GU灯杯自动铆钉机的制作方法

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种gu灯杯自动铆钉机。

背景技术

目前led灯和节能灯中的gu灯系列产品，其灯脚铆钉的铆合大多采用人工上钉冲压铆合的方式进行生产的，其存在生产效率低、用工人数多、工作强度大且作业安全性差的缺点；而采用自动化设备生产的现有设备存在通用性、适应性差，只适应单一灯型的批量生产，如需更换灯型则需更换工装和工作部件的运动参数才能生产，存在更换时间长、工装多的缺点，不适应多灯型的生产模式。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种gu灯杯自动铆钉机，该铆钉机的输送装置能带动设置于其上的多个灯杯定位夹具依次输送至上料工位进行灯杯安装、旋转定位工位进行定位、上钉工位进行上钉、检测工位进行检测是否上钉、铆合工位对铆钉进行铆合、下料工位进行下料，能够替代人工进行作业，实现自动化，具有生产效率高、用工人数少、作业安全可靠等优点。

本发明是这样实现的：一种gu灯杯自动铆钉机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送装置以及多组设置于输送装置上的用于夹持定位gu灯杯的灯杯定位夹具，所述机架在沿输送装置的输送方向上依次设有上料工位、旋转定位工位、上钉工位、检测工位、铆合工位和下料工位，所述旋转定位工位上设有用于将gu灯杯灯脚上的铆钉孔旋转至指定位置的旋转定位装置，所述上钉工位上设有用于将铆钉压入gu灯杯灯脚上的铆钉孔内的自动上钉装置，所述检测工位上设有用于检测铆钉是否压入铆钉孔内的自动检测装置，所述铆合工位上设有用于将铆钉铆合在铆钉孔内的自动铆合装置，所述下料工位上设有用于将铆合好的gu灯杯拉出的下料装置，所述自动铆钉机还包括分别与输送装置、旋转定位装置、自动上钉装置、自动检测装置、自动铆合装置和下料装置相连接的控制装置。

其工作原理和过程如下：本发明提供的gu灯杯自动铆钉机，首先输送装置将灯杯定位夹具输送至上料工位，通过人工或机械手等放置方式将gu灯杯安装于灯杯定位夹具上，然后输送装置将灯杯定位夹具输送至旋转定位工位，旋转定位装置将gu灯杯灯脚上的铆钉孔旋转至指定位置，接着输送装置将灯杯定位夹具输送至上钉工位，自动上钉装置将铆钉压入gu灯杯灯脚上，接着输送装置将灯杯定位夹具输送至检测工位，自动检测装置检测铆钉是否压入铆钉孔内，接着输送装置将灯杯定位夹具输送至铆合工位，自动铆合装置将铆钉铆合在铆钉孔内，最后输送装置将灯杯定位夹具输送至上料工位，下料装置将铆合好的gu灯杯拉出，完成一个完整的铆合过程。

为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：

为了能对灯杯进行定心以及夹紧灯杯，所述每组灯杯定位夹具包括固设于输送装置上的滑轨一、滑动连接于滑轨一上的左滑块和右滑块、中部固定连接于左滑块上的左夹板、中部固定连接于右滑块上的右夹板、转动连接于左夹板一端右侧上的两个轴承一、转动连接于右夹板一端左侧上的两个轴承二、连接于左夹板和右夹板之间的用于使轴承一和轴承二对gu灯杯保持夹紧状态的弹性件、固设于输送装置上且与滑轨一相垂直的滑轨二、滑动连接于滑轨二上的滑块、两端分别铰接于滑块和左夹板另一端上的左连杆以及两端分别铰接于滑块和右夹板另一端上的右连杆。

为了推动定位夹具的运动，所述每组灯杯定位夹具还包括一端固定连接于滑块上的l形板，所述自动铆钉机还包括设置于机架上且分别位于上料工位和下料工位上的用于开启输送至该工位上的灯杯定位夹具以便上料或下料的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端固设有用于推动l形板从而带动滑块向滑轨一滑动的推板。

为了对灯杯进行自动定位，所述旋转定位装置包括旋转定位机架、滑动连接于旋转定位机架上的升降架、连接于旋转定位机架和升降架之间的用于带动升降架沿旋转定位机架上下滑动的定位升降驱动装置以及设置于升降架上的铆钉孔定位组件，所述铆钉孔定位组件包括转动连接于升降架上的转动架、连接于升降架和转动架之间的用于带动转动架相对升降架正转或反转的旋转驱动装置以及两组以上设置于转动架上的用于伸入铆钉孔以带动gu灯杯旋转至指定位置的定位杆组件。

为了能自动找到铆钉孔，并将定位杆伸入其中，每组定位杆组件包括固设于转动架上的导套以及设置于导套内的定位杆，所述导套内设有沿轴向方向贯通导套且上大下小的阶梯孔一，所述定位杆为中间大两头小的阶梯轴，所述定位杆组件还包括设置于设置于导套上端的调节螺杆、螺纹连接于调节螺杆外周且下端面顶压于导套上端面上的锁紧螺母以及设置于调节螺杆和定位杆之间的压簧，所述调节螺杆外周与阶梯孔一上端内周壁螺纹连接，所述调节螺杆内同轴设有上小下大的阶梯孔二，所述定位杆的下端露置于导套下端，所述定位杆大径端的下轴肩顶压于阶梯孔一的台阶面上，所述定位杆的上端位于阶梯孔二的小径孔内，所述压簧的上下两端分别顶压于阶梯孔二的台阶面和定位杆的上轴肩上。为了能更好地带动转动架相对升降架正转或反转，所述旋转驱动装置包括同轴固设于转动架上的齿轮、滑动连接于升降架上且与齿轮相啮合的齿条以及连接于齿条和升降架之间的用于带动齿条前后移动的气缸一。

进一步地本发明的gu灯杯自动铆钉机还包括设置于升降架上且位于气缸一的相对侧上的用于限制齿条移动极限位置的缓冲限位装置。

进一步地本发明的升降驱动装置为连接于旋转定位机架和升降架之间的气缸二。

为了对gu灯杯进行自动上钉，所述自动上钉装置包括上钉机架、固设于上钉机架上的上钉座、设置于上钉座内的上钉滑道、滑动连接于上钉座上的且能相对上钉座在一定范围内上下滑动的上钉滑架、用于带动上钉滑架相对上钉座上下滑动的上钉升降驱动装置一、设置于上钉滑架内且与上钉滑道相连通的压钉通道、设置于上钉座和上钉滑道之间的用于控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道内的控钉装置、设置于压钉通道下端的用于使待压入铆钉保持在压钉通道下端的缓冲限位装置、滑动连接于上钉座上的用于带动压钉通道内的铆钉克服缓冲限位装置的阻力从而压入gu灯脚内的压钉装置以及连接于上钉座和压钉装置之间的用于带动压钉装置相对上钉座上下滑动的上钉升降驱动装置二。

为了能带动控钉装置控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道以及能限制埪钉杆伸出的距离，所述控钉装置包括两组设置于上钉座上且能沿上钉滑道的径向方向伸入或伸出上钉滑道的控钉组件，每组控钉组件包括活动连接于上钉座上的控钉杆、连接于控钉杆和上钉座之间的用于使控钉杆保持伸出上钉滑道状态的控钉弹簧以及连接于控钉杆末端和上钉座之间的用于推动控钉杆克服控钉弹簧弹力以伸入上钉滑道内的控钉气缸，每组控钉组件还包括外周与上钉座螺纹连接且活动套设于控钉杆外周壁的限位螺杆以及固设于控钉气缸活塞杆端的限位块。

为了能控制上钉滑架上下滑动的位置范围，所述上钉滑架的上端设有用于限制上钉滑架向下滑动极限位置的上限位块，所述上钉滑架的下端设有用于限制上钉滑架向上滑动极限位置的下限位块。

为了能使待压入铆钉保持在压钉通道下端，所述缓冲限位装置包括设置于下限位块内且轴线与压钉通道相垂直的安装孔、设置于安装孔前端的钢珠、螺纹连接于安装孔后端的调节螺栓以及设置于调节螺栓和钢珠之间的压紧弹簧，所述安装孔的前端与压钉通道相连通且直径小于钢珠的直径使得钢珠顶紧在安装孔前端时能部分伸入压钉通道内对铆钉进行限位，所述安装孔中部的直径略大于钢珠的直径。

为了能更好地带动压钉通道内的铆钉克服缓冲限位装置的阻力从而压入gu灯脚内，所述压钉装置包括固设于升降驱动装置二上的压钉本体、固设于压钉本体上且下端伸入压钉通道内的压杆以及设置于压钉本体和上钉滑架之间且套设于压杆外周的缓冲弹簧。

为了更好地带动上钉滑架相对上钉座在一定范围内上下滑动，所述升降驱动装置一包括沿上下方向开设于上钉滑架上的滑槽以及固设于压钉本体上且滑动连接于滑槽内的销钉。

优选的，所述升降驱动装置二为连接于上钉座和压钉装置之间的气缸或油缸。

为了能对灯杯进行自动检测，所述自动检测装置包括检测机架、滑动连接于检测机架上且可相对检测机架上下滑动的检测座、连接于检测机架和检测座之间的用于带动检测座相对检测机架上下移动的检测升降驱动装置、设置于检测座上端面上的光电传感器以及活动设置于检测座内且上端能伸入或伸出光电传感器内的探测杆，所述检测座上设有用于容置探测杆的容置腔，所述检测座中上部设有限位槽，所述限位槽在探测杆的移动方向上设有上限位面和下限位面，所述自动检测装置还包括固定安装于探测杆中上部且位于限位槽内的限位环以及连接于检测座和探测杆下端之间的用于使限位环贴紧下限位面的弹簧，所述限位环贴紧下限位面时探测杆上端伸出光电传感器内。

为了能对灯杯进行自动铆合，所述自动铆合装置包括铆合机架、滑动连接于铆合机架上端的滑压头、连接于铆合机架和滑压头之间的用于带动滑压头相对铆合机架上下滑动的滑压驱动装置、滑动连接于铆合机架下端的升降滑台、两个固定安装于升降滑台上端面上的铆钉冲针固定头、分别固定安装于两个铆钉冲针固定头内的两根铆钉冲针以及连接于机架和升降滑台之间的用于带动铆钉冲针上下滑动以伸入gu灯杯内对铆钉进行铆合的铆合驱动装置。

为了推动滑压头的上下运动，所述滑压驱动装置包括连杆一、连杆二以及滑压气缸，所述连杆一的上端与铆合机架的上端铰接，所述连接二的上端与连杆一的下端铰接，所述连杆二的下端与滑压头的上端铰接，所述滑压气缸水平固设于铆合机架上，所述滑压气缸的缸体端与铆合机架固定连接且活塞杆端与连杆一下端的铰接点相铰接。

为了对灯杯进行下料，所述下料装置包括下料机架、固设于下料机架上相对于下料机架左右运动的下料驱动装置以及固定连接于下料驱动装置的下料杆。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

(1)本发明提供的gu灯杯自动铆钉机，输送装置能带动设置于其上的多个灯杯定位夹具依次输送至上料工位进行灯杯安装、旋转定位工位进行定位、上钉工位进行上钉、检测工位进行检测是否上钉、铆合工位对铆钉进行铆合、下料工位进行下料，能够替代人工进行作业，实现自动化，具有生产效率高、用工人数少、作业安全可靠等优点；

(2)本发明提供的gu灯杯自动铆钉机，设有定位夹具，该夹具能对灯杯进行正确的定位定心以及夹紧、配合后续的工位的运行，不仅工作效率高，而且结构简单，制造成本低；

(3)本发明提供的gu灯杯自动铆钉机，设有旋转定位装置，该装置的定位杆组件，能伸入铆钉孔带动gu灯杯旋转至指定位置，不仅自动化程度高，大大提高了工作效率，而且结构简单，成本低，维护难度低，易于推广应用。定位杆弹性连接于导套上，定位杆下行量调至触到灯杯后再下行3～3.5mm，使定位杆触压到灯杯面并弹性收回，然后定位杆旋转到铆钉孔时即可伸入其中，然后带动gu灯杯旋转，结构简单，设计巧妙，很好地实现了定位；

(4)本发明提供的gu灯杯自动铆钉机，设有自动上钉装置，该装置的控钉装置能控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道，然后由压钉装置将其压入gu灯脚内，不仅能实现gu灯脚正置上钉、提高上钉效率、为自动化生产提供条件，而且生产成本低；

(5)本发明提供的gu灯杯自动铆钉机，设有自动检测装置，该装置的探测杆下行碰触到铆钉后继续下行，然后探测杆的上端伸出光电传感器，同时光电传感器立即反馈检测信号，该装置不仅结构简单、设计巧妙，而且能正确可靠的对铆钉进行探测；

(6)本发明提供的gu灯杯自动铆钉机，设有自动铆合装置，该装置上端通过滑压头下行压住铆钉，同时下端的铆钉冲针上行对铆钉进行铆合，该装置不仅工作效率高、结构简单，而且能正确可靠的对灯杯进行铆合；

(7)本发明提供的gu灯杯自动铆钉机，相比人工手工铆合而言，效率提高10～15倍；

(8)本发明提供的gu灯杯自动铆钉机，造价低，具有很强的经济适用性；

(9)本发明提供的gu灯杯自动铆钉机，人工操作流程少，操作门槛低，可大范围推广使用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明gu灯杯自动铆钉机的俯视结构示意图；

图2是图1中a-a剖视图；

图3是图1中b-b剖视图；

图4是图1中c-c剖视图；

图5是本发明gu灯杯自动铆钉机中灯杯定位夹具的结构示意图；

图6是本发明驱动气缸和灯杯定位夹具的结构示意图；

图7是本发明gu灯杯自动铆钉机中旋转定位装置的结构示意图；

图8是本发明gu灯杯自动铆钉机中旋转定位装置的俯视图；

图9是图8中定位杆组件的结构示意图；

图10是本发明gu灯杯自动铆钉机的自动上钉装置的结构示意图；

图11是本发明的自动上钉装置将铆钉压入gu灯脚时的结构示意图；

图12是图10中控钉装置的结构示意图；

图13是图10中上钉滑架的结构示意图；

图14是图10中压钉装置的结构示意图；

图15是本发明gu灯杯自动铆钉机的自动检测装置的结构示意图；

图16是本发明自动检测装置初始状态的结构示意图；

图17是本发明自动检测装置的俯视图；

图18是本发明gu灯杯自动铆钉机的自动铆合装置的结构示意图；

图19是图18中的左视图；

图20是本发明gu灯杯自动铆钉机的下料装置的结构示意图；

图中符号说明：1-机架、2-输送装置、3-gu灯杯、4-灯杯定位夹具、401-滑轨一、402-左滑块、403-右滑块、404-左夹板、405-右夹板、406-轴承一、407-轴承二、408-弹性件、409-滑轨二、410-滑块、411-左连杆、412-右连杆、413-l型板、5-旋转定位装置、501-旋转定位机架、502-升降机、503-定位升降驱动装置、504-铆钉孔定位组件、5041-转动架、5042-旋转驱动装置、50421-齿轮、50422-齿条、50423-气缸一、50424-缓冲限位装置、5043-定位杆组件、50431-导套、504311-阶梯孔一、50432-定位杆、50433-调节螺杆、504331-阶梯孔二、50434-锁紧螺母、50435-压簧、6-自动上钉装置、601-上钉机架、602-上钉座、6021-上钉滑道、603-上钉滑架、6031-压钉通道、6032-上限位块、6033-下限位块、604-上钉升降驱动装置一、6041-滑槽、6042-滑钉、605-控钉装置、6051-控钉杆、6052-控钉弹簧、6053-控钉气缸、6054-限位螺杆、6055-限位块、606-缓冲限位装置、6061-安装孔、6062-钢珠、6063-调节螺栓、6064-压紧弹簧、607-压钉装置、6071-压钉本体、6072-压杆、6073-缓冲弹簧、608-上钉升降驱动装置二、609-振动盘，7-自动检测装置、701-检测机架、702-检测座、7021-限位槽、703-检测升降驱动装置、704-光电传感器、705-探测杆、706-限位环、707-弹簧、8-自动铆合装置、801-铆合机架、802-滑压头、803-滑道驱动装置、8031-连杆一、8032-连杆二、8033-滑压气缸、804-升降滑台、805-铆钉冲孔固定头、806-铆钉冲针、807-铆合驱动装置、9-下料装置、901-下料机架、902-下料驱动装置、903-下料杆、11-驱动气缸、1101-推板。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1－20所示，为本发明提供的一种gu灯杯自动铆钉机，其特征在于：包括机架1、设置于机架1上的输送装置2以及多组设置于输送装置2上的用于夹持定位gu灯杯3的灯杯定位夹具4，所述机架1在沿输送装置2的输送方向上依次设有上料工位、旋转定位工位、上钉工位、检测工位、铆合工位和下料工位，所述旋转定位工位上设有用于将gu灯杯3灯脚上的铆钉孔旋转至指定位置的旋转定位装置5，所述上钉工位上设有用于将铆钉压入gu灯杯3灯脚上的铆钉孔内的自动上钉装置6，所述检测工位上设有用于检测铆钉是否压入铆钉孔内的自动检测装置7，所述铆合工位上设有用于将铆钉铆合在铆钉孔内的自动铆合装置8，所述下料工位上设有用于将铆合好的gu灯杯3拉出的下料装置9，所述自动铆钉机还包括分别与输送装置2、旋转定位装置5、自动上钉装置6、自动检测装置7、自动铆合装置8和下料装置9相连接的控制装置。

如图2-6所示，为了能对灯杯进行定心以及夹紧灯杯，所述每组灯杯定位夹具4包括固设于输送装置2上的滑轨一401、滑动连接于滑轨一401上的左滑块402和右滑块403、中部固定连接于左滑块402上的左夹板404、中部固定连接于右滑块403上的右夹板405、转动连接于左夹板404一端右侧上的两个轴承一406、转动连接于右夹板405一端左侧上的两个轴承二407、连接于左夹板404和右夹板405之间的用于使轴承一406和轴承二407对gu灯杯3保持夹紧状态的弹性件408、固设于输送装置2上且与滑轨一402相垂直的滑轨二409、滑动连接于滑轨二409上的滑块410、两端分别铰接于滑块410和左夹板404另一端上的左连杆411以及两端分别铰接于滑块410和右夹板405另一端上的右连杆412。

如图2、3、4、6所示，为了推动定位夹具的运动，所述每组灯杯定位夹具4还包括一端固定连接于滑块410上的l形板413，所述自动铆钉机还包括设置于机架1上且分别位于上料工位和下料工位上的用于开启输送至该工位上的灯杯定位夹具4以便上料或下料的驱动气缸11，所述驱动气缸11的活塞杆端固设有用于推动l形板413从而带动滑块410向滑轨一401滑动的推板1101。

如图4、7、8、9所示，为了对灯杯进行自动定位，所述旋转定位装置5包括旋转定位机架501、滑动连接于旋转定位机架501上的升降架502、连接于旋转定位机架501和升降架502之间的用于带动升降架502沿旋转定位机架501上下滑动的定位升降驱动装置503以及设置于升降架502上的铆钉孔定位组件504，所述铆钉孔定位组件504包括转动连接于升降架502上的转动架5041、连接于升降架502和转动架5041之间的用于带动转动架5041相对升降架502正转或反转的旋转驱动装置5042以及两组以上设置于转动架5041上的用于伸入铆钉孔以带动gu灯杯旋转至指定位置的定位杆组件5043。

如图7、9所示，为了能自动找到铆钉孔，并将定位杆伸入其中，每组定位杆组件5043包括固设于转动架5041上的导套50431以及设置于导套50431内的定位杆50432，所述导套50431内设有沿轴向方向贯通导套50431且上大下小的阶梯孔一504311，所述定位杆50432为中间大两头小的阶梯轴，所述定位杆组件5043还包括设置于设置于导套50431上端的调节螺杆50433、螺纹连接于调节螺杆50433外周且下端面顶压于导套50431上端面上的锁紧螺母50434以及设置于调节螺杆50433和定位杆50432之间的压簧50435，所述调节螺杆50433外周与阶梯孔一504311上端内周壁螺纹连接，所述调节螺杆50433内同轴设有上小下大的阶梯孔二504331，所述定位杆50432的下端露置于导套50431下端，所述定位杆50432大径端的下轴肩顶压于阶梯孔一504311的台阶面上，所述定位杆50432的上端位于阶梯孔二504331的小径孔内，所述压簧50435的上下两端分别顶压于阶梯孔二504331的台阶面和定位杆50432的上轴肩上。

如图8所示，为了能更好地带动转动架相对升降架正转或反转，旋转驱动装置5042包括同轴固设于转动架5041上的齿轮50421、滑动连接于升降架502上且与齿轮50421相啮合的齿条50422以及连接于齿条50422和升降架502之间的用于带动齿条50422前后移动的气缸一50423。

如图8所示，旋转驱动装置5042还包括设置于升降架502上且位于气缸一50423的相对侧上的用于限制齿条50422移动极限位置的缓冲限位装置50424。

优选的，升降驱动装置503为连接于旋转定位机架501和升降架502之间的气缸二。

如图2、3、10、11、12、13、14所示，为了对gu灯杯进行自动上钉，所述自动上钉装置6包括上钉机架601、固设于上钉机架601上的上钉座602、设置于上钉座602内的上钉滑道6021、滑动连接于上钉座602上的且能相对上钉座602在一定范围内上下滑动的上钉滑架603、用于带动上钉滑架603相对上钉座602上下滑动的上钉升降驱动装置一604、设置于上钉滑架603内且与上钉滑道6021相连通的压钉通道6031、设置于上钉座602和上钉滑道6021之间的用于控制上钉滑道6021内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道6031内的控钉装置605、设置于压钉通道6031下端的用于使待压入铆钉保持在压钉通道6031下端的缓冲限位装置606、滑动连接于上钉座602上的用于带动压钉通道6031内的铆钉克服缓冲限位装置606的阻力从而压入gu灯脚内的压钉装置607以及连接于上钉座602和压钉装置607之间的用于带动压钉装置607相对上钉座602上下滑动的上钉升降驱动装置二608。

如图10、12所示，为了能带动控钉装置控制上钉滑道内的铆钉依次间隔地滑入压钉通道以及能限制埪钉杆伸出的距离，所述控钉装置605包括两组设置于上钉座602上且能沿上钉滑道6021的径向方向伸入或伸出上钉滑道6021的控钉组件，每组控钉组件包括活动连接于上钉座602上的控钉杆6051、连接于控钉杆6051和上钉座602之间的用于使控钉杆6051保持伸出上钉滑道6021状态的控钉弹簧6052以及连接于控钉杆6051末端和上钉座602之间的用于推动控钉杆6051克服控钉弹簧6052弹力以伸入上钉滑道6021内的控钉气缸6053，每组控钉组件还包括外周与上钉座602螺纹连接且活动套设于控钉杆6051外周壁的限位螺杆6054以及固设于控钉气缸6053活塞杆端的限位块6055。

如图10、12所示，为了能限制控钉杆伸出的距离，每组控钉组件还包括外周与上钉座602螺纹连接且活动套设于控钉杆6051外周壁的限位螺杆6054以及固设于控钉气缸6053活塞杆端的限位块6055。

如图13所示，为了能控制上钉滑架上下滑动的位置范围，所述上钉滑架603的上端设有用于限制上钉滑架603向下滑动极限位置的上限位块6032，所述上钉滑架603的下端设有用于限制上钉滑架603向上滑动极限位置的下限位块6033。

如图13所示，为了能使待压入铆钉保持在压钉通道下端，所述缓冲限位装置606包括设置于下限位块6033内且轴线与压钉通道6031相垂直的安装孔6061、设置于安装孔6061前端的钢珠6062、螺纹连接于安装孔6061后端的调节螺栓6063以及设置于调节螺栓6063和钢珠6062之间的压紧弹簧6064，所述安装孔6061的前端与压钉通道6031相连通且直径小于钢珠6062的直径使得钢珠6062顶紧在安装孔6061前端时能部分伸入压钉通道6031内对铆钉进行限位，所述安装孔6061中部的直径略大于钢珠6062的直径。

如图14所示，为了能更好地带动压钉通道内的铆钉克服缓冲限位装置的阻力从而压入gu灯脚内，所述压钉装置607包括固设于升降驱动装置二608上的压钉本体6071、固设于压钉本体6071上且下端伸入压钉通道6031内的压杆6072以及设置于压钉本体6071和上钉滑架603之间且套设于压杆6072外周的缓冲弹簧6073。

如图13-14所示，为了更好地带动上钉滑架相对上钉座在一定范围内上下滑动，所述升降驱动装置一604包括沿上下方向开设于上钉滑架603上的滑槽6041以及固设于压钉本体6071上且滑动连接于滑槽6041内的销钉6042。

优选的，所述升降驱动装置二608为连接于上钉座602和压钉装置607之间的气缸或油缸。

如图7、15、16、17所示，为了能对灯杯进行自动检测，所述自动检测装置7包括检测机架701、滑动连接于检测机架701上且可相对检测机架701上下滑动的检测座702、连接于检测机架701和检测座702之间的用于带动检测座702相对检测机架701上下移动的检测升降驱动装置703、设置于检测座702上端面上的光电传感器704以及活动设置于检测座702内且上端能伸入或伸出光电传感器704内的探测杆705，所述检测座702上设有用于容置探测杆705的容置腔，所述检测座702中上部设有限位槽7021，所述限位槽7021在探测杆705的移动方向上设有上限位面和下限位面，所述自动检测装置7还包括固定安装于探测杆705中上部且位于限位槽7021内的限位环706以及连接于检测座702和探测杆705下端之间的用于使限位环706贴紧下限位面的弹簧707，所述限位环706贴紧下限位面时探测杆705上端伸出光电传感器704内。

如图3、18、19所示，为了能对灯杯进行自动铆合，所述自动铆合装置8包括铆合机架801、滑动连接于铆合机架801上端的滑压头802、连接于铆合机架801和滑压头802之间的用于带动滑压头802相对铆合机架801上下滑动的滑压驱动装置803、滑动连接于铆合机架801下端的升降滑台804、两个固定安装于升降滑台804上端面上的铆钉冲针固定头805、分别固定安装于两个铆钉冲针固定头805内的两根铆钉冲针806以及连接于机架1和升降滑台804之间的用于带动铆钉冲针806上下滑动以伸入gu灯杯3内对铆钉进行铆合的铆合驱动装置807。

如图18-19所示，为了推动滑压头的上下运动，所述滑压驱动装置803包括连杆一8031、连杆二8032以及滑压气缸8033，所述连杆一8031的上端与铆合机架801的上端铰接，所述连接二8032的上端与连杆一8031的下端铰接，所述连杆二8032的下端与滑压头802的上端铰接，所述滑压气缸8033水平固设于铆合机架801上，所述滑压气缸8033的缸体端与铆合机架801固定连接且活塞杆端与连杆一8031下端的铰接点相铰接。

如图2、20所示，为了对灯杯进行下料，所述下料装置包括下料机架901、固设于下料机架901上且能相对于下料机架901左右运动的下料驱动装置902以及固定连接于下料驱动装置902上的下料杆903。

如图1所示，为了配合两种不同规格灯杯的铆合，所述机架1上固定安装有两个不同规格的自动上钉装置6。

该发明的工作原理为：本发明的gu灯杯铆钉机的输送装置2将灯杯定位夹具4输送至上料工位时，驱动气缸11的活塞杆收回，带动推板1101往回运动，同时推板1101推动l型板413往前运动，l型板413带动滑块410沿滑轨二409向前运动，滑块410在运动的过程中，滑块410带动左连杆411绕铰接点逆时针摆动、带动右连杆412绕铰接点顺时针摆动，同时左连杆411带动左夹板404和左滑块402沿滑轨一401往外运动、右连杆412带动右夹板405和右滑块403沿滑轨一401往外运动，同时左夹板404和右夹板405将弹性件408往两侧拉开，随后人工的将gu灯杯3放置于左夹板404和右夹板405之间的安装位置内，随后驱动气缸11的活塞杆伸出，带动推板1101往外运动使得推板1101不与l型板413接触，同时绷紧的弹性件408将左夹板404和左滑块402、右夹板405和右滑块403沿滑轨一401往内拉近，最后左夹板404与右夹板405将gu灯杯3夹紧，完成一个完整的上料过程。

完成上料后，输送装置2将安装有gu灯杯3的灯杯定位夹具4输送至旋转定位装置5下方，由于左夹板404一端右侧上设有两个轴承一406、右夹板405一端左侧上设有两个轴承二407，gu灯杯3可以在灯杯定位夹具4中转动,然后升降驱动装置503上带动铆钉孔定位组件504下行(下行量调至定位杆50432触到灯杯后再下行3～3.5mm的位置)使定位杆50432触压到灯杯面后弹性缩回3～3.5mm，下行到位后旋转驱动装置5042上的气缸一50423推动转动架5041正向旋转，转动架5041带动两个装在其上的定位杆50432旋转，在转动过程中定位杆50432滑探到灯杯上的铆钉孔时则伸出插入铆钉孔，然后转动架5041继续带动gu灯杯3旋转至定位点后停止，随后升降驱动装置503上的气缸拉升铆钉孔定位组件504上行脱离灯杯至原点，旋转驱动装置5042上的气缸一50423拉动齿条50422，带动转动架5041反转至原点，完成定位。

完成旋转定位后，输送装置2将安装有gu灯杯3的灯杯定位夹具4输送至自动上钉装置6的下方，振动盘609将散乱的铆钉正置排列，然后再输送至上钉滑道6021中。两组控钉装置605的控钉杆6051初始状态时均处于伸入上钉滑道6021的状态，然后上方一组控钉装置605的控钉气缸6053带动控钉杆6051伸出上钉滑道6021后继续伸入，使所有铆钉向下掉一个铆钉的距离，然后下方一组控钉装置605的控钉气缸6053带动控钉杆6051伸出上钉滑道6021后继续伸入，使一个铆钉滑入压钉通道6031后卡在压钉通道6031下端，然后升降驱动装置二608带动压钉装置607和上钉滑架603下降，上钉滑架603下降一段距离后，上限位块6032使其停止下降，此时上钉滑架603已接近gu灯杯3上表面，然后升降驱动装置二带动压钉装置607继续下降，压杆6072则带动铆钉克服缓冲限位装置606的阻力从而压入gu灯杯3内，然后升降驱动装置二608带动压钉装置607上升，上升过程中压钉装置607上的销钉6042则通过上钉滑架603上的滑槽6041带动上钉滑架603上行至原点，完成一个完整的压钉循环。

完成上钉后，输送装置2将安装有gu灯杯3的灯杯定位夹具4输送至自动检测装置7的下方，检测升降驱动装置703推动检测座702下行，同时带动安装于检测座702内的探测杆705向下运动，当探测杆705碰触到gu灯杯3上铆钉的上端面时下行受阻，检测升降驱动装置703继续带动检测座702下行5mm，使探测杆705上端伸入光电传感器704内，遮挡住光波发出检测信号(如果灯杯上任一侧无铆钉时，则这一侧的探测杆就不受阻继续下行，其与光电传感器的相对位置就不会发生改变而发出检测信号)，以此检测铆钉的上钉状况，为铆合台是否工作提供指令信号，随后检测升降驱动装置703上行，带动检测座702上行至原点，由于没有阻力的作用，弹簧707推动探测杆705下行至原点，完成一个完整的检测循环。

完成检测后，输送装置2将安装有gu灯杯3的灯杯定位夹具4输送至自动铆合装置8的下方，当检测到gu灯杯的两个铆钉孔均有上钉时，滑压气缸8033带动活塞杆往回运动，带动连杆一8031绕上端的铰接点沿顺时针摆动、带动连杆二8032绕下端的铰接点沿逆时针摆动，连杆二8032运动的同时带动滑压头802沿滑轨向下运动直至滑压头802压住铆钉的上端面，在滑压头802运动的过程中，铆合驱动装置807带动升降滑台804向上运动，升降滑台804同时带动铆钉冲针固定头805以及安装于铆钉冲针固定头805上的两根铆钉冲针806向上运动，随后两根铆钉冲针806进入到铆钉的内部完成自动铆合，随后滑压气缸8033带动活塞杆向外运动，驱动气缸8033带动连杆一8031绕上端的铰接点沿逆时针摆动、带动连杆二8032绕下端的铰接点沿顺时针摆动，连杆二8032运动的同时带动滑压头802沿滑轨向上运动至原点，在滑压头802运动的过程中，铆合驱动装置807带动升降滑台804向下运动，同时带动铆钉冲针固定头805以及安装于铆钉冲针固定头805上的两根铆钉冲针806向下运动至原点，完成一个完整的铆合循环。

完成铆合后，输送装置2将安装有gu灯杯3的灯杯定位夹具4输送至自动下料装置9的旁边，当灯杯定位夹具4张弛打开，下料驱动装置902的活塞杆收回，带动下料杆903往回运动将gu灯杯3拉入至专门的存储容器内，然后下料驱动装置902的活塞杆伸出，带动下料杆903往外运动至原点，完成下料。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。