板的下表面，且另一端与所述支撑底板之间具有间隙，所述承载驱动部件和所述承载滑块皆位于所述支撑底板，所述承载滑块连接于所述承载驱动部件的输出轴，且所述承载滑块能够由所述承载驱动部件驱动至所述承载垫块的下方，所述承载滑块的高度小于等于所述间隙。
进一步地说，所述第一滑台安装于所述第一底座的一侧，且另一侧设有机架安装板，所述第一底座通过所述机架安装板安装至机架，所述第一滑台的台面还设有滑台连接板，所述第二底座设有安装架,所述安装架固定于所述第二底座且位于与所述第二滑台相同的一侧，所述安装架固定连接于所述滑台连接板。
进一步地说，所有所述导向压杆皆设有夹持压头，所述夹持压头可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述夹持压头包括装夹待压入轴承的轴承压头和装夹待压入齿轮的齿轮压头。
进一步地说，所述轴承压头包括轴承装夹轴，所述轴承装夹轴可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述轴承装夹轴的侧壁设有3个柱塞，所述柱塞按所述轴承装夹轴的外径均布，通过所述柱塞固定套入所述轴承装夹轴的待压装的轴承。
进一步地说，所述齿轮压头包括齿轮装夹座和夹紧机构，所述齿轮装夹座可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述夹紧机构包括两个“7”字形的支架和两个装夹气缸，两个所述支架的一端皆固定于所述齿轮装夹座的侧壁，且两个所述支架按相对方向设置，两个所述装夹气缸分别安装于两个所述支架的另一端，所述装夹气缸的伸出端伸出至所述齿轮装夹座的下方，以此夹紧或托住所述待压入齿轮。
进一步地说，所述支撑轴的抵顶端具有“u”形或“v”形结构，所述差速器的行星齿轮轴定位装夹于所述抵顶端。
进一步地说，所述支撑底板沿所述输送线的输送方向分为上游端和下游端，所述下游端设有用于停止所述治具载台的止动气缸，所述上游端设有用于防止所述治具载台回退的止回组件。
进一步地说，所述保持机构还包括保持气缸，所述保持销连接于所述保持气缸，通过所述保持气缸驱动所述保持销的往复运动。
进一步地说，所述举升板的上表面设有两个定位销，所述定位销的其中一个为圆柱销，且另一个为菱形销，所述载台基板的下表面设有两个与所述定位销匹配的定位销孔。
进一步地说，所述第二滑台还设有检测齿轮放置正反的正反检测单元，所述正反检测单元包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端的其中一个安装于所述环形载台的内侧，且另一个安装于所述环形载台的外侧，所述发射端发出的光束穿过设置于所述上料载台的检测通孔至接收端，所述齿轮正确放置于所述上料载台，所述发射端发出的光束被所述齿轮阻隔，所述齿轮错误放置时，所述发射端发出的光束被所述接收端接收。
本发明的有益效果：
一、本发明设有两个滑动方向相互垂直的两个滑台，通过两个滑台可以完成两个坐标的移动，用以实现平面内的多方向传输上料，且所有滑台皆为自动化控制，保证精度的同时减少了人工成本；上料滑台设有工件正反检测功能，通过设置于上料载台的传感器来实现正反件的检测，能够防止工件放置错误而造成的产品质量问题，且自动化的检测更保证了检测的速度以及准确性；
二、本发明具有至少两个可以移动切换的导向压杆，每个导向压杆皆安装有夹持压头，且为根据需求安装的不同的夹持压头，压装时，导向压杆移动至压装工位，通过一个固定的压装电缸驱动，可以实现通过一个电缸压装多个零件的目的，导向压杆设置于可横向滑动的平移滑台上，而且导向压杆的移动切换通过气缸完成，使得其具有较快的切换速度，能够有效的提高生产效率，并节省成本，另外，导向压杆设有保持机构，由气缸驱动的保持机构能够实现全自动化的锁定保持和松开压装的功能；
三、本发明能够配合生产线使用，通过输送带将治具载台输送至载台支撑组件处停止，然后载台支撑组件抬起治具载台，并提供反力支撑供其他设备完成预设的工序，提高生产效率和质量，且降低成本，治具载台的用于装夹差速器的定位机构，主要支撑通过支撑套完成，支撑轴套接于支撑高且配有压缩弹簧，故支撑轴能够于支撑套内轴向滑动，差速器装夹时，差速器的行星齿轮轴先置于支撑轴的抵顶端，后由于压缩弹簧，差速器能够随支撑轴滑动，直至压于支撑套，通过支撑轴的弹性伸缩能够适应不同尺寸规格的差速器，而且支撑轴的抵顶端设有拖住差速器的行星齿轮轴的u形或v形槽结构，也能够限制差速器的一个自由度，防止其转动，本发明的载台支撑组件通过抬起机构抬起举升板，举升板的表面设有定位销，治具载台和载台支撑组件通过定位销固定，而举升板举起后，通过承载机构支撑住举升板，从而间接的支撑住治具载台，以便其他设备的操作，载台支撑组件的承载机构为通过承载驱动部件将承载滑块推动至承载垫块的下方，通过承载垫块和承载滑块支撑住所述举升板。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的压装设备的整体结构示意图；
图2是压头模组的平移滑台结构示意图；
图3压头模组的导向压杆的结构示意图；
图4是导向压杆上的保持机构的剖视图；
图5是上料滑台的整体结构示意图；
图6是上料滑台的第二滑台的结构示意图；
图7是上料滑台的第二滑台的部分结构示意图；
图8是上料滑台的阻挡部件结构示意图；
图9是上料滑台的第二滑台的俯视图；
图10是图9的a-a部剖视图(齿轮放置正确)；
图11是图9的a-a部剖视图(齿轮放置错误)；
图12是上料滑台的第一滑台的结构示意图；
图13是上料滑台的第一滑台的另一角度的结构示意图；
图14是本发明的支撑载台的整体结构示意图；
图15是支撑载台的结构示意图；
图16是支撑载台的治具载台的结构示意图；
图17是支撑载台的治具载台的结构示意图(工件分解状态)；
图18是支撑载台的定位机构的结构示意图；
图19是图18的定位机构的剖视图；
图20是定位机构装夹差速器时的结构示意图；
图21是支撑载台的载台支撑组件的结构示意图；
图22是载台支撑组件的承载机构的结构示意图；
图23是图22的b向视图；
图24是本发明的轴承压头的结构示意图；
图25是本发明的齿轮压头的结构示意图；
图26是支撑载台的主视图；
图27是本发明的工件(齿轮)的剖视图；
附图中各部分标记如下：
机架1、压装电缸2、输送线3、差速器4、待压入轴承5、待压入齿轮6；
上料滑台100、第一滑台100.1、第二滑台100.2、第一底座100.3、第一驱动装置100.4、第二底座100.5、第二驱动装置100.6、待压入齿轮6、上料载台100.22、机架安装板100.31、滑台连接板100.11、安装架100.52、正反检测单元100.21、发射端100.211、接收端100.212、发出的光束100.213、检测通孔100.214；
支撑载台200、治具载台200.1、载台支撑组件200.2、载台基板200.11、定位机构200.12、支撑套200.121、支撑轴200.122、抵顶端200.1221、压缩弹簧200.123、支撑底板200.21、举升板200.22、抬起机构200.23、承载机构200.24、抬起驱动部件200.231、承载垫块200.241、承载滑块200.242、承载驱动部件200.243、间隙m、承载滑块的高度h、行星齿轮轴41、上游端200.211、下游端200.212、止动气缸200.27、止回组件200.28、保持气缸300.342、定位销200.221、圆柱销200.2211、菱形销200.2212；
压头模组300、中间板1.1、平移组件300.31、导向压杆300.32、固定底板300.311、平移滑台300.312、平移气缸300.33、导向套300.34、保持机构300.341、保持销300.3411、固定销孔300.3412、轴承压头300.35、齿轮压头300.36、轴承装夹轴300.351、柱塞300.352、齿轮装夹座300.361、夹紧机构300.362、支架300.3621和装夹气缸300.3622。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种差速器齿轮及轴承的线上压装设备，如图1所示：包括机架1、上料滑台100、压头模组300和支撑载台200，所述机架设有两个工位，且每个工位皆设有一个用于驱动压头模组的压装电缸2，所述压装电缸固定设置于所述机架的上端，输送线3穿过所述机架，所述支撑载台位于所述机架的下方且位于所述输送线；
所述压头模组300位于所述压装电缸的下方，所述压头模组固定安装于中间板1.1，所述中间板固定连接于所述机架；
如图2所示：所述压头模组包括平移组件300.31和至少两个导向压杆300.32，两个所述导向压杆安装于所述平移组件，且两个所述导向压杆皆能且同时只能有一个平移至所述压装电缸的下方与所述压装电缸对接完成压装，所述导向压杆能与所述压装电缸对接的工位为压装工位，且另一个为待压工位；
如图2和图3所示：所述平移组件包括固定底板300.311和平移滑台300.312，所述平移滑台通过直线导轨安装于所述固定底板，所述平移滑台能沿水平方向滑动，所述固定底板设有用于驱动所述平移滑台的气缸300.33，所述固定底板固定安装于所述中间板，所述平移滑台设有供所述导向压杆穿过的导向套300.34，所述导向压杆穿套于所述导向套，且所述导向压杆能于所述导向套内沿轴向滑动，又且所述轴向滑动为上下方向的往复滑动；
如图3和图4所示：所述导向套的侧壁设有保持机构300.341，所述保持机构包括穿过所述导向套的侧壁的保持销300.3411，所述保持销能沿其轴向往复运动，所述导向压杆的侧壁设有与所述保持销匹配的固定销孔300.3412，所述保持销插入所述固定销孔以锁定所述导向压杆的滑动。
如图24和图25所示：所有所述导向压杆皆设有夹持压头，所述夹持压头可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述夹持压头包括装夹待压入轴承5的轴承压头300.35和装夹待压入齿轮6的齿轮压头300.36；
如图24所示：所述轴承压头包括轴承装夹轴300.351，所述轴承装夹轴可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述轴承装夹轴的侧壁设有3个柱塞300.352，所述柱塞按所述轴承装夹轴的外径均布，通过所述柱塞固定套入所述轴承装夹轴的待压装的轴承；
如图25所示：所述齿轮压头包括齿轮装夹座300.361和夹紧机构300.362，所述齿轮装夹座可拆卸连接于所述导向压杆的下端，所述夹紧机构包括两个“7”字形的支架300.3621和两个装夹气缸300.3622，两个所述支架的一端皆固定于所述齿轮装夹座的侧壁，且两个所述支架按相对方向设置，两个所述装夹气缸分别安装于两个所述支架的另一端，所述装夹气缸的伸出端伸出至所述齿轮装夹座的下方，以此夹紧或托住所述待压入齿轮。
如图2所示：所述导向压杆为两个，其中一个所述导向压杆设有轴承压头，且另一个设有齿轮压头，所述设有轴承压头的导向压杆为轴承压杆，所述轴承压杆的两侧设有用于检测所述轴承压头处的轴承有无的第一传感器300.7，所述第一传感器为对射型光电传感器。
如图1和图5所示：所述齿轮压头位于所述压装工位时，通过所述上料滑台将待压入齿轮输送至所述齿轮压头的下方；
如图5所示：所述上料滑台包括第一滑台100.1和第二滑台100.2,所述第一滑台通过直线导轨安装于第一底座100.3，所述第一底座还安装有驱动所述第一滑台的第一驱动装置100.4，所述第二滑台通过直线导轨安装于第二底座100.5，所述第二底座还安装有驱动所述第二滑台的第二驱动装置100.6；
所述第一滑台与第二滑台按其滑动的方向垂直设置，所述第一底座安装于设备机架，所述第二底座安装于所述第一滑台且可以随之滑动；
所述第二滑台，如图5、图6和图7所示：设有至少一个放置齿轮6的上料载台100.22，所述上料载台的形状为与所述齿轮相配合的环形载台，所述第二底座设有安装架100.52,所述安装架固定于所述第二底座且位于与所述第二滑台相同的一侧，所述安装架安装于所述滑台连接板；
如图7和图8所示：所述第二底座设有两个用于限制所述第二滑台的滑动位置的阻挡部件100.51，所述阻挡部件包括液压缓冲器100.511和挡死螺栓100.512，所述液压缓冲器和挡死螺栓皆通过支架100.513固定于所述第二底座，所述第二底座设有用于检测所述第二滑台的位置的第二位置传感器100.53。
所述第二驱动装置为双作用气缸，通过所述气缸和所述阻挡部件可以快速切换所述第二滑台的两个工作位置。
如图9、图10和图11所示：所述第二滑台还设有检测齿轮放置正反的正反检测单元100.21，所述正反检测单元包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端100.211和接收端100.212，所述发射端和接收端的其中一个安装于所述环形载台的内侧，且另一个安装于所述环形载台的外侧，所述发射端发出的光束100.213穿过设置于所述上料载台的检测通孔100.214至接收端；
所述齿轮正确放置于所述上料载台，所述发射端发出的光束被所述齿轮阻隔，所述齿轮错误放置时，所述发射端发出的光束被所述接收端接受。
如图12所示：所述第一底座的一侧设有机架安装板100.31，所述第一底座通过所述机架安装板安装至机架，所述第一滑台安装于所述底座的另一侧，所述第一滑台的台面还设有滑台连接板100.11，所述第一驱动装置包括伺服电机100.41和滚珠丝杠100.42，通过所述伺服电机和滚珠丝杠可任意调节所述第一滑台的位置。
如图13所示：所述第一底座设有用于限制所述第一滑台的滑动行程的第一位置传感器100.32。
如图14和图15所示：包括治具载台200.1和载台支撑组件200.2，所述治具载台置于输送线3且能随所述输送线流转，所述载台支撑组件固定安装于所述输送线的下方，所述治具载台流转至所述载台支撑组件的上方，所述载台支撑组件抬起并支撑住所述治具载台；
所述治具载台如图16和图17所示：包括载台基板200.11和用于装夹差速器4的定位机构200.12，所述定位机构安装于所述载台基板，所述载台基板设有用于吊装的吊环螺钉200.111，且以所述吊环螺钉为轴安装有用于导引的轴承200.112，所述轴承凸出于所述载台基板的侧边；
所述定位机构如图18、图19和图20所示：包括支撑套200.121和支撑轴200.122，所述支撑套固定安装于所述载台基板且其一端伸出所述载台基板，所述支撑套与所述载台基板垂直，所述支撑轴套接于所述支撑套内且能够于所述支撑套内轴向滑动，所述支撑轴的外径具有能够防止旋转的花键结构200.1222，所述支撑轴的抵顶端200.1221伸出所述支撑套，且另一端设有压缩弹簧200.123，所述压缩弹簧的一端顶至所述支撑轴，另一端固定于所述支撑套的内壁，所述支撑轴的抵顶端具有“u”形或“v”形结构，所述差速器的行星齿轮轴41定位装夹于所述抵顶端。
所述载台支撑组件如图21、图22和图23所示：包括支撑底板200.21和位于所述支撑底板上方的举升板200.22，通过所述举升板抬起并支撑所述治具载台，所述支撑底板和举升板之间设有抬起机构200.23和承载机构200.24，所述抬起机构包括固定于所述支撑底板的第一驱动部件200.231，所述第一驱动部件的输出端连接至所述举升板，通过所述第一驱动部件抬起或落下所述举升板，所述承载机构包括承载垫块200.241、承载滑块200.242和驱动所述承载滑块的第二驱动部件200.243，所述承载垫块的一端固定于所述举升板的下表面，且另一端与所述支撑底板之间具有间隙m；
所述第二驱动部件和所述承载滑块皆位于所述支撑底板，所述承载滑块连接于所述第二驱动部件的输出轴，且所述承载滑块能够由所述第二驱动部件驱动至所述承载垫块的下方，所述承载滑块的高度h小于等于所述间隙m，所述举升板的上表面设有两个定位销200.221，所述定位销的其中一个为圆柱销200.2211，且另一个为菱形销200.2212，所述载台基板的下表面设有两个与所述定位销匹配的定位销孔。
所述载台支撑组件还包括用于导引所述举升板运动的导引部件200.25，所述导引部件位于所述支撑底板和举升板之间，所述导引部件安装于所述支撑底板，所述导引部件为法兰式直线轴承或导柱。
如图26所示：还包括支撑组件底座200.26，所述支撑组件底座设于地面，所述载台支撑组件设于所述支撑组件底座，所述支撑底板沿所述输送线的输送方向分为上游端200.211和下游端200.212，所述下游端设有用于停止所述治具载台的止动气缸200.27，所述上游端设有用于防止所述治具载台回退的止回组件200.28。
所述第一驱动部件和所述第二驱动部件皆为气缸和/或电缸。
本发明的工作过程和工作原理如下：
设备的上料滑台，使用时先将齿轮放置于上料载台，然后通过第一驱动装置驱动第一滑台移动至预定位置，第一驱动装置为伺服电机和滚珠丝杠，通过伺服电机的精确控制功能以及丝杠的单向传动特性，能够保证第一滑台的滑动精准定位以及能够防窜动，待第一滑台移动到位后，通过第二驱动装置驱动第二滑台，将齿轮传输至预定位置，第二滑台设有阻挡部件，且其第二驱动装置为气缸，通过气缸和阻挡部件可以快速切换第二滑台的两个位置，因为第二滑台只需要两个工作位置，所以使用气缸即能完成驱动，再通过阻挡部件可以达到预先设置好的两个工作位置，且气缸的工作速度较快，能够快速的完成传输任务，通过第一滑台和第二滑台来完成精确上料的工作；
上料滑台于上料载台处设有用于检测齿轮放置正反的正反检测单元，如图5所示：正反检测单元为包括发射端和接收端的对射型光电传感器，发射端和接收端的其中一个安装于所述环形载台的内侧，且另一个安装于所述环形载台的外侧，发射端和接收端对齐安装，在发射端和接收端之间的上料载台处还设有用于让光通过的检测通孔，即，发射端发出的光束穿过检测通孔至接收端，齿轮结构如图27所示：齿轮的两面的尺寸a和尺寸b不同，当齿轮正确放置于上料载台的时候，齿轮的下方完全贴合至第二滑台，所以发射端发出的光束被齿轮阻隔，当齿轮错误放置时，齿轮的下方与第二滑台不贴合，留出空隙，所以所述发射端发出的光束被所述接收端接受，以此信号的不同来判断工件的放置正确与否，另外，使用成对使用的对射型光电传感器，用以防止工件放置错误却由于加工误差或者其他原因造成的信号阻断，用以防止误判；
设备的压头模组设有至少两个可以移动切换的导向压杆，每个导向压杆皆安装有夹持压头，且为根据需求安装的不同的夹持压头，压装时，导向压杆移动至压装工位，通过一个固定的压装电缸驱动，可以实现通过一个电缸压装多个零件的目的，导向压杆设置于可横向滑动的平移滑台上，而且导向压杆的移动切换通过气缸完成，使得其具有较快的切换速度，能够有效的提高生产效率，并节省成本，另外，导向压杆设有保持机构，由气缸驱动的保持机构能够实现全自动化的锁定保持和松开压装的功能
支撑载台配合生产线使用，通过输送带将治具载台输送至载台支撑组件处停止，然后载台支撑组件抬起治具载台，并提供反力支撑供其他设备完成预设的工序，提高生产效率和质量，且降低成本；
治具载台的用于装夹差速器的定位机构，主要支撑通过支撑套完成，支撑轴套接于支撑高且配有压缩弹簧，故支撑轴能够于支撑套内轴向滑动，差速器装夹时，差速器的行星齿轮轴先置于支撑轴的抵顶端，后由于压缩弹簧，差速器能够随支撑轴滑动，直至压于支撑套，通过支撑轴的弹性伸缩能够适应不同尺寸规格的差速器，而且支撑轴的抵顶端设有拖住差速器的行星齿轮轴的u形或v形槽结构，也能够限制差速器的一个自由度，防止其转动。
治具载台设有吊装用的吊环螺钉，方便运输安装，且以吊环螺钉为轴，安装有用于导引的轴承，使治具载台在输送带传送的时候能够消除侧边的摩擦，保证传送的流畅度；
载台支撑组件通过抬起机构抬起举升板，举升板的表面设有定位销，治具载台和载台支撑组件通过定位销固定，而举升板举起后，通过承载机构支撑住举升板，从而间接的支撑住治具载台，以便其他设备的操作；
载台支撑组件的承载机构为通过第二驱动机构将承载滑块推动至承载垫块的下方，通过承载垫块和承载滑块支撑住所述举升板，通过金属块支撑能够给予治具载台足够的支撑力，载台支撑组件还设有导引机构，通过导引机构能够保证举升板的抬起的精度以及流畅性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。