一种空调压缩机主壳体内径自动扩展设备的制作方法

本发明属于空调压缩机技术领域，具体涉及一种空调压缩机主壳体内径自动扩展设备。

背景技术：

在现有技术中，空调压缩机的主壳体生产过程，主壳体的内径与预期有所差异，需要进行内径扩展，将主壳体的内径外拓到标准尺寸，但是在外拓的过程中主壳体的内径可能会产生偏差，也达不到预期效果，这会影响后续的加工操作，甚至使得主壳体报废无效，需要将不达标的主壳体筛选出来，避免因为加工了未达标的主壳体浪费了工时和材料。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明的目的是提出一种空调压缩机主壳体内径自动扩展设备，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种空调压缩机主壳体内径自动扩展设备，包括传送轨和中央控制器，所述传送轨包括两根相互平行的导轨，两个导轨两端的底部均设有导轨支撑架，导轨支撑架的底端与地面相贴合，导轨下方沿长度方向依次设有上料传送带、扩径机构、检测机构、下料传送带和废料传送带，上料传送带、扩径机构、检测机构、下料传送带和废料传送带均与中央控制器电性连接，上料传送带、扩径机构和检测机构均设于两个导轨之间的下方，上料传送带的传送方向与导轨的长度方向相平行，下料传送带和废料传送带的传送方向与导轨的长度方向相垂直，传送轨上滑动连接有输送机构。

进一步的，所述输送机构包括两个驱动组件，两个驱动组件分别滑动连接在两个导轨上，驱动组件与中央控制器电性连接，两个驱动组件之间固定连接有顶板，顶板下端固定安装有一号液压缸，一号液压缸的一侧设有伸缩杆，伸缩杆的上端固定安装在顶板下端面上，一号液压缸的下方设有电机座，一号液压缸和伸缩杆的伸出端均与电机座的上端面固定连接，一号液压缸和伸缩杆之间还设有电机，电机固定安装在电机座上，电机的输出端贯穿至电机座的下方，电机的输出端固定连接有夹持盘体，夹持盘体的下半部分活动安装有三个卡爪，夹持盘体的下半部分设有三个矩形滑道槽，每个矩形滑道槽的长度线均交汇于电机输出端的轴线处，三个卡爪分别滑动连接在三个矩形滑道槽，每个滑道槽的内侧面上均设有一号气缸，该一号气缸的输出方向平行于滑道槽的长度方向，每个一号气缸的输出端均固定安装在卡爪的内侧面上。

进一步的，所述检测机构包括检测工作台、摄像头和检测控制器，检测控制器与中央控制器电连接，检测工作台上端面设有透明区域，检测工作台内还设有照明光源，照明光源设于透明区域的下方，透明区域内还设有二号压力传感器，检测工作台上一侧还设有显示屏，检测工作台远离导轨的一侧还设有倒l型支架，倒l型支架的水平段朝向检测工作台设置，倒l型支架的水平段的下端固定安装有二号气缸，二号气缸的伸出端固定连接有安装板，安装板的下端面上固定安装有摄像头，照明光源、二号压力传感器、显示屏和摄像头与检测控制器电性连接。

进一步的，所述扩径机构包括扩径底座和扩径控制器，扩径控制器与中央处理器电性连接，扩径底座的上端面设置有限位圆环座，限位圆环座上设有一号压力传感器，一号压力传感器与扩径控制器电性连接，限位圆环座内设有若干扩径瓣，竖直设置的若干扩径瓣互相贴合组成的圆柱体内设置有截面面积上大下小的六棱台状的通孔，通孔内插设有扩径块，扩径块与通孔之间间隙配合，扩径底座内部设有用以驱动扩径块升降的升降组件，升降组件的输出端贯穿扩径底座插设在通孔内，升降组件的输出端与扩径块的底部固定连接。

进一步的，所有所述扩径瓣外侧的上下两端设置有用于限定扩径瓣位置的弹性箍，每个扩径瓣设置有与弹性箍配合的避让槽。

进一步的，所述扩径块为上端面面积大于下端面面积的六棱台，扩径块的倾斜一侧与通孔滑动配合。

进一步的，所述上料传送带、下料传送带和废料传送带的上端面的两侧均设有防护栏。

本发明有益效果是：输送机构根据中央控制器的指令来输送主壳体，将主壳体运输到正确的位置，方便快捷；扩径机构对主壳体扩径，同时电机通过卡爪带动主壳体绕扩径瓣旋转，使得主壳体扩径效果更好；检测机构自动检测主壳体，中央控制器根据检测自动控制输送机构的下一步操作，节约人工检测筛选成本，无需人工干预，方便省事。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的前视结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图。

其中，1、上料传送带，2、传送轨，3、输送机构，4、扩径机构，5、检测机构，6、下料传送带，7、废料传送带，11、防护栏，21、导轨，22、导轨支撑架，31、驱动组件，32、顶板，33、一号液压缸，34、伸缩杆，35、电机座，36、电机，37、夹持盘体，38、卡爪，41、扩径底座，42、限位圆环座，43、扩径瓣，44、扩径块，45、升降组件，46、弹性箍，51、检测工作台，52、透明区域，53、照明光源，54、二号压力传感器，55、显示屏，56、倒l型支架，57、二号气缸，58、安装板，59、摄像头。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-4所示，一种空调压缩机主壳体内径自动扩展设备，包括传送轨2和中央控制器，传送轨2包括两根相互平行的导轨21，两个导轨21两端的底部均设有导轨支撑架22，导轨支撑架22的底端与地面相贴合，导轨21下方沿长度方向依次设有上料传送带1、扩径机构4、检测机构5、下料传送带6和废料传送带7，上料传送带1、扩径机构4、检测机构5、下料传送带6和废料传送带7均与中央控制器电性连接，上料传送带1、扩径机构4和检测机构5均设于两个导轨21之间的下方，上料传送带1的传送方向与导轨21的长度方向相平行，下料传送带6和废料传送带7的传送方向与导轨21的长度方向相垂直，传送轨2上滑动连接有输送机构3，输送机构3将上料传送带1上待扩径的主壳体输送到扩径机构4上，扩径机构4对待扩径的主壳体进行内经扩径，扩径完成后输送机构3将扩径后的主壳体放置到检测机构5上，检测机构5对主壳体进行内径检测，并将检测结果发送给中央控制器，中央控制器对检测结果进行分析，中央控制器根据分析结果控制输送机构3，若检测结果与预期相符输送机构3将主壳体输送到下料传送带6上，若检测结果小于预期结果输送机构3将主壳体输送到扩径机构4进行二次扩径，若检测结果大于预期结果输送机构3将主壳体输送到废料传送带7上，下料传送带6用于传送扩径达标的主壳体，废料传送带7用于传送扩径过大的主壳体。

输送机构3包括两个驱动组件31，两个驱动组件31分别滑动连接在两个导轨21上，驱动组件31与中央控制器电性连接，两个驱动组件31之间固定连接有顶板32，顶板32下端固定安装有一号液压缸33，一号液压缸33的一侧设有伸缩杆34，伸缩杆34的上端固定安装在顶板32下端面上，一号液压缸33的下方设有电机座35，一号液压缸33和伸缩杆34的伸出端均与电机座35的上端面固定连接，一号液压缸33和伸缩杆34之间还设有电机36，电机36固定安装在电机座35上，电机36的输出端贯穿至电机座35的下方，电机36的输出端固定连接有夹持盘体37，夹持盘体37的下半部分活动安装有三个卡爪38，三个卡爪38可以将主壳体准确的夹取搬运，夹持盘体37的下半部分设有三个矩形滑道槽，每个矩形滑道槽的长度线均交汇于电机36输出端的轴线处，三个卡爪38分别滑动连接在三个矩形滑道槽，每个滑道槽的内侧面上均设有一号气缸，该一号气缸的输出方向平行于滑道槽的长度方向，每个一号气缸的输出端均固定安装在卡爪38的内侧面上，每个滑道槽内的一号气缸控制相应的卡爪38，可以改变三个卡爪38之间的距离从而控制卡爪38可以抓取主壳体，一号液压缸33伸出使得电机座35下降，电机座35下降使得电机36与下方的夹持盘体37和卡爪38下降，卡爪38下降后三个一号气缸控制三个卡爪38之间的距离改变，卡爪38抓取到主壳体后，驱动组件31带动卡爪38以及卡爪38上的主壳体移动，将主壳体输送到相应位置，当主壳体放置在扩径机构4上时，电机36带动夹持盘体37进行旋转，夹持盘体37通过卡爪38带动主壳体旋转，使得主壳体能够更好的扩径，提高扩径的效果。

检测机构5包括检测工作台51、摄像头59和检测控制器，检测控制器与中央控制器电连接，检测工作台51上端面设有透明区域52，检测工作台51内还设有照明光源53，照明光源53设于透明区域52的下方，照明光源53透过透明区域52，照亮位于透明区域内的主壳体，使得摄像头59所采集的图像数据更加清晰，透明区域52内还设有二号压力传感器54，二号压力传感器54用于检测检测工作台51是否放置有主壳体，检测工作台51上一侧还设有显示屏55，检测工作台51远离导轨21的一侧还设有倒l型支架56，倒l型支架56的水平段朝向检测工作台51设置，倒l型支架56的水平段的下端固定安装有二号气缸57，二号气缸57的伸出端固定连接有安装板58，安装板58的下端面上固定安装有摄像头59，照明光源53、二号压力传感器54、显示屏55和摄像头59与检测控制器电性连接，二号压力传感器54用于检测检测工作台51上是否放置有主壳体并将检测结果发送给检测控制器，检测控制器根据二号压力传感器54检测到的结果控制照明光源53的点亮与否，若检测到检测工作台51上放置有主壳体，检测控制器控制照明光源53点亮，同时二号气缸57推动摄像头59使得摄像头59的视野区域位于透明区域52的内部，在检测过程中，摄像头59的视野区域始终位于透明区域52的内部，摄像头59将拍摄的结果发送给检测控制器，检测控制器将其在显示屏55上显示，同时检测控制器将检测结果发送给中央控制器，中央控制器对检测结果进行分析并控制输送机构3进行相应的操作。

扩径机构4包括扩径底座41和扩径控制器(未图示)，扩径控制器与中央处理器电性连接，扩径底座41的上端面设置有限位圆环座42，限位圆环座42上设有一号压力传感器(未图示)，一号压力传感器与扩径控制器电性连接，限位圆环座42内设有若干扩径瓣43，竖直设置的若干扩径瓣43互相贴合组成的圆柱体内设置有截面面积上大下小的六棱台状的通孔，通孔内插设有扩径块44，扩径块44与通孔之间间隙配合，扩径底座41内部设有用以驱动扩径块44升降的升降组件45，升降组件45的输出端贯穿扩径底座41插设在通孔内，升降组件45的输出端与扩径块44的底部固定连接，一号压力传感器用于检测限位圆环座42上是否有放置主壳体，若限位圆环座42上放置有主壳体扩径控制器控制升降组件45工作，升降组件45带动扩径块44下降将扩径瓣43外扩将主壳体的内径撑大。

所有扩径瓣43外侧的上下两端设置有用于限定扩径瓣43位置的弹性箍46，每个扩径瓣43设置有与弹性箍46配合的避让槽，弹性箍46保证在拓展完成后能回到原来的位置。

扩径块44为上端面面积大于下端面面积的六棱台，扩径块44的倾斜一侧与通孔滑动配合，保证扩径瓣43能外拓展的时候保持竖直状态。

上料传送带1、下料传送带6和废料传送带7的上端面的两侧均设有防护栏11，防护栏11用于防止主壳体从上料传送带1或下料传送带6或废料传送带7沿长度方向的两端滑落。

本发明的工作原理：输送机构3从上料传送带1上取下待扩径的主壳体，输送机构将待扩径的主壳体输送到扩径机构4上；

当一号压力传感器检测限位圆环座42上放置有主壳体，扩径控制器控制升降组件45工作，升降组件45带动扩径块44下降将扩径瓣43外扩将主壳体的内径撑大，电机36带动夹持盘体37进行旋转，夹持盘体37通过卡爪38带动主壳体旋转，主壳体绕扩径瓣43旋转，使得主壳体能够更好的扩径，提高扩径的效果；

扩径完成后，中央控制器控制输送机构3将主壳体从扩径机构4上移动到检测机构5上，当二号压力传感器54检测到检测工作台51上放置有主壳体，检测控制器控制照明光源53点亮，同时二号气缸57推动摄像头59使得摄像头59的视野区域位于透明区域52的内部，摄像头59将拍摄的结果发送给检测控制器，检测控制器将其在显示屏55上显示，同时检测控制器将检测结果发送给中央控制器，中央控制器对检测结果进行分析并控制输送机构3进行相应的操作；

若检测结果与预期相符输送机构3将主壳体输送到下料传送带6上；若检测结果小于预期结果输送机构3将主壳体输送到扩径机构4进行二次扩径；若检测结果大于预期结果输送机构3将主壳体输送到废料传送带7上。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。