一种数控车床用可夹持工件的机械手的制作方法

本发明专利涉及机械
技术领域：
，具体为一种数控车床用可夹持工件的机械手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的设备，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。数控车床使用机械手抓取工件能够保护人身安全而且能够提高工件的生产效率，目前机械手采用的结构对于工件的夹持速度较慢，而且结构复杂，既浪费成本又影响工件的生产效率。发明专利内容本发明专利的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种数控车床用可夹持工件的机械手，它具有夹持工件速度快，结构简单的优点，解决了普通机械手夹持工件速度慢的问题。本发明专利为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种数控车床用可夹持工件的机械手，包括底座本体，所述底座本体的上表面固定连接有立柱，所述立柱的左侧面开设有通孔，所述通孔的内顶壁和内底壁均固定镶嵌有轴承，所述通孔的内部放置有螺纹杆，且螺纹杆的顶端的外表面和底端的外表面分别与两个轴承的内圈固定连接，所述底座本体的上表面固定连接有正反电机，所述立柱的底端通过第一销轴固定铰接有横杆，所述横杆的底面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离横杆的一端通过第二销轴固定铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二销轴的一端通过第三销轴固定铰接有第三连接杆，所述第三连接杆的上表面固定镶嵌有与螺纹杆相适配的螺纹管，且螺纹管与螺纹杆螺纹连接，所述横杆远离第一销轴的一端固定连接有固定块，所述固定块右侧面的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部放置有滑杆，且滑杆的上表面和底面分别与凹槽的内顶壁和内底壁固定连接，所述凹槽的内部放置有两个相对称的夹紧杆，每个所述夹紧杆的上表面均固定镶嵌有与滑杆相适配的滑环，且两个滑环均与滑杆相套接。进一步的，所述底座本体的上表面开设有两个相对称的安装孔，且两个安装孔位于立柱和正反电机的两侧。通过采用上述技术方案，通过安装孔能够把该装置固定起来，防止在工作的工程中倾斜。进一步的，所述螺纹杆的外表面固定连接有第一皮带轮，所述正反电机的输出端固定连接有第二皮带轮，且第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接。通过采用上述技术方案，正反电机通过第一皮带轮与第二皮带轮传动连接，能够带动螺纹杆转动。进一步的，所述凹槽左侧壁的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧面固定连接有电磁铁。通过采用上述技术方案，通过电磁铁通电能够产生磁性，通过控制电磁铁电流的方向能够控制电磁铁两端的磁性，从而能够控制电磁铁与永久磁铁吸和或排斥，实现夹紧杆对工件的快速夹持。进一步的，两个所述夹紧杆相互靠近的一侧面均固定连接有永久磁铁，且两个永久磁铁相互靠近的一端极性相反。通过采用上述技术方案，为了配合电磁铁两端的极性相反，使两个永久磁铁同时能与电磁铁吸引和排斥。进一步的，两个所述夹紧杆相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫，且防滑垫位于固定块的右侧。通过采用上述技术方案，防滑垫具有防滑作用，能够使工件夹持的更加牢固。进一步的，所述凹槽的左侧壁开设有两个相对称的滑槽，每个所述加紧杆的左侧面均固定连接有与滑槽相适配的滑块，且两个滑块分别卡接于两个滑槽的内部。通过采用上述技术方案，通过滑块在滑槽内滑动能够使两个夹紧杆在滑槽的方向移动，这样移动的更稳定。进一步的，所述第一皮带轮与第二皮带轮位于同一水平面上，且第一皮带轮位于第三连接杆的下方。通过采用上述技术方案，使第一皮带轮能够与第二皮带轮传动连接，能够防止第一皮带轮阻挡第三连接杆的上下移动。与现有技术相比，该数控车床用可夹持工件的机械手具备如下有益效果：1、本发明专利通过底座本体的上表面固定连接有正反电机，正反电机的输出端固定连接有第二皮带轮，能够带动第二皮带轮转动，通过第一皮带轮与第二皮带轮传动连接，能够带动第一皮带轮和螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹管螺纹连接，能够带动螺纹管和第三连接杆上下移动，从而能够控制横杆上下转动，方便夹持工件。2、本发明专利通过固定杆的右侧面固定连接有电磁铁，能够在改变电流方向的情况下改变电磁铁两端的极性，通过两个夹紧杆相互靠近的一侧面固定连接有永久磁铁，且两个永久磁铁相互靠近的一端极性相反，能够在电磁铁通电的情况下快速吸或排斥，提高两个夹紧杆夹持工件的速度，通过两个夹紧杆相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫，能够使工件夹持的更加牢固，解决了普通机械手夹持工件速度慢的问题。附图说明图1为本发明专利底座本体正视图的剖视图；图2为本发明专利图1中a处结构放大示意图；图3为本发明专利图1中b处结构放大示意图。图中：1-底座本体，2-安装孔，3-第三连接杆，4-螺纹管，5-通孔，6-螺纹杆，7-第一销轴，8-立柱，9-横杆，10-第一连接杆，11-固定块，12-夹紧杆，13-防滑垫，14-滑杆，15-凹槽，16-第二销轴，17-第二连接杆，18-第三销轴，19-第二皮带轮，20-正反电机，21-轴承，22-皮带，23-第一皮带轮，24-电磁铁，25-固定杆，26-滑槽，27-滑块，28-永久磁铁，29-滑环。具体实施方式下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。请参阅图1-3，本发明专利提供一种技术方案：一种数控车床用可夹持工件的机械手，包括底座本体1，所述底座本体1的上表面固定连接有立柱8，所述立柱8的左侧面开设有通孔5，所述通孔5的内顶壁和内底壁均固定镶嵌有轴承21，所述通孔5的内部放置有螺纹杆6，且螺纹杆6的顶端的外表面和底端的外表面分别与两个轴承21的内圈固定连接，所述底座本体1的上表面固定连接有正反电机20，正反电机20又称电机正反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，控制正反转电机8转速的是其本身自带的转速控制器，转速控制器型号为jmdm-tdcm,正反转电机为现有技术公知设备，在此就不做过多叙述，所述立柱8的底端通过第一销轴7固定铰接有横杆9，所述横杆9的底面固定连接有第一连接杆10，所述第一连接杆10远离横杆9的一端通过第二销轴16固定铰接有第二连接杆17，所述第二连接杆17远离第二销轴16的一端通过第三销轴18固定铰接有第三连接杆3，所述第三连接杆3的上表面固定镶嵌有与螺纹杆6相适配的螺纹管4，且螺纹管4与螺纹杆6螺纹连接，所述横杆9远离第一销轴7的一端固定连接有固定块11，所述固定块11右侧面的中部开设有凹槽15，所述凹槽15的内部放置有滑杆14，且滑杆14的上表面和底面分别与凹槽15的内顶壁和内底壁固定连接，所述凹槽15的内部放置有两个相对称的夹紧杆12，每个所述夹紧杆12的上表面均固定镶嵌有与滑杆14相适配的滑环29，且两个滑环29均与滑杆14相套接。进一步的，所述底座本体1的上表面开设有两个相对称的安装孔2，且两个安装孔2位于立柱8和正反电机20的两侧，通过安装孔2能够把该装置固定起来，防止在工作的工程中倾斜。进一步的，所述螺纹杆6的外表面固定连接有第一皮带轮23，所述正反电机20的输出端固定连接有第二皮带轮19，且第二皮带轮19通过皮带22与第一皮带轮23传动连接，正反电机20通过第一皮带轮23与第二皮带轮19传动连接，能够带动螺纹杆6转动。进一步的，所述凹槽15左侧壁的中部固定连接有固定杆25，所述固定杆25的右侧面固定连接有电磁铁24，电磁铁24是通电产生电磁的一种装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，电磁铁24为现有技术公知设备，在此就不做过多叙述，通过电磁铁24通电能够产生磁性，通过控制电磁铁24电流的方向能够控制电磁铁24两端的磁性，从而能够控制电磁铁24与永久磁铁28吸和或排斥，实现夹紧杆12对工件的快速夹持。进一步的，两个所述夹紧杆12相互靠近的一侧面均固定连接有永久磁铁28，且两个永久磁铁28相互靠近的一端极性相反，为了配合电磁铁24两端的极性相反，使两个永久磁铁28同时能与电磁铁24吸引和排斥。进一步的，两个所述夹紧杆12相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫13，且防滑垫13位于固定块11的右侧，防滑垫13具有防滑作用，能够使工件夹持的更加牢固。进一步的，所述凹槽15的左侧壁开设有两个相对称的滑槽26，每个所述加紧杆12的左侧面均固定连接有与滑槽26相适配的滑块27，且两个滑块27分别卡接于两个滑槽26的内部，通过滑块27在滑槽26内滑动能够使两个夹紧杆12在滑槽26的方向移动，这样移动的更稳定。进一步的，所述第一皮带轮23与第二皮带轮19位于同一水平面上，且第一皮带轮23位于第三连接杆3的下方，使第一皮带轮23能够与第二皮带轮19传动连接，能够防止第一皮带轮23阻挡第三连接杆3的上下移动。工作原理：将正反电机20和电磁铁24与市政电源相连通，启动正反电机20，带动第二皮带轮19转动，在第二皮带轮19与第一皮带轮23传动连接的作用下，带动第一皮带轮23和螺纹杆6转动，在螺纹杆6与螺纹管4螺纹连接的作用下，带动螺纹管4和第三连接杆3上下移动，从而使横杆9上下转动，启动电磁铁24通电，在磁力的作用下与两个永久磁铁28相吸和，使两个夹紧杆12向中间移动夹紧工件，改变电磁铁24的电流方向，使电磁铁24两端的极性改变，使电磁铁24与两个永久磁铁28相排斥，使两个夹紧杆12向两侧移动松开工件。型号一型号二正反电机东力三相异步电动机m560-4022ik/gu/60yyjt变速正反转电动机电磁铁电磁铁jl-0735n28电磁铁jl-0951n46上述实施例中的正反电机和电磁铁都设有与其相适配的开关，通过开关的控制能够启动和改变正反电机的转动方向和电磁铁两端的极性，开关可以根据实际情况进行安装，以便于通过开关更好的对正反电机和电磁铁的控制。在本发明专利的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。尽管已经示出和描述了本发明专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。当前第1页12